《机电传动控制》第二周作业

电机发展史资料阅读

    电机在机械。冶金,纺织,煤炭,石油,化工,交通运输和家用电器等领域中是各种生产机械的主要动力设备。不论是国防还是民用的自动控制系统中,控制电机也是重要且不可或缺的元件。电机才国民经济中起着无可替代的重要作用。

我在网上搜索了全国总装机的增长图,2006年电站总装机容量才只有6.24亿kw,而到了2014年全国的发电装机总量已经为13.6亿kw,增长了超过一倍。国家对能源的需求也是在稳步的增长着,而火力发电将逐渐削减其占比,更加有效率的电机和适用于风能水能核能的电机需要进一步的发展。

   电机的发展分为三个时期:直流电机;交流电机;电机理论,设计和工艺完善时期;

   而直流电机也经历了从永磁到励磁,从他励到自励,从T形绕组到环形绕组,从整体铁心到叠片铁心等等很多工艺和理论上的变化,但直流电机的整体,还是在电机发展的初期。   

   交流电机的产生是为了改善直流无法产生较大的电压的问题。也经历了从感应电机到三相感应电机的变化,再到后来,各种新的结构和理论也逐渐产生,电机理论设计,制造工艺都逐渐开始完善。

系统动力学:机电系统的建模与仿真阅读

   

model motor1

 

Real Tm;

 

Real n;

 

Real i;

 

Real u;

 

parameter Real J = 0.01;

 

parameter Real R = 0;

 

parameter Real Kt = 1.1;

 

parameter Real Ke = 0.9;

 

parameter Real Tl = 2;

 

 

 

 

 

equation

 

if time <= 0.1 then

 

u = 50;

 

elseif time <=0.15 then

 

u = 100;

 

else

 

u=150;

 

end if;

 

 

 

Tm-Tl = J * der(n);

 

Tm= Kt * i;

 

u= i * R + Ke * n;

 

end motor1;

 

把逻辑关系多加了一层if条件,然后改了好几次电阻值(好像没什么影响,最后改成了0)

仿真结果《机电传动控制》第二周作业_第1张图片《机电传动控制》第二周作业_第2张图片

 

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