2:LCM调试

lcd 显示相关的文件 ，这些后面分析 ，先怎么添加一个新的LCD驱动

./kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/video/mt6735/videox/primary_display.c
./kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/video/mt6735/videox/disp_lcm.c
./kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/video/common/mtkfb.c
./kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/video/mt6735/dispsys/ddp_dpi.c
./kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/video/mt6735/dispsys/ddp_dsi.c
./kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/video/mt6735/dispsys/ddp_manager.c
./kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/videox/mt6735/mt6735m/disp_drv_platform.h
./kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/video/mt6735/videox/mt6735m/disp_drv_platform.h
./kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/lcm/mt65xx_lcm_list.c
一：基础知识
1.驱动IC
    st7701s
    nt33510
    otm8108
    jd9161
    ili9163
    hx8369
2.驱动玻璃
    IVO 龙腾
    CMI 奇美
    CTC 声超
    OTM 天马
    BOE 
    CPT
    HSD 华显
3.驱动接口
    MIPI接口：
        一共有三种接口：
        typedef enum
        {
            LCM_TYPE_DBI = 0,
            LCM_TYPE_DPI,
            LCM_TYPE_DSI
        } LCM_TYPE;
        DPI（display pixel interface）(也叫RGB接口)、    params->type = LCM_TYPE_DPI;
            DPI就是常说的RGB接口，采用普通的同步、时钟、信号线来传输特定数据，
            采用SPI等控制线完成命令控制。（所谓的RGB接口指的是必须用BB的controller，数据必须通过点，行，帧clk等由cpu去控制数据显示到LCD上面）
        DBI（display bus interface）(也做CPU或MCU接口)、（公司M8项目采用）params->type   = LCM_TYPE_DBI;
            DBI 也是常说的cpu接口，和DPI类似，DPI的控制和数据是分离的，DBI的控制和数据是复用的.   (所谓cpu接口指的是lcd controller内置于LCD屏中)                                 
        DSI.（display serial interface） （大部分都在用）        
            typedef enum
            {
                CMD_MODE = 0,
                SYNC_PULSE_VDO_MODE = 1,
                SYNC_EVENT_VDO_MODE = 2,
                BURST_VDO_MODE = 3
            }
            params->dsi.mode   = CMD_MODE; /params->dsi.mode   = SYNC_PULSE_VDO_MODE;
            DSI是一种串行传输方式，DSI传输的数据是封装成包的。DSI分    video 模式 command 模式
            DSI（video mode）和传统RGB模式类似，由BB控制持续刷新显示，LCD就不需要frame buffer。节省成本
            DCS（command mode）LCD上面有一个framebuffer，有个定时控制器会从frame buffer取出数据自动刷新。省电。
4.屏的分辨率
    QVGA        --  320*240    //        ldpi     ro.sf.lcd_density=120
    VGA            --  640*480
    HVGA        --  480*320 //4:3      mdpi     ro.sf.lcd_density=160
    wvga        --  800*480    //5:3    hdpi    ro.sf.lcd_density=240
    fwvga        --  854*480 //16:9  hdpi    ro.sf.lcd_density=240
    QHD            --  960*540 //16:9    hdpi    ro.sf.lcd_density=240
    hd/hd720    -- 1280*720    //标清    xhdpi    ro.sf.lcd_density=320
    fhd            -- 1920*1080//高清    xxhdpi    ro.sf.lcd_density=320
    驱动中
    #define FRAME_WIDTH      (720)
    #define FRAME_HEIGHT     (1280)    
5. LCD 刷新率 控制在50fps-65fps    怎么算
     . 由公式计算，apk 会比 公式 低几个fps(如算出60fps，apk实测约58fps)  
      1  公式一:  后期实现的 
            1、DSI vdo mode下的数据速率data_rate的大致计算公式为：
                mtk : (Data rate) = (height + vsa + vbp + vfp) * (width + hsa + hbp + hfp) * total_bit_per_pixel * frame_per_second / total_lane_num          
            2、DSI cmd mode下的数据速率data_rate的大致计算公式为：
                    (Data rate) = width*height*1.2* total_bit_per_pixel*frame_per_second/total_lane_num
                    参数注释：
                    data_rate ： 表示的是数据速率
                    width，height  ：屏幕分辨率
                    VSA VBP VFP ：DSI vdo mode的vertical porch配置参数
                    HSA HBP HFP ：DSI vdo mode的horizontal porch配置参数
                    total_bit_per_pixel ：表示的是一个pixel需要用几个bit来表示，比如RGB565的话就是16个bit
                    frame_per_second ：就是我们通常看到的fps，叫做帧率，表示每秒发送多少个帧，一般是60帧每秒
                    total_lane_num ：表示的是data lane的对数。
                
