BundleFusion配置

1、目前仅支持Kinectv1，也仅在Kinectv1上成功仿真。
2、所需环境
（1）Kinectv1+KinectSDKv1.8+KinectDeveloperToolkit-v1.8.0
（2）VS2013+BundleFusion-master+(DX11)+DXSDK_Jun10
3、步骤参考

中文参考1

英文参考2

4.存在问题
（1）安装DXSDK时出错，卸载Microsoft Visual C++ 2010 x86 Redistributable - 1010.0.40219以及其x64版本。
（2）FriedLiver卡死

In DepthSensing.cpp line 987 replace
bGotDepth = g_CudaImageManager->process()
with
bool bGotDepth;
while (!(bGotDepth = g_CudaImageManager->process()));

（3）其他仔细参考英文参考2
（4）使用Kinectv1时选择0-Kinect。2-KinectOne会导致FiredLiver卡死，原因不明。