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QGCQGCQTC++
QGroundControl总体架构详细描述QGroundControl(QGC)作为一个开源地面控制站软件,其设计原则是模块化、高扩展性和高可维护性。总体架构QGroundControl由多个层次构成,每个层次负责不同的功能。这种分层结构确保了系统的高内聚性和低耦合性。用户界面(UI)层:使用QtQuick和QML技术构建。提供动态和响应迅速的用户界面。包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能
- 一个上亿用户的电商平台的架构设计
北京小太阳
java算法
一.总体架构Listitem客户端层(ClientLayer)Web客户端:使用现代前端框架(如React,Angular,Vue.js)开发响应式网页,保证在不同设备上的良好用户体验。移动客户端:开发iOS和Android原生应用,利用平台特性提供优质用户体验。或者使用ReactNative或Flutter等跨平台框架来节省开发成本。2.API层(APILayer)API设计:设计RESTful
- 用Python写一个UI界面
南风寺山
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要用Python写一个UI界面,你可以使用一些图形用户界面(GUI)工具包,如:Tkinter,wxPython,PyQt等。Tkinter是Python内置的GUI库,是一个轻量级的工具包,适合于简单的图形界面。wxPython是一个功能强大的GUI工具包,支持跨平台,并且可以与C++代码集成。PyQt是一个商业许可的GUI工具包,也是一个功能强大且高效的选项。如果你是初学者,可以先尝试使用Tk
- WEB基础(B/S,C/S,协议)
帕德耀斯
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1、B/S架构软件:Browser/Server,浏览器/服务器模式这种模式统一了客户端,将系统功能实现的核心部分集中到服务器上,简化了系统的开发、维护和使用。客户机上只要安装一个浏览器。B/S架构特点:维护和升级方式简单成本降低,选择更多应用服务器运行数据负荷较重2、C/S软件架构:Client/Server,客户端/服务器模式客户机和服务器结构。它是软件系统体系结构,通过它可以充分利用两端硬件
- QT学习小案例
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dialog.h#ifndefDIALOG_H#defineDIALOG_H#include#include#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classDialog;}QT_END_NAMESPACEclassDialog:publicQDialog{Q_OBJECTpublic:Dialog(QWidget*parent=
- 【Pycharm 安装Pyqt5及最新配置QtDesigner,PyUIC,Pyqrc方法(非pyuic5,pyrcc5)】
Luca_Sun
pycharmqtpythonidepyqt
欢迎大家~前言一、Pyqt5及Pyqt5_Tools安装二、QtDesigner安装三、基于python.exe的PyUIC安装(非pyuic5)四、基于python.exe的Pyqrc安装(非pyrcc5)小结前言每个人的电脑的安装环境都不尽相同,但会存在微小差异,本文中的这几种安装及配置方法经过了多次试验,希望对大家有所帮助。同时本文也是一记录贴,后续我会将自己的所学所获以这样一种文字方式记录
- Python编程实例-PyQt5 GUI编程-QSplitter
视觉与物联智能
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QSplitterQSplitter类实现了拆分器小部件。拆分器允许通过拖动边界来调整子小部件的大小。下面示例将小部件分成四个较小的区域,允许通过QSplitter拖动改变小部件的大小:importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QHBoxLayout,QFrame,QSplitterfromPyQt5.QtCoreimportQt
- Ubuntu搭建openVpn服务端
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文章目录Ubuntu搭建openVpn服务端,多客户端‘1.安装openlibssl-devopenssl2安装easy-rsa3设置open环境变量4制作相关证书4.1加载变量并初始化pki4.2生成ca证书4.3生成dh证书4.4生成服务端证书4.5生成客户端证书4.6生成ta.key4.7设置服务端配置文件5.后台启动open服务6.服务端连接windows连接6.1客户端配置文件导入6.2
- Qt开发之路27---UDP (Socket通信)
木木木.