            DSI采用的是双边采样，则clk等于数据速率的一半，也就是说一个clk周期内传送2位，所以你计算出来的值还要除以2
            每线 PLL_CLOCK(clk )=  Data rate/2;    
        2：早期 原始的
            // Bit rate calculation
            params->dsi.pll_div1=1;            // div1=0,1,2,3;div1_real=1,2,4,4
            params->dsi.pll_div2=0;            // div2=0,1,2,3;div2_real=1,2,4,4
            params->dsi.fbk_div =13;        // fref=26MHz, fvco=fref*(fbk_div+1)*2/(div1_real*div2_real)
            (26MHz * (fbk_div + 1) * 2) / (div1_real * div2_real) = (26 * 14 * 2) / (2 * 1) = 364。 Data Rate=clock * 2
二：增加新的LCD驱动
    1. 修改 device/teksun/hys6737m_35_m0/ProjectConfig.mk
            指定分辨率 
                +BOOT_LOGO = cu_fwvga
                +LCM_HEIGHT = 854
                +LCM_WIDTH = 480
        修改vendorkernel-3.18/arch/arm/configs/hys6737m_35_m0_debug_defconfig
            kernel-3.18/arch/arm/configs/hys6737m_35_m0_defconfig
                指定LCM 分辨率 
                +CONFIG_CUSTOM_KERNEL_LCM="k801_st7701S_fwvga_dsi_vdo_cmi"
                +CONFIG_LCM_HEIGHT="854"
                +CONFIG_LCM_WIDTH="480"
            
        修改vendor vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/project/hys6737m_35_m0.mk
            指定LCM 分辨率 
                +CUSTOM_LK_LCM="k801_st7701S_fwvga_dsi_vdo_cmi"
                +BOOT_LOGO:=cu_fwvga            
    2. 添加驱动代码，放到 kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/lcm/ 
                    vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/dev/lcm目录
        创建文件夹 k801_st7701S_fwvga_dsi_vdo_cmi 文件夹中包含 k801_st7701S_fwvga_dsi_vdo_cmi.c、Makefile
        
    3. 把添加驱动代码，放入LCD显示中
            放入kernel
                修改 kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/lcm/mt65xx_lcm_list.h
                    +extern LCM_DRIVER k801_st7701S_fwvga_dsi_vdo_cmi_lcm_drv; 
                修改 kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/lcm/mt65xx_lcm_list.c                    
                    +#if defined(K801_ST7701S_FWVGA_DSI_VDO_CMI)
                    +       &k801_st7701S_fwvga_dsi_vdo_cmi_lcm_drv,
                    +#endif            
        放入lk    
                修改 vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/dev/lcm/mt65xx_lcm_list.c
                    +extern LCM_DRIVER k801_st7701S_fwvga_dsi_vdo_cmi_lcm_drv;      //2018-10-29
                    +#if defined(K801_ST7701S_FWVGA_DSI_VDO_CMI)
                    +       &k801_st7701S_fwvga_dsi_vdo_cmi_lcm_drv,
                    +#endif
    
    4. 修改驱动代码...k801_st7701S_fwvga_dsi_vdo_cmi.c
        1.1 FAE 给的初始化：没C文件 那要自己加工，改成我们需要的格式
            一般格式，相对高分辨率可能丢失数据
                    struct LCM_setting_table {
                    unsigned cmd;
                    unsigned char count;
                    unsigned char para_list[64];
                    };        
                    static struct LCM_setting_table lcm_initialization_setting[] = {
                        
