Linux/MacOS 中同时安装OpenCV2和OpenCV3并快速切换

Linux/MacOS 中同时安装OpenCV2和OpenCV3并快速切换

1. 说明

本人实现的过程是在MacOS上的，但是用的方法在Linux下同样适用，其实在Mac下面还有一种更简单的方法是用brew同时安装opencv2和opencv3，并且只需要每次切换链接就可以了。但是我的情况比较特殊，我需要适用opencv3下面的viz模块，但是brew install的opencv3默认不适用VTK，所以也就没有办法使用viz模块了。
回到主题上，我们同时使用2和3版本的opencv无非是解决两个问题，一个是include路径，一个是lib路径，但是值得高兴的一点是，opencv作为一个大工程，提供了OpenCVConfig.cmake这个文件，这样我们就可以快速方便地完成切换。

2. 具体过程

2.1 安装opencv2

因为我是先安装的opencv2，所以这里就默认2.x版本已经是可以使用的，但是我相信把整个教程的2和3反过来也是没有问题的。

2.2 下载并编译opencv3

这个在github上下载就可以了，如果想要把contrib也编译进去的话就参考github上的方法。
还需要修改的一个地方是install的目录，默认情况下我们是装在/usr/local/lib里面的，但是这样就把opencv2给覆盖了，显然不能这么做，所以需要现修改一下install的路径，这个路径就是我们以后放置3.x版本的位置了。

2.3 修改所需工程的CMakeLists.txt

找到你需要使用opencv3.x版本的工程，在工程的cmakelists.txt文件的前面加上一句：

set(OpenCV3_DIR "xxxxxxxxx/share/OpenCV")

这里的xxxxxxx就是你在把opencv3编译完成之后的install路径里面，我们进入这个路径是可以发现里面有一个OpenCVConfig.cmake文件。而OpenCV3_DIR这个变量也不是随便定义的，这是与我们下面修改包的名字有关的。
然后把里面的

find_package（OpenCV REQUIRED）

修改成：

find_package（OpenCV3 REQUIRED NO_MODULES）

改成OpenCV3为了区分3.x版本和之前的2.x版本，否则找到了包就是2.x版本的了，但是这个openCV3是我们自己定义的，与一开始的那个OpenCV3_DIR是对应的，所以我们还需要做的一件事是把xxxxxxxxx/share/OpenCV这个路径下面的：

OpenCVConfig.cmake

文件名改成：

OpenCV3Config.cmake

加上NO_MODULES这个参数的原因是，我们现在不想提供一个findOpenCV3.cmake这个文件了，我们要使用的是cmake的配置查找的方式而不是模块查找的模式，所以直接利用opencv提供的OpenCVConfig.cmake的修改版来配置环境。

2.4 修改头文件包含路径

我们上面的操作按理说已经完成了所有配置，但是一个比较蛋疼的问题是，c++查找头文件的时候是先从/usr/local/include开始找的，
这又怎么样的？
结果就是。。。
我们还是找的opencv2.x的版本头文件，所以我们最后一件事就是把/usr/local/include里面的opencv和opencv2文件夹暂时放在别的地方，这个过程可以写一个简单的脚本完成（这确实是一个丑陋的方法，但是目前尝试的其他方法更加麻烦）。

2.5 编译工程

上面的操作完成之后就可以编译工程了。