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一:UDP使用Qt提供的QUdpSocket进行UDP通信。在UDP方式下,客户端并不与服务器建立连接,它只负责调用发送函数向服务器发送数据。类似的服务器也不从客户端接收连接,只负责调用接收函数,等待来自客户端的数据的到达。在UDP通信中,服务器端和客户端的概念已经显得有些淡化,两部分做的工作都大致相同:创建套接字绑定套接字在UDP中如果需要接收数据则需要对套接字进行绑定,只发送数据则不需要对套接
- python模块websockets,浏览器与服务器之间的双向通信
局外人LZ
pythonpython开发语言
一、简介WebSocket是一种在Web浏览器和服务器之间进行实时双向通信的协议。它通过建立一条持久的连接,允许服务器主动向客户端推送数据,实现实时性和双向通信的能力。与传统的HTTP请求-响应模式不同,WebSocket提供了一个长时间运行的连接,可以在客户端和服务器之间进行双向通信。这意味着服务器可以主动向客户端发送数据,而不需要客户端发起请求。这种实时性和双向通信的特性使得WebSocket
- Qt 项目架构设计
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在开发一个Qt项目时,合理的文件夹结构和清晰的构建流程是非常重要的。Qt项目通常需要管理源代码、UI文件、资源文件、构建脚本等。下面我会给出一个详细的文件夹结构示例,并解释每个部分的作用及如何设计Makefile或使用Qt的qmake来自动化构建过程。Qt项目的文件夹结构以下是一个常见的Qt项目文件夹结构示例:makefileMyQtProject/│├──src/#源代码│├──main.cpp
- RMI(远程接口调用)
编程家阿笨猫
RMI(远程接口调用)1.RMI的原理:RMI系统结构,在客户端和服务器端都有几层结构。方法调用从客户对象经占位程序(Stub)、远程引用层(RemoteReferenceLayer)和传输层(TransportLayer)向下,传递给主机,然后再次经传输层,向上穿过远程调用层和骨干网(Skeleton),到达服务器对象。占位程序扮演着远程服务器对象的代理的角色,使该对象可被客户激活。远程引用层处
- 正则表达式:教你使用re模块
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概述正则表达式使用场景:1.验证客户端用户输入的数据是否符合规范2.爬取到网页内容后,精准挑选出我们要的信息3.在一个文件中,找到含有itcast的语句re模块操作importre#使用match方法进行匹配操作result=re.match(正则表达式,要匹配的字符串)#如果上一步匹配到数据的话,可以使用group方法来提取数据result.group()示例:importreresult=re
- web速览
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web速览1.前端开发概述:前端开发是构建网站用户界面的过程,主要关注网站的视觉效果和用户体验。又称为客户端技术栈:HTML(超文本标记语言):用于创建网页的结构和内容。CSS(层叠样式表):用于样式和布局设计,包括颜色、字体、边距等。JavaScript:用于实现网页的交互性和动态效果。前端框架:React:一个用于构建用户界面的JavaScript库,采用组件化设计。Vue.js:一个渐进式的
- Spring MVC 中的 DispatcherServlet:工作流程与应用场景解析
码农小灰
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目录一、初始化阶段二、请求处理阶段三、异常处理四、使用场景说明在SpringMVC框架中,DispatcherServlet扮演着至关重要的角色,它作为前端控制器(FrontController),负责接收客户端的HTTP请求,并根据配置将其分发给相应的处理器进行处理。以下是对其工作流程的详细解析,并结合使用场景进行说明。一、初始化阶段加载配置文件:DispatcherServlet在启动时会读取
- SpringBoot WebService IDEA版本 客户端调用(postman调用)
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webservice是什么网上的解释很多,其实就是跨语言和操作系统的的远程调用技术。比如亚马逊,可以将自己的服务以webservice的服务形式暴露出来,我们就可以通过web调用这些,无论我们使用的语言是java还是c,这也是SOA应用一种表现形式。注意点讲在前面1.命名空间(nameSpase).xsd文件targetNamespace==Endpoint的NAMESPACE_URI1.新建sp
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Prototype设计模式是一种创建型设计模式,它通过复制已有的实例来创建新对象,而不是通过从头实例化。这种模式非常适合对象的创建成本较高或者需要避免复杂的构造过程时使用。Prototype模式提供了一种通过克隆来快速创建对象的方式。1.Prototype模式简介Prototype模式通过定义一个接口来克隆自身,使得客户端代码可以通过复制原型来创建新对象。Python中,Prototype模式可以
- 「Py」进阶语法篇 之 Python中的异常捕获与处理
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- QT窗口销毁方式
不许歪叽
c++qtui
setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);然后在执行close()后,等待一会就会销毁对象close();然后执行QWidget的protected函数destroy()会销毁对象close():使用QObject的deleteLater()函数;我目前知道的有这些,有知道其他更多的小伙伴可以追加哦
- 什么是分布式架构?
