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只需要看当人位于某点的时候，其四个方向是否有炮塔朝人的方向攻击，再看子弹是否刚好位于这个坐标（第一次和周期性到达）。用vis三维数组标记搜索。

#include
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using namespace std;
const int dir[5][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0,0,0};

int m,n,k,life;
bool vis[105][105][1005];

struct castle{
    char c;
    int t,v;
}s[105][105];

struct node{
    int x,y;
    int step;
};

bool isok(int x,int y){
    if(x<0||x>n||y<0||y>m)
        return false;
    return true;
}

void bfs(){
    node st,next;
    queueq;
    st.x=st.y=st.step=0;
    q.push(st);
    vis[0][0][0]=true;

    int flag,dist,tmp;
    while(!q.empty()){
        st=q.front();
        q.pop();
        if(st.step>life) break;  //生命值不够
        if(st.x==n&&st.y==m){
            printf("%d\n",st.step);
            return ;
        } 
        for(int i=0;i<5;i++){
            next=st;
            next.x+=dir[i][0];
            next.y+=dir[i][1];
            next.step++;
            if(!isok(next.x,next.y)) continue;

            if(!s[next.x][next.y].t&&!vis[next.x][next.y][next.step]&&next.step<=life){//符合条件下枚举四个方向 
                flag=1;

                for(int j=next.x-1;j>=0;j--){
                    if(s[j][next.y].t&&s[j][next.y].c=='S'){ //是否有朝南方向射击 
                        dist=next.x-j; //炮台与人的距离
                        if(dist%s[j][next.y].v) break;  //子弹不会停留在这个点
                        tmp=next.step-dist/s[j][next.y].v; //人走的时间减去第一个子弹飞行的时间
                        if(tmp<0) break;  //第一个子弹没经过这点，安全
                        if(tmp%s[j][next.y].t==0){
                            flag=0;
                            break;  //能整除，代表后续子弹会到这点 
                        } 
                    }
                    if(s[j][next.y].t) break;  //不朝南 
                } 
                if(!flag) continue; 

                for(int j=next.x+1;j<=n;j++){
                    if(s[j][next.y].t&&s[j][next.y].c=='N'){ //是否有朝北方向射击 
                        dist=j-next.x; //炮台与人的距离
                        if(dist%s[j][next.y].v) break;  //子弹不会停留在这个点
                        tmp=next.step-dist/s[j][next.y].v; //人走的时间减去第一个子弹飞行的时间
                        if(tmp<0) break;  //第一个子弹没经过这点，安全
                        if(tmp%s[j][next.y].t==0){
                            flag=0;
                            break;  //能整除，代表后续子弹会到这点 
                        } 
                    }
                    if(s[j][next.y].t) break;  //不朝北
                } 
                if(!flag) continue; 

                for(int j=next.y-1;j>=0;j--){
                    if(s[next.x][j].t&&s[next.x][j].c=='E'){ //是否有朝东方向射击 
                        dist=next.y-j; //炮台与人的距离
                        if(dist%s[next.x][j].v) break;  //子弹不会停留在这个点
                        tmp=next.step-dist/s[next.x][j].v; //人走的时间减去第一个子弹飞行的时间
                        if(tmp<0) break;  //第一个子弹没经过这点，安全
                        if(tmp%s[next.x][j].t==0){
                            flag=0;
                            break;  //能整除，代表后续子弹会到这点 
                        } 
                    }
                    if(s[next.x][j].t) break;  //不朝东
                } 
                if(!flag) continue; 

                for(int j=next.y+1;j<=m;j++){
                    if(s[next.x][j].t&&s[next.x][j].c=='W'){ //是否有朝东方向射击 
                        dist=j-next.y; //炮台与人的距离
                        if(dist%s[next.x][j].v) break;  //子弹不会停留在这个点
                        tmp=next.step-dist/s[next.x][j].v; //人走的时间减去第一个子弹飞行的时间
                        if(tmp<0) break;  //第一个子弹没经过这点，安全
                        if(tmp%s[next.x][j].t==0){
                            flag=0;
                            break;  //能整除，代表后续子弹会到这点 
                        } 
                    }
                    if(s[next.x][j].t) break;  //不朝东
                } 
                if(!flag) continue; 

                vis[next.x][next.y][next.step]=true;
                q.push(next);
            }
        }
    }
    printf("Bad luck!\n");
}

int main()
{
    char str[2];
    int t,v,x,y;
    while(~scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&k,&life))
    {
        memset(s,0,sizeof(s));
        memset(vis,false,sizeof(vis));
        for(int i=0;i"%s%d%d%d%d",str,&t,&v,&x,&y);
            s[x][y].t=t;
            s[x][y].v=v;
            s[x][y].c=str[0];
        }
        bfs();
    }
    return 0;
}