- 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
调包侠@
YOLO数码相机毕业设计
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
- NoSQL之REDIS配置与优化
m0_73868728
nosqlredis数据库
一、Redis简介Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、使用C语言编写的NoSQL数据库,它基于内存运行并支持持久化,采用key-value的存储形式。Redis因其高性能、丰富的数据类型支持和原子性操作而广泛应用于缓存、实时分析系统、排行榜等多种场景。二、Redis的安装1.使用包管理器安装对于大多数Linux发行版,可以使用包管理器直接安装Redis。例如,在
- C语言学习笔记:内存的五大分区
五虎蘸酱
C语言学习笔记c语言开发语言
在C语言中,进程可在内存中分别存入五大分区:1、text:也称为代码段,其中主要用于存放二进制指令、常量、被const修饰过的初始化过的全局变量、静态局部变量;该分区为只读权限,若强制修改将会产生段错误。2、data:也称为数据段,其中主要用于存放初始化过的全局变量、静态局部变量。3、bss:也称为静态数据段,主要用于存放未初始化过的全局变量、静态局部变量。Ps:该段内存在进程运行前自动清理为04
- 数据库有关c语言
h海棠溪
数据库学习c语言linux
数据库的概念SQL(StructuredQueryLanguage)是一种专门用来与数据库进行交互的编程语言,它允许用户查询、更新和管理关系型数据库中的数据。关系型数据库是基于表(Table)的数据库,其中表由行(Row)和列(Column)组成,每一行代表一个记录(Record),每一列代表一个字段(Field)。非关系型数据库MongoDB1、分类:大型中型小型ORACLEMYSQL/MSSQ
- C语言详细笔记--动态存储分配
Jasmine5606
C语言c语言笔记算法c#开发语言
动态存储分配是指程序运行过程中在需要时显示地申请内存空间、在不需要时释放内存空间的一种方法。通过使用动态存储分配,程序员可以在函数执行部分的任何地方使用动态存储分配函数或者回收内存空间,从而有效地使用内存空间。目录一、malloc()函数二、free()函数一、malloc()函数malloc()函数用于分配内存空间,函数原型如下:void*malloc(unsignedintsize);功能:在
- c#视觉应用开发中如何使用Emgu CV在C#中进行图像处理?
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C#视觉应用开发问题系列c#图像处理开发语言
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位EmguCV是OpenCV的.NET包装器,可以让开发者在.NET语言(如C#)中使用OpenCV的功能进行图像处理。在进行图像处理时,EmguCV提供了丰富的API可以使用。以下是使用EmguCV
- c语言atomic能用数组的,属性关键字
非著名程序~~~
c语言atomic能用数组的
一.属性关键字的分类?读写权限:readonly、readwrite(默认)原子相关:atomic(默认)、nonatomic(常用)aomic:可以保证赋值和获取是线程安全的。指的是成员属性直接的获取和赋值,不包括操作和访问。eg:用atomic修饰数组,获取和赋值保证线程安全,添加、移除对象,是不保证线程安全的。引用计数retain(mrc)、strong(arc):修饰对象assign(修饰
- 单片机之从C语言基础到专家编程 - 4 C语言基础 - 4.14指针
fancyang
单片机之从C语言基础到专家编程单片机c语言嵌入式硬件
单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针文章目录单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针4.14指针1指针的概念2指针的声明与初始化3指针的算术运算4NULL指针1)定义和使用2)NULL指针的用途3)常见误区4)示例代码5)总结5字符串操作1)字符串的定义与初始化2)常用字符串操作函数3)字符串常量与指针6void*指针1)类型转换2)实现通用数据结构3)通用
- 非理工科院校怎么打好数学建模比赛 | 南川笔记
南川笔记
Proposition1非理工科院校最好不要打数学建模比赛。虽说“一次建模,终身受益”,但毕竟数学建模既要数学理论的支撑(不仅仅是大学里的微积分、线性代数和概率论与统计,更多的是基于微积分的常偏微分方程、基于线性代数的运筹学和基于概率论与统计的统计分析内容),还要编程的支撑(不是常规的C语言或者Java程序,也不是这几年很火的Python编程,而是基于数值运算的Matlab和基于统计的R),这在一
- C语言常见运算符
雪星猫宇
C语言c语言
C语言提供了丰富的运算符,这些运算符用于执行各种类型的操作,比如算术运算、比较运算、逻辑运算、位运算等。下面是一些基本的C语言运算符分类及其示例:1.算术运算符加法(+):a+b表示a和b的和。减法(-):a-b表示a和b的差。乘法(*):a*b表示a和b的积。除法(/):a/b表示a除以b的商(注意:结果会向0取整)。取模(%):a%b表示a除以b的余数。自增(++):++a或a++,将a的值增
- C语言常用头文件的介绍
花开盛夏^.^
C语言c语言开发语言头文件
