python串口通讯模块pySerial使用随笔

最近用到了串口通讯，需要将单片机发上来的数据进行转换，还需要给单片机发一些命令，之前没有用过pySerial这玩意，网上找了一些资料，学习了以下。做个笔记，方便使用。

pyserial模块是python里面的，所以python环境是必不可少的。

使用pyserial大致步骤如下：

import serial  
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 19200, timeout=1)  # 实例化串口号、波特率、等待时间  
print ser                                              # 打印串口信息  
ser.write("hello")                                     # 打印输出消息到串口  
ser.read()                                             # 读取1个字节
ser.read(10)                                           # 读取10个字节
ser.close()                                            # 关闭串口 

其他的一些语句：

ser.isOpen()                                           # 判断串口是否打开

关于timeout的参数定义（当程序在串口中读取数据时）：

timeout=None            # 永远等待，直到有数据传过来（阻塞）  
timeout=0               # 不等待，收不到数据直接退出读取（非阻塞）  
timeout=x               # 设定等待时间（阻塞，x可以为浮点数） 

另外，定时发送串口数据就少不了定时器，python自带了time做时间处理。

使用time的大致步骤如下：

import time
time.sleep(x)           # 阻塞x秒，支持浮点数