仿射变换函数详解

仿射变换的功能是从二维坐标到二维坐标之间的线性变换，且保持二维图形的“平直性”和“平行性”。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括平移，缩放，翻转，旋转和剪切。
图像旋转和平移是图像处理中常用的一种操作，opencv2和opencv3中对图像的旋转和平移都是通过仿射变换函数cv::warpAffine()来实现的。

void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, 
Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, 
const Scalar& borderValue=Scalar())


InputArray src：输入的图像

OutputArray dst：输出的图像

InputArray M：透视变换的矩阵

Size dsize：输出图像的大小

int flags=INTER_LINEAR：输出图像的插值方法，

int borderMode=BORDER_CONSTANT：图像边界的处理方式

const Scalar& borderValue=Scalar()：边界的颜色设置，一般默认是0

getAffineTransform函数函数作用：

主要用于生成仿射变换矩阵，它通过三组点对就可以获得它们之间的仿射变换，如果我们在一组图像变换中知道变换后的三组点，那么我们就可以利用该函数求得变换矩阵，然后对整张图片进行仿射变换

Mat getAffineTransform(InputArray src, InputArray dst)

InputArray src：表示输入的三个点

InputArray dstL:表示输出的三个点

Mat src,rotate_dst;
char* source_window = "Source image";
char* rotate_window = "Rotate";
 int main( int argc, char** argv )
 {
   Point2f srcTri[3];
   Point2f dstTri[3];
   //定义一个2行3列的矩阵
Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
     /// 加载源图像
   src = imread( argv[1], 1 );
 /// 设置目标图像的大小和类型与源图像一致
  rotate_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() );

   /// 设置源图像和目标图像上的三组点以计算仿射变换
   srcTri[0] = Point2f( 0,0 );
   srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1, 0 );
   srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1 );

   dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0, src.rows*0.33 );
   dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85, src.rows*0.25 );
   dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15, src.rows*0.7 );

   /// 求得仿射变换
   rot_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri );

   /// 对源图像应用上面求得的仿射变换
   warpAffine( src, rotate_dst, rot_mat, rotate_dst.size() );
   
   double scale = 0.6;
   double angle = 80;

   /// 计算绕图像中点顺时针旋转80度缩放因子为0.6的旋转矩阵
 
   Point center = Point( rotate_dst.cols/2, rotate_dst.rows/2 );
   /// 通过上面的旋转细节信息求得旋转矩阵
   rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );
   warpAffine( src, rotate_dst, rot_mat, rotate_dst.size() );
   /// 显示结果
  imshow( source_window, src );
 imshow( rotate_window, rotate_dst );