一、C语言头文件的介绍C语言的头文件是包含函数声明、宏定义和类型定义的重要组件,用于在编译阶段将这些信息包含到源文件中。在C语言中,头文件以“.h”作为后缀,通常包含了类、子程序、变量和其他标识符的前置声明。这些头文件通过#include指令被包含在源文件中,分为尖括号:标准输入输出库。包含进行输入输出操作的函数,如printf(),scanf(),fopen(),fclose(),fread()
- 从零开始设计一款全新GPU
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(提纲::)设计一款全新的GPU(图形处理单元)是一项复杂且多方面的工程工作,涉及到硬件架构、软件编程模型、性能优化、功耗管理等多个领域。以下是从零到一设计一款全新GPU的基本步骤和关键考虑因素。1.定义需求和目标1.1应用场景首先,需要明确GPU的应用场景。这可以是图形渲染(如游戏、电影制作)、通用计算(如科学计算、人工智能训练)、嵌入式系统(如移动设备、汽车电子)等。1.2性能目标根据应用场景
- C语言简单复习(在力扣上刷题)【学习记录】
清蒸君
51单片机c语言leetcode
一、魔术索引在数组A[0...n-1]中,有所谓的魔术索引,满足条件A[i]=i。给定一个有序整数数组,编写一种方法找出魔术索引,若有的话,在数组A中找出一个魔术索引,如果没有,则返回-1。若有多个魔术索引,返回索引值最小的一个。示例1:输入:nums=[0,2,3,4,5]输出:0说明:0下标的元素为0来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/probl
- typdef 与 struct
经常发呆的柴犬
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typdeftypdef是C语言中很重要的关键字,他可以把已有的数据类型定义改成新名字的关键字,提高代码可读性。1、为基本数据类型定义名称typdefintnumber;numbera=1;2、为指针类型定义新名称typdefint*IntPrt;IntPrta=NULL;3、声明结构体typdefstruct{charname[15];intage;intnum;}FirstClass;//Fi
- 移除链表元素 - 力扣(LeetCode)C语言
XYLoveBarbecue
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203.移除链表元素-力扣(LeetCode)(点击前面链接即可查看题目)/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*/structListNode*removeElements(structListNode*head,intval){structListNode*cur=h
- c语言--力扣简单题目(合并两个有序链表)讲解
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题目如下:将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。示例1:输入:l1=[1,2,4],l2=[1,3,4]输出:[1,1,2,3,4,4]示例2:输入:l1=[],l2=[]输出:[]示例3:输入:l1=[],l2=[0]输出:[0]提示:两个链表的节点数目范围是[0,50]-100next=NULL;printf("请输入链表1的内容");wh
- c语言--力扣中等难度题目(删除链表倒数第N个节点)解析
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c语言leetcode链表
题目如下:给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]示例2:输入:head=[1],n=1输出:[]示例3:输入:head=[1,2],n=1输出:[1]效果如下:文章目录第一部分第二部分结构体定义:typedefstructNode{intval;structNode*next;}Node;type
- c语言--力扣简单题目(移除链表元素)讲解
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c语言leetcode链表
题目如下;给你一个链表的头节点head和一个整数val,请你删除链表中所有满足Node.val==val的节点,并返回新的头节点。示例1:输入:head=[1,2,6,3,4,5,6],val=6输出:[1,2,3,4,5]示例2:输入:head=[],val=1输出:[]示例3:输入:head=[7,7,7,7],val=7输出:[]结构体定义:typedefstructNode{charval
- micropython串口通信_MicroPython-ESP32串口通信-1Z实验室
weixin_39896839
micropython串口通信
出品:1Z实验室(1ZLAB:MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口通信的接线方式,ESP32中的串口UART资源与相关API,并给出了一个UART的小应用实例。目录串口通信UART执行标准UART/USART双工串行通信协议,关于串口通信你需要的预备知识有码元,波特率,奇偶校验等概念。可以在B站上观看串口通信科普视频.TODO英文的,1Z实验室后面有精力也会考虑做一些科
- 就服务器而言,ARM架构与X86架构有什么区别?各自的优势在哪里?
