基于opencv的图像拼接(四): 基于stitch类的离线图像拼接

获取的拼接的连续图像放在两个文件夹,运用stitch类连续拼接

程序效果:
单看每一张效果都还是不错的,但是连续播放就不行了,每次变换矩阵还是不一样的,所以一般离线图像拼接还是以第一帧图像为基准计算变换矩阵,进行后续帧数的拼接。
但是为什么“单看每一张效果都还是不错的,但是连续播放就不行了”,我也不是很清楚,希望大神懂的可以教教我

附上代码,代码比较简单:

#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
using namespace std;  
using namespace cv;  
  
void stitch(vector imgs,Mat& resultMat)  
{    
    bool flag = true;  
    Stitcher stitcher = Stitcher :: createDefault(flag);  
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, resultMat);  
   
}  
int main()  
{  

    bool stop = false;      
    vectorimgs;  
    Mat resultMat1; 
    const int count = 150;

   char image_name1[1000];
   char image_name2[1000];
   char image_name3[1000];
   for (int i = 1; i <= count; i++)
   {
   
        sprintf(image_name1, "..\\pica\\7(%d).jpg", i); //放在当前文件夹pica中,图片顺序分别为7(1),7(2).....7(i)
		sprintf(image_name2, "..\\picb\\6(%d).jpg", i);
		Mat img1 = imread(image_name1);
		Mat img2 = imread(image_name2);
		if(img1.empty())
			cout << "empty" << endl;
		//resize(img1, img1, Size(640, 480));
		//resize(img2, img2, Size(640, 480));
		imgs.push_back(img1);  
        imgs.push_back(img2);  
		stitch(imgs, resultMat1);
        sprintf(image_name3, "..\\stitch\\1(%d).jpg", i);
		resize(resultMat1, resultMat1, Size(480, 320));
        imwrite(image_name3,resultMat1);
		imgs.clear();
   }
  
  return 0;  
      
}  
拼接效果:
 
  

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