H桥带自举电路

EG3012自带自举电路，并个电容，二极管集成在芯片里面，mos是IRFR3607，参数见图，控制方式H-PWM-L-ON; H-ON-L-PWM;H-PWM-LPWM（pwm互补模式），任意情况下，上下桥臂都不能同时导通。稳压TPS5430和AMS1117（给主芯片），有一个重要地方没画出来，如果电压电流较大（大于1A），必须在电源和地间接一个或多个电解电容，如果pwm快，用高频电容，我24V，10A用了3个50V/470UF的高频电容