问就是想睡觉
服务器arm开发架构
一、服务器架构概述在数字化时代,服务器架构至关重要。服务器是网络核心节点,存储、处理和提供数据与服务,是企业和组织信息化、数字化的关键基础设施。ARM和x86架构为服务器领域两大主要架构,x86架构服务器在市场占主导,有强大处理能力和广泛软件兼容性,广泛用于企业数据中心。ARM架构服务器近年崛起,凭借低功耗、高效能优势在云计算和微服务领域及嵌入式系统和物联网设备中有广泛应用。总之,两种架构各有优势
- 嵌入式经典面试题30道
落叶_生根
arm开发c语言linux开发语言
1.*a和&a有什么区别&a:其含义就是“变量a的地址”。*a:用在不同的地方,含义也不一样。在声明语句中,*a只说明a是一个指针变量,如int*a;在其他语句中,*a前面没有操作数且a是一个指针时,*a代表指针a指向的地址内存放的数据,如b=*a;*a前面有操作数且a是一个普通变量时,a代表乘以a,如c=ba。2.指针和引用的异同点;如何相互转换本质:引用是别名,而指针是地址;指针在运行时可以改
- 嵌入式面试经典30问与非标准答案
念志
stm32面试
原问题见https://blog.csdn.net/xydlxd118/article/details/1057074991.讲一下stm32的时钟系统时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32有多个时钟源可以使用。因为STM32拥有丰富的外设资源,不同外设使用的时钟也会不一样,同时我们要知道时钟越快,功耗就越大,抗电磁干扰的能力就会减弱,因此,比较复杂的MCU都会采用多时钟
- 嵌入式面试经典30问:二
TrustZone_Hcoco
面试职场和发展单片机嵌入式硬件芯片IC
1.嵌入式系统中,如何选择合适的微控制器或微处理器?在嵌入式系统中选择合适的微控制器(MCU)或微处理器(MPU)时,需要考虑多个因素以确保所选组件能够满足项目的具体需求。以下是一些关键步骤和考虑因素:1.1确定项目需求性能要求:根据项目的复杂度、处理速度和数据吞吐量等要求,确定所需的处理器性能。功耗:评估系统的功耗需求,选择低功耗的MCU或MPU以延长电池寿命或减少能源消耗。成本:在满足性能要求
- 嵌入式Linux(1)——嵌入式Linux系统及其应用前景
7b749c3ec3cf
姓名:刘雨杉学号:19020100219学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/andyxie407/article/details/1629740【嵌牛导读】嵌入式Linux系统及其应用前景【嵌牛鼻子】嵌入式Linux操作系统应用前景【嵌牛提问】什么是嵌入式系统?【嵌牛正文】近年来,随着计算技术、通信技术的飞速发展,特别是互联网的迅速普及和3C(计算机、通信、消费电子
- 嵌入式扫描模组在现代化智能流水线生产的实现和意义
一只快乐的吉
随笔
随着现代化企业的迅速发展,传统生产流水线上,为了提高生产效率与节约成本,辅有条码的生产标签逐渐成为企业快速分拣的一个法宝。很多企业开始向智能化工厂转型,而通过使用新大陆模组的工业固定式读码设备来解决流水线上的条码检测问题,同时也可以通过条码来统计生产数据,以实现批量化操作。针对于现代企业规模化管理的生产流水线,广州远景达小编为大家来简单介绍一下这款应用于工业的新大陆模组,究竟如何实现自动扫描与使用
- 【触想智能】工控一体机与PLC电脑的三大区别
触想工业平板电脑一体机
电脑
工控一体机与PLC电脑都是工业自动化控制中使用非常广泛的设备。虽然它们都是一体化设备,但是它们的设计和功能是不同的。很多客户朋友对工控一体机和PLC电脑分不清,下面小编为大家介绍一下它们之间的区别。1、设计结构:工控一体机是一种将计算机和控制器集成在一起的设备。它通常采用工控机或嵌入式系统作为计算机核心,与各种工业外设集成在一起,如触摸屏、输入输出模块、传感器等。工控一体机的设计结构类似于办公用的
- 笔记整理—内核!启动!—kernel部分(2)从汇编阶段到start_kernel与内核进程
TeYiToKu
X210嵌入式学习整理笔记汇编linux嵌入式硬件c语言单片机
kernel起始与ENTRY(stext),和uboot一样,都是从汇编阶段开始的,因为对于kernel而言,还没进行栈的维护,所以无法使用c语言。_HEAD定义了后面代码属于段名为.head.text的段。内核起始部分代码被解压代码调用,前面关于uboot的文章中有提到过(eg:zImage)。uboot启动是无条件的,只要代码的位置对,上电就工作,kernel启动由bootloader进行构建
- Redis总结
星空怎样
[toc]Redis是什么Redis是C语言开发的一个开源的高性能键值对(key-value)的内存数据库,可以用作数据库、缓存、消息中间件等。这是一种NoSQL的数据库。Redis作为一个内存数据库:性能优秀,数据在内存中,读写速度非常快,支持并发10WQPS。单进程单线程,是线程安全的,采用IO多了复用机制。丰富的数据类型,支持字符串(strings)、散列(hash)、列表(lists)、集
- Go语言 Go程基础
JSON_L
GOgolang开发语言后端
本篇文章主要为Go语言Go程基础内容介绍及代码示例。目录并发与并行Go程介绍简单go程示例匿名函数写法启动多个子go进程总结并发与并行并发:电脑同时听歌,看小说,看电影。cpu根据时间片进行划分,交替执行这个三个程序。我们人可以感觉是同时产生的。并行:多个CPU(多核)同时执行Go程介绍c语言里面实现并发过程使用的是多线程(C++的最小资源单元),进程go语言里面不是线程,而是go程==>goro
- 嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8
HUOHUAAARSGJKD
学习笔记
一、PWR电源控制PWR简介•PWR(PowerControl)电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时,PVD会触发中断,用于执行紧急关闭任务,在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压,在电压下降的时候停止运行,防备意外•低功耗模式
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,