                        {0xB9,3,{0xFF,0x83,0x94}},
                        {0xBA,6,{0x63,0x03,0x68,0x6B,0xB2,0xC0}},
                        ...
                        {0xBC,1,{0X00}},

                        {0x11,1, {0x00}},
                        {REGFLAG_DELAY,120,{}},
                        {0x29,1, {0x00}},
                        {REGFLAG_DELAY,10,{}},
                    };
            直接传
                    void init_lcm_registers(void)
                    {
                        unsigned int data_array[16];
                        data_array[0] = 0x00043902;
                        data_array[1] = 0x9483FFB9;
                        dsi_set_cmdq(data_array, 2, 1);

                        data_array[0] = 0x00073902;
                        data_array[1] = 0x680363BA;
                        data_array[2] = 0x00C0B26B;
                        dsi_set_cmdq(data_array, 3, 1);
                        ...

                        data_array[0] = 0x00023902;
                        data_array[1] = 0x000000BC;
                        dsi_set_cmdq(data_array, 2, 1);
                        data_array[0] = 0x00110500;
                        dsi_set_cmdq(data_array, 1, 1);
                        MDELAY(120);

                        data_array[0] = 0x00290500;
                        dsi_set_cmdq(data_array, 1, 1);
                        MDELAY(10);
                    }
        
        1.2  修改mipi通道数
            params->dsi.LANE_NUM                = LCM_TWO_LANE;    //; -- 根据实际模组打样来配置(询问FAE得知)
            //The following defined the fomat for data coming from LCD engine.
            params->dsi.data_format.color_order = LCM_COLOR_ORDER_RGB;
            params->dsi.data_format.trans_seq   = LCM_DSI_TRANS_SEQ_MSB_FIRST;
            params->dsi.data_format.padding     = LCM_DSI_PADDING_ON_LSB;
            params->dsi.data_format.format      = LCM_DSI_FORMAT_RGB888;    //数据格式为
            -- 通常fwvga为2 hd为3/4，fhd为4（分辨率高的mipi通道数多）
            -- 同为hd，3路mipi要比4路mipi的时钟高一些
            
        1.3  屏的参数
            以下为常修改值--FAE提供--可以由数据手册算出
            params->dsi.vertical_sync_active                = 4;         //垂直同步信号的宽度
            params->dsi.vertical_backporch                    = 16;        //垂直同步信号的后沿
            params->dsi.vertical_frontporch                    = 20;        //垂直同步信号的前沿  可调节竖屏 上线白线条 ，闪屏
            params->dsi.vertical_active_line                = FRAME_HEIGHT; 

            params->dsi.horizontal_sync_active                = 10;//6
            params->dsi.horizontal_backporch                = 78;//37
            params->dsi.horizontal_frontporch                = 80;//37
            params->dsi.horizontal_active_pixel                = FRAME_WIDTH;
            params->dsi.PLL_CLOCK=180;                        //lcm的频率，更据实际情况改动，这个一般mtk的都会影响gps的信号强弱。
            

        
        1.3    兼容
            -- 系统通过读ID进行兼容，如果只配了一个屏则不读ID
            -- 点亮新屏的时候，可以先不兼容，或先把读ID函数写死return 1
            #define LCM_ID_NT35512            (0x5512)
                static unsigned int lcm_compare_id(void)
                {    
                    return (id == LCM_ID_NT35512) ? 1 : 0; // 点新屏时可写死 return 1;
                }
        1.4    相同ic的lcm做兼容 - 不通模组厂的模组可以通过内置电阻不通，而使lcm的ID脚输出电压不同，把ID脚接到PMU上，lcm_compare_id()时通过PMU读取电压值，根据电压值做判断    
                0         - 0v
                470k    - 0.2~0.3v
                150k    - 0.7~0.8v
                51k        - 1.2~1.3v    
                1. 查看硬件原理图，可知lcm的ID脚“AUX_IN1_LCD_ID” 连接在pmu的“AUX_IN1”脚
    
                2. 修改驱动, 主要是lcm_compare_id():
    
