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钡铼技术网关
机器人
在现代工业自动化领域,机器人技术的应用越来越广泛,从汽车制造到电子装配,再到食品加工等行业,机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行,不同设备之间的数据交换必须快速、准确。在这个背景下,钡铼技术的Modbus转Profinet网关成为了解决机器人内部系统协议转换需求的理想方案。机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成,包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、传感器
- Bash 命令:系统操作的得力助手
阿贾克斯的黎明
运维bash开发语言
目录Bash命令:系统操作的得力助手目录操作命令文件操作命令文件查看命令在Linux系统的日常使用与运维工作中,Bash命令起着核心作用。它就像一把万能钥匙,能够开启系统各种功能的大门,让我们高效地管理和操作计算机资源。接下来,我们将详细介绍一些常用的Bash命令及其用法。目录操作命令ls(list):用于列出目录内容。例如,在终端输入ls,会显示当前目录下的文件和子目录。如果要查看详细信息,可以
- Windows 命令提示符提升到管理员模式全攻略
阿贾克斯的黎明
网络安全windows
目录Windows命令提示符提升到管理员模式全攻略一、以管理员身份运行命令提示符二、使用快捷键三、通过任务管理器四、使用runas命令五、使用powershell命令启动管理员权限的cmd六、在批处理脚本中以管理员权限运行自身七、注意事项在Windows系统中,有时我们需要以管理员权限运行命令提示符(cmd)来执行一些关键任务,如安装软件、修改系统设置等。本文将汇总多种在Windows命令提示符中
- 网络安全学习 day1
whoami-4
网络安全web安全学习php
前言计算机病毒种类狠毒蠕虫病毒--->具备蠕虫特性的病毒;1.繁殖性特别强(自我繁殖);2.破坏性木马--->木马屠城故事--->木马本身不具备任何破坏性。用于控制后门的一个程序(后门--->指的是测试人员在目标系统中植入的一种隐藏式访问途径,可以使得在未来未得到授权的情况下重新访问系统)网络安全--->已经不再局限于网络世界,而是提升到了工控安全、网络空间安全。APT攻击--->高级可持续攻击;
- CS4398 Cirrus Logic的旗舰级音频解码芯片
中国芯xinsousou
CirrusLogic(凌云)音频解码芯片单片机可用性测试
CS4398是一块24Bit/192KHz规格的解码芯片,它具有120分贝以上的讯噪比和动态范围,总谐波失真+噪声低至0.0005%,采用一个高级专用多位Delta-Sigma调制器,并整合了失配噪声整形技术。CS4398是一个完整的立体声24位/192kHz数模系统。该D/A系统包括数字去加重,半dB步长音量控制,ATAPI通道混合,可选的快速和慢速数字插值滤波器,再加上过采样的多位delta-
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1、基于web的图书管理系统设计与实现图书管理系统就是利用计算机,结合互联网对图书进行结构化、自动化管理的一种软件,来提高对图书的管理效率。本系统采用Java+Servlet+Jsp的方式实现基于web的图书管理系统。开发工具及相关技术Java技术HTML、css、javascript技术Servlet技术Eclipse开发工具MySql数据库功能概述用户端:图书查询:根据图书编号、图书名称查询图
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2024年被国内一众科技媒体定义为人形机器人商业化元年。国外一众头部人形机器人企业在2024年一季度除了完成大额融资外,实现产品突破性进展,并与工业制造领域头部企业建立战略合作,瞬间引起一阵人形机器人赛道热潮,让诸多看客一度看到商业化希望;而擅长造势和吸引眼球的媒体,在此前提下,得出定论:2024年是人形机器人商业化元年。2024年具身智能领域的首个爆点是:1月4日,斯坦福大学发布开源机器人系统M
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软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注,这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究,取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果,并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中,NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位,为实验
- 2023全国职业院校技能大赛网络系统管理赛项(Linux部分真题)
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一、Linux项目任务描述你作为一个Linux的技术工程师,被指派去构建一个公司的内部网络,要为员工提供便捷、安全稳定内外网络服务。你必须在规定的时间内完成要求的任务,并进行充分的测试,确保设备和应用正常运行。任务所有规划都基于Linux操作系统,请根据网络拓扑、基本配置信息和服务需求完成网络服务安装与测试,网络拓扑图和基本配置信息如下:(一)拓扑图(二)网络地址规划服务器和客户端基本配置如下表,
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坚定自我迈向网络安全新征程云计算服务器运维开发linux安全
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图形和动画本地化是多媒体改编的一个关键方面,需要对技术技能和文化细微差别有深入的理解。当由母语人士和设计师进行时,这一过程达到了自动化系统通常无法复制的真实性和相关性水平。本土专业人士对文化偏好、象征主义和视觉美学有着固有的理解,这在图形和动画本地化时至关重要。颜色、形状和意象通常具有特定的含义,这些含义在不同文化中差异很大。例如,在中国,红色可能象征着好运和繁荣,但在世界其他地区,它也可能传达危
