机器人自动化控制
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TIA安装GSD文件

1、首先下载所需要的GSD文件

2、打开博图软件，在“选项”菜单下选择“管理通用站描述文件（GSD）”打开

TIA安装GSD文件_第1张图片

2、选择需要安装的GSD文件存放路径，选择需要安装的GSD文件，点击安装

TIA安装GSD文件_第2张图片

 

TIA安装GSD文件_第3张图片

 

TIA安装GSD文件_第4张图片

 

 

 

3、点击关闭，开始更新硬件目录

TIA安装GSD文件_第5张图片

4、在硬件目录中，其他现场设备下选择所需型号加入组态

TIA安装GSD文件_第6张图片

 

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    1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分
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