            +    #define AUXADC_LCM_VOLTAGE_CHANNEL     1    // 根据原理图，lcm的ID脚接在pmu的“AUX_IN1”脚，所以是1
                /* 根据mtk-online 不只屏，accdet也会用到
                AUX_IN0 -- channel 0
                AUX_IN1 -- channel 1
                AUX_IN2 -- channel 12
                AUX_IN3 -- channel 13
                AUX_IN4 -- channel 14
                */
            +    extern int IMM_GetOneChannelValue(int dwChannel, int data[4], int* rawdata);
                #define MIN_VOLTAGE (0)
                #define MAX_VOLTAGE (100)    
                static unsigned int rgk_lcm_compare_id(void)
                {
                    int data[4] = {0,0,0,0};
                    int lcm_vol = 0;

                #ifdef AUXADC_LCM_VOLTAGE_CHANNEL
                    int res = 0;
                    int rawdata = 0;
                    res = IMM_GetOneChannelValue(AUXADC_LCM_VOLTAGE_CHANNEL,data,&rawdata); // 通过PMU读取电压值，根据电压值做判断
                    if(res < 0)
                    { 
                #ifdef BUILD_LK
                        printf("[adc_uboot]: get data error\n");
                #endif
                        return 0;

                    }
                #endif

                    lcm_vol = data[0]*1000+data[1]*10;

                #ifdef BUILD_LK
                    printf("[adc_uboot]: lcm_vol= %d\n",lcm_vol);
                #else
                    printk("[adc_kernel]: lcm_vol= 0x%x\n",lcm_vol);
                #endif
                    return (lcm_vol>=MIN_VOLTAGE &&lcm_vol <= MAX_VOLTAGE && lcm_compare_id())? 1 : 0;
                }     
三：如何调整上下颠倒
    修改驱动初始化数组.一般MIRROR中修改
    若不支持，翻转系统：(开机logo的第一张会是倒的，需要把图片翻转)
    lk:
        vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/project/hys6737m_35_m0.mk
            MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION=180
            
        kernel:
        kernel-3.18/arch/arm/configs/hys6737m_35_m0_debug_defconfig
            CONFIG_MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION="180"
            
        system:
        device/teksun/hys6737m_35_m0/ProjectConfig.mk 
            MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION=180
四：调屏问题点            
    1：花屏或者点不亮原因：
        时钟范围超出芯片限制，可以调低试试
        行扫帧扫的极性，以及时钟的极性问题，可以改下极性试试
        行频和帧频没有设置好，HBP HFP VBP VFP 设置问题
        信号的极性设置不对

    2:屏幕抖动：
        调整时钟频率
            背光电压波动
            设置电压时延时不够或者电压大小问题，调节VCOM 
            可以通过调整电压来稳定，一般调节的电压为VRL、VRH、VDV和VCM；这些电压也可以用来调节亮暗（对比度）；
        刷新频率设置不正确导致的闪屏
        扫描方向不一致导致闪屏
        IC 刷新频率与背光PWM 信号频率不匹配导致闪屏
     3: 花屏
        打开ESD - 打静电的时候出现花屏(按电源键休眠再唤醒才会恢复正常)。
        刚开机闪屏，花屏 ，关ESD ，初始化中的ESD代码也要关，或者采用LK背光 延时打开.
五：常用调试方法：
    1.查看是否有编译到
        ls out/target/product/hys6737m_35_m0/obj/BOOTLOADER_OBJ/build-hys6737m_35_m0/dev/lcm/k801_st7701S_fwvga_dsi_vdo_cmi/
        ls out/target/product/hys6737m_35_m0/obj/KERNEL_OBJ/drivers/misc/mediatek/lcm/k801_st7701S_fwvga_dsi_vdo_cmi/
    2. 查看机器中lcm型号:
        adb shell
        cat /proc/cmdline        //         
    3. 查看系统分辨率    
        cat /system/build.prop | grep lcd_density // 得“240”
        
    4. 修改系统分辨率
        device/teksun/hys6737m_35_m0/system.prop 
        ro.sf.lcd_density=240    // 240就是系统的分辨率--可以通过修改这个值(参考其他工程)