- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- Linux:简单理解文件系统内附Linux内核设计与实现PDF下载地址
℃绝心恋
Linuxlinux
简单理解文件系统文件系统ext2文件系统文件的存储文件的获取文件系统文件存储的方式有线性存储和离散存储两种,线性存储可能会导致磁盘的利用率降低,产生磁盘碎片,离散存储方式会提高程序对磁盘的利用率,以下是Linux内核简设计与实现中关于文系统的一段话的一部分:文件通过目录组织起来。文件目录好比一个文件目录好比一个文件夹,用来容纳相关文件。因为目录也可以包含其他目录,及子目录,所以目录可以层层嵌套,形
- 深度对比Linux软链接和Windows快捷方式
秋の水
linuxwindows
以下从8个维度对Linux软链接和Windows快捷方式进行深度对比:一、核心特性对比特性Linux软链接Windows快捷方式文件类型特殊文件类型(symboliclink).lnk扩展名文件存储内容纯文本路径二进制结构(含GUID等元数据)文件大小路径长度决定(约100B)固定约1KB系统识别内核级支持Shell解析二、路径解析机制Linux软链接:采用相对路径时基于链接文件所在目录解析示例:
- nginx 反向代理配置详解
Winter_Sun灬
linuxnginx运维反向代理
在Nginx中,反向代理的配置通常写在Nginx配置文件的server块中。具体步骤如下:1.找到Nginx配置文件通常,Nginx的主配置文件位于以下路径之一:/etc/nginx/nginx.conf/etc/nginx/sites-available/default(在一些基于Debian的系统上,如Ubuntu)/etc/nginx/conf.d/xxx.conf如果你在CentOS上,通
- CentOS vs Ubuntu - 常用命令深度对比及最佳实践指南20250302
Narutolxy
技术干货分享centosubuntulinux
CentOSvsUbuntu-常用命令深度对比及最佳实践指南引言在Linux服务器操作系统领域,CentOS和Ubuntu是广泛采用的发行版。它们在命令集、默认工具链及生态系统方面各有特点。本文深入剖析CentOS与Ubuntu在常用命令层面的异同,并结合实践案例,帮助读者理解两者的特性,从而根据业务需求做出精准选型。1.环境配置管理1.1用户账户管理创建用户CentOSuseraddpyapp#
- 实现跨平台 SSH 连接:从 macOS 到 Windows WSL 的完整解决方案20241203
Narutolxy
技术干货分享电脑生活sshmacoswindows
实现跨平台SSH连接:从macOS到WindowsWSL的完整解决方案✨引言随着跨平台开发的普及,开发者经常需要在多系统环境中切换和协作。尤其是在macOS和Windows混合使用的开发环境中,通过SSH远程访问和管理WindowsSubsystemforLinux(WSL)成为提升效率的关键手段。然而,这个过程并非一帆风顺,尤其是在配置网络和服务时可能遇到诸多挑战。本文将结合实际操作经验,详细解
- 常见的Python框架--matplotlib
我有颗小粒的痣
Pythonpythonmatplotlib
matplotlib获取方法:https://matplotlib.org/users/installing.html#building-on-linuxsudoapt-getinstallpython-matplotlib#python2.sudoapt-getinstallpython3-matplotlib#python3.简介用于数据可视化#easyexampleimportmatplot
- 读写锁 优先级 linux,详谈Linux操作系统的三种状态的读写锁
hikhannah
读写锁优先级linux
读写锁是另一种实现线程间同步的方式。与互斥量类似,但读写锁将操作分为读、写两种方式,可以多个线程同时占用读模式的读写锁,这样使得读写锁具有更高的并行性。读写锁的特性为:写独占,读共享;写锁优先级高。对于读写锁,掌握了这12个字就足矣了。Linux环境下,读写锁具有以下三种状态:读模式下加锁状态(读锁)写模式下加锁状态(写锁)不加锁状态虽然读写锁有读锁、写锁、不加锁三种状态,但其实它只有一把锁,而非
- 阿里云ESC windws服务器部署springboot+vue前后端分离项目
溫冬''123
项目部署springboot阿里云服务器
window服务器部署springboot+vue项目前期准备:1、完整的项目源码我这里的项目前端是vue,后端是springboot+redis+mysql2、服务器我使用的是阿里云的ESC服务器(偷偷告诉你们,新手都可以白嫖一个月的服务器)服务器系统是windows至于我为什么不用linux,害别说了,新手还是先用window先吧。3、服务器环境搭建我们部署项目需要搭建项目的环境,其实仔细想想
- Linux进程间的关系
油菜花的菜
Linux系统编程和网络编程linux运维vim
Linux进程间的关系Linux下每个进程都隶属于一个进程组,每个进程都包含PID、PGID、SID。文章目录Linux进程间的关系前言一、进程组二、会话三、ps命令查看进程间的关系四、系统资源限制五、改变工作目录和根目录六、服务器程序后台化前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础
- Linux挂载samba共享文件夹
linux运维samba
一:场景⼀台Linux服务器⼀台Windows服务器,且开启了samba共享\xx.xx.xx.xx\share需求:将Linux服务器上指定目录的的⽂件存储⾄samba共享上二:实现1:安装CIFS客户端yuminstallcifs-utils2:实现挂载samba共享文件夹#创建挂载目录mkdir-p/data/share#挂载samba服务器#mount.cifs-ousername=mou