找藉口是失败者的习惯
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文章目录前言一、什么是分布式架构?1.分布式架构的类型微服务架构:2.服务导向架构(SOA)3.点对点架构4.客户端-服务器架构架构对比分布式架构优缺点总结前言随着互联网的快速发展,越来越多的应用程序需要处理大量用户请求和数据。这促使开发者采用分布式架构,以提高系统的可扩展性和可靠性。本文将通过一个简单的在线外卖平台案例,深入浅出地解释分布式架构的基本概念和优势。提示:以下是本篇文章正文内容,下面
- QT窗口实现无边框
星空之下仰望神
QT界面qtui开发语言
实现无边框窗口在窗口的构造函数内添加this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);此方法在窗口过大时会遮挡任务栏,显示任务栏示例(需要包含头文件)#includeMainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setupUi(thi
- C# 解决“因为算法不同,客户端和服务器无法通信”的问题
初九之潜龙勿用
c#服务器开发语言网络协议网络安全
目录故障现象开发运行环境解决实现携带证书的APIURL调用其它故障现象实现微信退款功能,我们需要在微信支付商户后台申请安全证书,并调用退款APIURL。在调试过程中为增添返回调试信息属性,重新对.netFrameWorkd类库进行编译并部署,调试一切正常,但再次覆盖的时候,调用显示为“因为算法不同,客户端和服务器无法通信。”,系统返回错误:类似调用如下代码:stringcert=@"D:\wxpa
- c++中grpc简单使用---函数介绍及其代码演示
叙白大人
c++中间件c++开发语言
前言C++gRPC(GoogleRemoteProcedureCall)是一种高性能、开源的远程过程调用框架,用于在不同服务之间进行通信。配置gRPC可以访问该网站:grpc配置一.函数介绍下面是一些常见的C++gRPC函数及其功能:grpc::Channel:表示一个gRPC通道,客户端通过这个通道与服务端进行通信。grpc::CreateChannel(conststd::string&tar
- Linux挂载samba共享文件夹
linux运维samba
一:场景⼀台Linux服务器⼀台Windows服务器,且开启了samba共享\xx.xx.xx.xx\share需求:将Linux服务器上指定目录的的⽂件存储⾄samba共享上二:实现1:安装CIFS客户端yuminstallcifs-utils2:实现挂载samba共享文件夹#创建挂载目录mkdir-p/data/share#挂载samba服务器#mount.cifs-ousername=mou
- ESP32开发日记5-蓝牙的应用①
我在武汉上早八
笔记单片机linux物联网mcu
ESP32开发日记5-蓝牙的应用①前情提要蓝牙简介蓝牙的两种主要模式GATT协议(GenericAttributeProfile1.什么是GATT?2.GATT的角色3.GATT的层次结构4.GATT操作5.GATT通信过程1)连接阶段2)服务发现3)数据操作4)断开阶段6.GATT的层级结构GATT示例:心率监测GATT服务器(心率设备)GATT客户端(手机应用)阅读乐鑫官方提供的例程总结前情提
- Spring Boot 3.4 正式发布,结构化日志!
m0_74823264
面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
1从SpringBoot3.3升级到3.41.1RestClient和RestTemplate新增对RestClient和RestTemplate自动配置的支持,可用ReactorNetty的HttpClient或JDK的HttpClient。支持的客户端优先级:ApacheHTTPComponents(HttpComponentsClientHttpRequestFactory)JettyCli
- Qt程序在ARM aarch64环境缺少serialbus serialport
jingjm00
qtarm开发开发语言
我的这个环境是嵌入式LinuxUbuntu22.04.3LTSonARMaarch64。Qt交叉编译的程序在此环境运行提示没有serialbus对应的动态链接库。前后试了好几种方法,一开始想直接在此环境安装qtcreator编译。$sudoapt-getinstallqtcreator发现这样安装后还是缺这个模块。在网上查询后又得到两个方法。方法一:查看并安装下列包这里主要是要知道qt5模块的包名
- 生数科技携手央视新闻《文博日历》,推动AI视频技术的创新应用
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人工智能人工智能科技大数据
近日,生数科技携手央视新闻《文博日历》栏目,借助其旗下AI视频大模型及应用产品Vidu,共同打造AI版2025年文博日历联欢晚会,全面推动AI视频生成技术在媒体中的创新实践。《文博日历》是央视新闻客户端联合各大博物馆推出的文博科普产品,以新媒体形式为观众呈现丰富多彩的文博知识和历史文化。据「TMT星球」了解,此次合作中,生数科技为《文博日历》量身定制了AI视频生成方案,让文物们“动”起来,共同出演
- Git上传了秘钥如何彻底修改包括历史记录【从安装到实战详细版】
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gitelasticsearch数据库springbootjava后端
使用BFGRepo-Cleaner清除Git仓库中的敏感信息1.背景介绍在使用Git进行版本控制时,有时会不小心将敏感信息(如API密钥、密码等)提交到仓库中。即使后续删除,这些信息仍然存在于Git的历史记录中。本文将介绍如何使用BFGRepo-Cleaner工具彻底清除这些敏感信息。2.准备工作2.1环境要求Java运行环境(JRE8或更高版本)Git客户端需要清理的Git仓库2.2下载BFG访
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include