嵌入式软件开发零碎知识点

• Linux 必须挂载一个文件系统。Linux 启动到最后，等所有驱动初始化完成后最后一步才挂载文件系统。
• Ubuntu、QT、Android都是Linux内核启动后挂载的一个文件系统。

 

• ARM开发板开机过程：

①开机第一件事是运行Uboot：检测内存、存储设备、设置时钟。

②如果不在Uboot阶段输入，会进入内核引导。然后接下来开始 内核初始化（对外设的初始化）

③内核初始化结束后挂载文件系统（挂载文件系统不仅是出现一个类似“资源管理”的东西，并且会执行文件系统里的应用程序，例如Android。所以Android可以看成跑在Linux上的一个应用程序）

• Uboot：引导、初始化、加载内核 → Linux内核初始化 → 挂载文件系统

 

• 嵌入式软件开发学习路径：理解Uboot、kernel、文件系统 → 学会烧写系统 → 学会编译系统 → Linux应用程序编写和调试 → 字符类驱动编写和调试 → 读Linux源码

 

• Linux 把设备看做文件，因为设备操作无非读和写，而文件操作大致如下：

open()    read()    write()    ioclt()（一些操作，如读文件中间数据时，移动指针）    close()

 

• 设备文件信息（上层应用和底层驱动的桥梁）：主设备号（区分不同类设备） 和 次设备号（区别同类设备中不同的硬件）

 

• 单片机：MCU 微控制器
• ARM等：MPU 为处理（多了CAHE缓存、MMU内存管理单元（物理地址和虚拟地址的转换））