- Python基础教程之Matplotlib-基础绘图
粒子jiang
Python教程pythonmatplotlib
最近想自学一些数据可视化相关的工具,首先想到了Python,于是自己写一些文章,把学习成果和问题贴出来,方便自己后续查询。之前有断断续续学习过一些Python的基础语法,所以直接从Matplotlib开始,后续应该会继续更新其他相关信息。目前用的开发工具是jupyternotebook,对Python感兴趣的小伙伴也可以在评论区交流起来。>>>Matplotlibbasicusage>>>导入模块
- Linux 下使用mtr命令来进行网络诊断
linux
简介mtr(MyTraceroute)命令是一个结合了ping和traceroute功能的网络诊断工具。它提供网络路径的实时分析并帮助诊断连接问题安装Debian/Ubuntusudoaptinstallmtr-yRHEL/CentOSsudoyuminstallmtr-yFedorasudodnfinstallmtr-y示例用法基础用法mtr示例这会持续追踪数据包到google.com的路由,并
- Kubernetes容器编排的简单介绍
cumi6497
网络数据库dockerjavalinux
InthebeginningtherewastheFreeBSD-andlaterLinux-chrootjail.Chrootwasawaytobringanunmountedfilesystemtolifesoyoucouldexecutecommandsasthoughitwasactuallyrunningonitsownhost.ThencametheLinuxContainerspro
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器
shelby_loo
服务器ubuntudocker
嘿,朋友们,今天我们来聊聊如何在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器。这是个简单又强大的组合,能让你快速搭建一个高效的web服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个开源平台,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它通过容器技术将应用程序及其所有依赖项打包在一起,确保在任何环境中都能一致运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3代理
- 在Ubuntu 上的通过Docker部署Nginx服务器指南
shelby_loo
服务器ubuntudocker
今天在三丰云免费服务器上进行了部署测试,这里得提一句,三丰云免费服务器真的不错!配置虽不高,但性能稳定,绝对物超所值。不得不赞叹这款免费云服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个轻量级的容器化平台,而Nginx是一款高性能的Web服务器和反向代理服务器。在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器安装Docker:sudoaptupdatesudoaptinstalldock
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Caddy 和 PHP-FPM 服务器
reddingtons
服务器ubuntudocker
引言大家好,今天我们要聊的主题是如何在Ubuntu上通过Docker部署Caddy和PHP-FPM服务器。Caddy是一个现代化的web服务器,支持HTTPS,配置简单;而PHP-FPM是PHP的FastCGI进程管理器,能够高效处理PHP请求。二者结合,简直是开发者的福音。Docker、Caddy和PHP-FPM简介Docker是一个开源的容器化平台,允许开发者轻松打包、分发和运行应用。通过Do
- 在 Ubuntu 上通過 Docker 部署 pSQL 伺服器
reddingtons
ubuntudockerlinux
引言Yo,各位极客们,今天Hitch我将手把手教你们如何在Ubuntu系统上通过Docker部署pSQL服务器。这可是构建现代应用的基础设施,能帮你们快速搭建pSQL数据库环境,方便开发和测试。废话不多说,直接上干货!Docker和pSQL简介DockerDocker就像一个“集装箱”,把你的应用和依赖都装进去,然后可以在任何支持Docker的机器上运行。它轻量级、可移植,简直是开发部署的利器!p
- ubuntu下使用docker部署nginx
神奇的路人A
dockerdocker
前面配置与命令有什么问题的朋友可以参考以下两个链接ubuntu下安装docker,并配置镜像ubuntu下docker常用命令,及容器创建1.进入root模式$sudosu2.下载Nginx镜像$dockerpullnginx3.创建nginx容器$dockerrun-d--namenginx01-p3344:80nginx#--name[你要设置的容器名字]#-p主机端口:容器端口这里需要开启u
- Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)
qifengle2014
LinuxDockerJavaPython技术分享合集dockernginx服务器
Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)1、拉取nginx镜像dockerpullnginx2、查看是否拉取成功dockerimages3、创建文件夹用于运行的时候挂载mkdir-p/usr/local/nginx/confmkdir-p/usr/local/nginx/logsmkdir-p
- error pulling image configuration: download failed after attempts=6: dial tcp 59.188.250.54