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YARN工作机制YARN(YetAnotherResourceNegotiator)是Hadoop生态系统中的资源管理和调度框架,它负责管理集群中的所有资源,并为应用程序提供调度服务。以下是关于YARN工作机制的详细介绍:YARN架构组件ResourceManager(RM):管理整个集群的资源分配。负责启动和监控ApplicationMaster。NodeManager(NM):每个节点上的代理
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作者主页:青花锁简介:Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式往期热门专栏回顾专栏描述Java项目实战介绍Java组件安装、使用;手写框架等Aws服务器实战AwsLinux服务器上操作nginx、git、JDK、VueJava微服务实战Java微服务实战,SpringCloudNetflix套件、SpringCloudAlibaba套
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Linux操作一:系统调用:文件读写基本概念什么是文件简单的说,文件就是存储在硬件磁盘上的数据集合。文件通过什么来标识系统中在处理的文件(读、写操作)的时候,需要唯一能够识别这个文件,就需要一个针对文件的标识,以便在其它地方能识别出这个文件,于是就产生了文件描述符。文件描述符文件描述符是一些整数,简单的说就是一个文件ID,用于在系统中唯一的标识一个文件。文件描述符的总数也就是系统可以打开文件的最多
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一、前言近年来,为了满足越来越复杂的业务需求,我们从传统单体架构系统升级为微服务架构,就是把一个大型应用程序分割成可以独立部署的小型服务,每个服务之间都是松耦合的,通过RPC或者是Rest协议来进行通信,可以按照业务领域来划分成独立的单元。但是微服务系统相对于以往的单体系统更为复杂,当业务增加时,服务也将越来越多,服务的频繁部署、监控将变得复杂起来,尤其在上了k8s以后会更加复杂。那么有没有一款全
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《内网安全攻防:渗透测试实战指南》第2章:内网信息搜集内网渗透测试的核心是信息搜集。本章主要介绍了当前主机信息搜集、域内存活主机探测、域内端口扫描、域内用户和管理员权限的获取、如何获取域内网段划分信息和拓扑架构分析等,并介绍了域分析工具BloodHound的使用。搜集本机信息网络配置信息、操作系统及软件的信息、本机服务信息、进程列表、启动程序信息、计划任务、主机开机时间、用户列表、连接会话、端口列
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【图书推荐】《LinuxC与C++一线开发实践(第2版)》_linuxc与c++一线开发实践pdf-CSDN博客LinuxC\C++编程技术_夏天又到了的博客-CSDN博客《LinuxC与C++一线开发实践(第2版)(Linux技术丛书)》(朱文伟,李建英)【摘要书评试读】-京东图书I/O就是输入/输出,它是主存和外部设备(比如硬盘、U盘)之间复制数据的过程,其中数据从设备到内存的过程称为输入,数
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本书重点基于版本Spring6.1.10、SpringMVC6.1.10、MyBatis3.5.16。详解SSM框架各组件用法及其整合方法,实战新闻发布管理系统、图书管理系统开发。配套示例源码、PPT课件、教学大纲、习题答案、教学视频。内容简介本书全面讲解使用流行轻量级框架SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)进行JavaEEWeb开发的技术,并以综合案例“学生选课管理系统”为
- 电子电气架构 --- 车载48V系统
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车载电子电气架构电子电器架构开发流程架构网络安全电子电器架构汽车48V架构
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
- 针对提高48V 配电性能的诸多思考!
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作者:PhilDavies众所周知配电网络(PDN)是所有电源系统的主干部分,但随着系统电源需求的不断上升,传统PDN承受着提供足够性能的巨大压力。对于功耗和热管理而言,主要有两种方法可以改善PDN对电源系统性能的影响:一是使用更大线缆、连接器和更厚主板电源层减少PDN电阻;二是在给定的传输功率下,提高PDN电压以减小电流,这允许使用更小的线缆、连接器和更薄的主板铜箔电源层,从而可缩减相应的尺寸、
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在现代操作系统的版图中,HarmonyOS和iOS都占据着重要地位。它们代表了两种不同的发展方向:前者以分布式架构和多终端融合为核心,后者则以精细化的用户体验和封闭的生态系统见长。以下将通过多个维度剖析它们的本质区别与各自的优势。技术架构的不同HarmonyOS是由华为开发的一款基于微内核设计的分布式操作系统,强调跨设备的无缝协同。其微内核架构使系统的模块更加轻量化,并支持多样化设备的集成,从智能
- 内网渗透测试工具及渗透测试安全审计方法总结
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1.内网安全检查/渗透介绍1.1攻击思路有2种思路:攻击外网服务器,获取外网服务器的权限,接着利用入侵成功的外网服务器作为跳板,攻击内网其他服务器,最后获得敏感数据,并将数据传递到攻击者,看情况安装长期后门,实现长期控制和获得敏感数据的方式;攻击办公网的系统、办公网电脑、办公网无线等方式,一般是采用社工,实现控制办公电脑,再用获得的办公网数据,可能是内网的各种登录账号和密码,再获取办公网或者生产网
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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