Windows搭建ESP32_LyraT开发环境
0 环境
Win 7，ESP32_LyraT，1A5A适配器+2条USB线
1 安装msys2
espressif官网msys2：
https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20181001.zip
下载完成后解压到d盘。程序路径是D:\msys32\。ESP32是32bit的单片机，我们需要使用mingw32.exe。
双击运行D:\msys32\mingw32.exe
输入
mkdir -p ~/esp
mkdir是创建文件夹的指令。新创建的文件夹路径为：D:\msys32\home\用户名\esp
2 git clone esp-adf
msys32命令行下，执行以下命令：
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-adf.git这里比较漫长。而且不能中断……断了要重来。耐心等待执行完毕。然后输入下一面命令：
cd ~/esp/esp-adf
git submodule update --init2.1 添加ADF_PATH到路径
在安装盘:\msys32\etc\profile.d\文件夹内添加export_adf_path.sh。并在文件内增加以下内容：
export ADF_PATH="D:/msys32/home/xxJian/esp/esp-adf"
请注意这里的xxJian是我电脑的用户名。请各位按照实际情况进行修改。
另外，IDF路径不需要添加，因为esp-adf文件夹里已经带有适配好的esp-idf，而且是缺省值。我们不需要下载最新的esp-idf。我亲身体验，使用esp-adf自带的esp-idf编译顺利通过，使用我自己git clone 的esp-idf编译esp-adf的example出现错误。
3 顺便更新一下esp-adf
一行行输入以下命令可以更新esp-adf。
cd ~/esp/esp-adf
git pull
git submodule update --init --recursive4 入门示例
esp-adf带有不少的example，其中get started示例有4个，都是play_mp3。播放一段几秒钟的音频。
msys2命令行中输入以下内容：
cd ~/esp
cp -r $ADF_PATH/examples/get-started/play_mp3 .
然后cd进入play_mp3文件夹，执行make 。顺利的话，就生成了数个bin文件。
5 手动下载程序
程序烧录工具是：flash_download_tools。本文软件版本是3.6.5。各位可以到espressif官网确认是否最新版本。（2019年4月28日这个版本仍然是最新的。）
https://www.espressif.com/sites/default/files/tools/flash_download_tools_v3.6.5.zip
名字：bootloader.bin
路径：D:\msys32\home\xxJian\esp\play_mp3\build\bootloader\bootloader.bin
地址：0x1000
名字：play_mp3.bin
路径：D:\msys32\home\xxJian\esp\play_mp3\build\play_mp3.bin
地址：0x10000
名字：partitions_singleapp.bin
路径：D:\msys32\home\xxJian\esp\play_mp3\build\partitions_singleapp.bin
地址：0x8000
下载时请用500mA以上的5V适配器为ESP32_LyraT供电，另外用USB线连接板子和电脑。插上耳机线即可收听本例程的声音。
程序下载方法：
1 在flash_download_tool配置好bin文件（记得在文件路径左边打勾），和COM口后，点start
2 按下板子上的boot不放手，按下rst让芯片复位。那么板子会进入下载模式。
3 等待进度条完成
6 试验结果
每次按RST复位，都可以从耳机收听音频。
7 小bug
编译时候，发现board_pins_config.h中的TOUCH_PAD_NUM9未定义，需要在board_pins_config.c顶端中添加头文件：#include "driver/touch_pad.h"。
参考资料：
1. ESP32_Lyrat开发环境搭建，安装IDF与ADF，烧入demo播放一段音频，
2. esp-adf，Get Started，Espressif