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C++ shared_ptr作为函数参数用来做返回值时一定要加引用&

    CCmdLookAheadPlannerResultPtr ptrCmdLookAheadPlannerResult;//声明智能指针，但是先不分配内存和地址
    demo_singleMovelPlan(ptrCmdLookAheadPlannerResult); //作为函数参数，用来输出

int demo_singleMovelPlan(CCmdLookAheadPlannerResultPtr & ptrCmdLookAheadPlannerResult)
{//shared_ptr作为函数参数用来作为返回值时，一定要加引用符号，看作一个对象，否则会有问题  

。。。

       CSingleMovelCmdPlanResultPtr ptrSingleMovelCmdPlanResult(new CSingleMovelCmdPlanResult());

。。。

        ptrCmdLookAheadPlannerResult=ptrSingleMovelCmdPlanResult;//将函数内部分配好地址的智能指针通过 函数形参输出来

}

 

智能指针作为函数形参时，要看成对象，所以要加引用符号&。否则会出现错误

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