赛博曹操
BUG题解bugpythondjangopygamevirtualenv
errorpullingimageconfiguration:downloadfailedafterattempts=6:dialtcp59.188.250.54报错如下:解决方案第一种$exportREPO=docker.m.daocloud.io$dockerpull${REPO}/halohub/halo:2.6.12.6.1:Pullingfromhalohub/halod1669123f
- web集群(LVS-DR)
Spike()
lvs网络服务器
LVS是LinuxVirtualServer的简称,也就是Linux虚拟服务器,是一个由章文嵩博士发起的自由软件项目,它的官方站点是www.linuxvirtualserver.org。现在LVS已经是Linux标准内核的一部分,在Linux2.4内核以前,使用LVS时必须要重新编译内核以支持LVS功能模块,但是从Linux2.4内核以后,已经完全内置了LVS的各个功能模块,无需给内核打任何补丁,
- Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器
reddingtons
服务器ubuntudocker
Docker和Nginx简介Docker是一种开源平台,旨在简化应用程序的开发、交付和运行。通过容器化技术,Docker能够将应用及其依赖项封装在一个独立的环境中,确保在任何地方都能一致地运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,广泛应用于负载均衡和静态内容服务。结合Docker和Nginx,你可以轻松地创建和管理灵活、可扩展的网络服务。实验环境本次实验使用的是三丰云的免费服务器,配
- Windows和Linux下,通过C++实现获取蓝牙版本号
xingyun86
C++windowslinuxc++
在C++中获取蓝牙版本号,不同的操作系统有不同的实现方式,下面分别介绍在Windows和Linux系统下的实现方法。Windows系统在Windows系统中,可以使用WindowsAPI来与蓝牙设备交互,获取蓝牙版本号。以下是一个示例代码:收起cpp#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"Bthprops.lib")/
- C# dotnet core开发跨平台桌面应用程序(基于GTK+3.0)
xingyun86
C++C#.netcore
1.Windows下开发环境VisualStudio20192.新建C#跨平台应用3.工程解决方案右键Nuget安装Gtk3依赖4.编写代码:5.编译运行(编译ok,会提示下载gtk-3.24.zip)自行下载gtk-3.24.zip:下载完成后解压在C:\Users\登陆用户\AppData\Local\Gtk\3.24\目录下6.运行截图7.发布到Linux下右键工程->publish(发布)
- Linux下网络运维命令总结
C嘎嘎嵌入式开发
Linux运维linux网络
一、网络连通性测试ping作用:检测目标主机是否可达,并测量网络延迟。示例:pingwww.example.com持续发送ICMP报文,按Ctrl+C停止。ping-c4www.example.com发送4个ICMP报文后停止。traceroute作用:显示数据包到达目标主机所经过的路由路径。示例:traceroutewww.example.com使用默认端口进行追踪。traceroute-Iww
- 在nodejs中使用ElasticSearch(一)安装,使用
konglong127
nodejselasticsearch大数据搜索引擎
使用docker安装ElasticSearch和Kibana1)创建相应的data文件夹和子文件夹用来持久化ElasticSearch和kibana数据2)提前创建好elasticsearch配置文件data/elasticsearch/config/elasticsearch.yml文件#========================ElasticsearchConfiguration====
- Linux15 数据链路层
辣椒味番茄
Linuxlinux
数据链路层什么是以太网以太网帧格式MAC地址MTU-以太网最大传输单元网络层IP数据包分包(分片)MTU对UDP协议的影响MTU对于TCP协议的影响ARP协议ARP协议的作用ARP协议的工作流程ARP数据报格式什么是以太网“以太网”不是一种具体的网络,而是一种技术标准;既包含了数据链路层的内容,也包含了一些物理层的内容.例如:规定了网络拓扑结构,访问控制方式,传输速率等例如以太网中的网线必须使用双
- HTML学习笔记
誓死守护发际线
html学习笔记
文章目录(一)HTML简介一、网页1.什么是网页2.什么是HTML二、常用的浏览器1.常用的浏览器2.浏览器内核(渲染引擎)3.web标准(二)HTML标签一、HTML语法规范1.基本语法概述2.标签的关系二、HTML基本结构标签三、网页开发工具1.VSCode的使用:2.vsCode工具生成骨架标签新增代码1)标签2)lang语言3)charset字符集四、HTML常用标签1.语义化标签:2.标
- Linux 程序员必修课:命令、脚本、程序、进程与线程的全貌
内核程序员kevin
Linux程序员linux进程脚本线程
Linux程序员必修课:命令、脚本、程序、进程与线程的全貌1.Linux命令、脚本、程序、进程与线程的关系对比表概念定义存储形式执行方式是否需要进程是否支持并发示例命令用户输入给shell的指令,可以是内置命令或外部命令直接输入在shell中(无固定存储)由shell解析并执行仅外部命令需要取决于命令,如&可后台运行ls、cd、echo脚本一组命令的集合,存储在文件中,通常是shell脚本文本文件
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情