OpenCV图像的旋转

要对一副图像进行旋转，并且旋转后的图像的宽度和高度自己设置。这本来是一个很简单的问题，但是看了网上很多人的做法，搞得非常的复杂，完全没有必要。下面附上最简单的代码，至于原理，学过图像处理都应该知道了。

		// 计算绕图像中点顺时针旋转50度缩放因子为1的旋转矩阵
		Mat    ImageIn = imread("E:/auto_focus/cache_bmp1/roate/080_c.tif", -1);
		Point  center  = Point( ImageIn.cols/2, ImageIn.rows/2 );
		double angle   = -50.0;
		double scale   = 1;

		// 通过上面的旋转细节信息求得旋转矩阵
		Mat rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );
		Mat result;

		// 旋转已扭曲图像
		warpAffine( ImageIn, result, rot_mat, ImageIn.size() );

		//保存
		imwrite("Result.tif", result);

至于结果，也是非常的简单。自己随便弄张如图测试下就好了！