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Linux CAN编程详解

《Linux CAN编程详解》是一篇百度文库上的文档，主要描述了以下内容：

  1. can总线介绍及其帧类型；
  2. Linux 系统中CAN 接口配置；
  3. Linux 系统中CAN 接口应用程序开发；
  4. Linux 系统中CAN 接口编程实例

总体来说，这篇文档，对于嵌入式linux can应用编程还是有很大的帮助。特别是里面关于“Linux 系统中CAN 接口应用程序开发”的介绍，总结的很全面，讲述的比较清楚。


本人编写的linux socket can程序cantool（一个基于linux socket can机制编写的can接口应用程序），在调试CAN帧发送功能的时候，就有参考过该文档“5. 过滤规则设置”一节内容。


完整PDF文档下载地址：Linux CAN编程详解

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