Eigen库调试方法

1概述

刚开始使用Eigen库的同学，调试时经常不知道错误信息出自代码的哪个位置，经常无从下手。

以下以qt为例，说明报错的位置。

2界面设置

打开debug栏：

所有的报错信息都在debug界面下。

2编译不通过

查看问题选项卡的“required from here”

双击，会自动跳转到“编译输出”。在“编译输出”的相关位置继续双击，会跳转到问题代码处。

 

 

3运行中报错

现象：

前面Eigen开头的是库文件，接着不是Eigen开头的第一行，即是文件出错的位置。

 

4 编程基础

类型一定要一致。

最基本的类型是MatrixXd，MatrixXi，其他类型都是在这个基础上定义的，例如MatrixX3d，Matrix3d等。

4.1不同大类不能赋值

MatrixXd，MatrixXi不可以相互赋值。

4.2类型传递的兼容形式是向大兼容。

比如MatrixX3d可以给MatrixXd赋值，但是MatrixXd赋值给MatrixX3d不行。

 

5常见错误

5.1 YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES

error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY

EIGEN_CHECK_BINARY_COMPATIBILIY(Func,typename ActualDstTypeCleaned::Scalar,typename Src::Scalar);

参数类型不匹配，请检查。