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文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
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他趣邀请码是【IYZ7FT】和【E7M6YT】和【Y7MZ9T】,欢迎大家填写。2023年他趣邀请码是【IYZ7FT】和【E7M6YT】和【Y7MZ9T】他趣APP作为一个综合性的在线交友和泛娱乐平台他趣邀请码【IYZ7FT】和他趣邀请码他趣邀请码邀请码”IYZ7FT或E7M6YT或Y7MZ9T他趣邀请码是在注册的时候填写,共同度过美好时光,他趣邀请码他趣邀请码邀请码”或IYZ7FT和【E7M6Y
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目录基本概念:技术背景:用户需求:安全需求:企业内部的访问控制需求:IP-Prefix的配置与语句分析:调用方式:尾声基本概念:IP-Prefix,即IP前缀,相比传统ACL,它能够基于路由前缀与路由掩码进行匹配例如,192.168.0.0/16,192.168.0.0/24,这两条前缀相同,但是掩码不同的路由流量若是ACL规则如是写下:rule5rulepermitsource192.168.0
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一句话来说明《人类简史》的内容,就是:研究人类从动物到上帝的这段历史。赫拉利在书中谈到的有三个革命,分别是认知革命,农业革命和科学革命。在农业革命与科学革命之间还有一个文化概念,人类开始融合统一。没有进入农业革命前,世界上有数千个文明。大家都只是在自己知道的、有限范围内活动。随着技术的更新和发展,世界开始变成了一个整体。当今世界虽然民粹抬头,但所有的文明差异性事实上是非常小了。从经济、法律、科学等
- 长篇小说《看山非山》第三十五章 何为兵道
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咚咚咚。”王国军司令的办公室门响起,快十二点了,出了亲近的人,一般这时候不会有人来打扰自己。“进来!”王国军的声音略显疲惫。雯颖开门走进来说道:“爸爸,可以耽误您一点时间吗?”王国军对自己的女儿,心中很是骄傲与自豪,都说二代娇气,但雯颖从小就是男孩子性格,虽然有点泼辣,但好强、独立,有原则,自己的那一栏里永远只会写军人两个字,要不是关系特别亲近的人,都只是觉得自己是个搞研究的技术人员。一个院里长大
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Java8函数式编程本次主题主要介绍什么是函数式编程,其主要特点,以及它在Java8中是怎么体现的.函数式编程这个思维早在1958年就被提出来的了,在60年后的今天重新被提出来,且越来越流行,其主要原因是CPU的时钟频率发展停滞不前,目前徘徊在4GHZ左右。CPU的时钟频率越快,则运行速度越快,但目前的工艺技术限制了CPU频率的进一步提升,主流的芯片厂商目前都转向了多核处理器这个架构方向,所以我们
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计算机三级《网络技术》练习题及答案:无线局域网设备安装与调试1[单选题]一个APRN覆盖的区域答为一个小区,一个小区的室内与室外覆盖范围分别是()A.30,150B.30,50C.30.500D.50.150参考答案:A2[单选题]某家庭需要通过无线局域网将分布在不同房间的三台计算机接入Internet,并且ISP只给其分配一个IP地址。在这种情况下,应该选用的设备是()A.APB.无线路由器C.
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数学难
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IEEE802.11最初定义的三个物理层包括了两个扩频技术和一个红外传播规范,无线传输的频道定义在2.4GHz的ISM波段内IEEE802.11无线标准定义的传输速度是1Mbps和2Mbps,可以使用FHSS和DSSS技术IEEE802.11在MAC层上引入了一个新的RTS/CTS选项点对点模式是指无线网卡和无线网卡之间的通讯方式在点对点模式中最多可连接256台PC基本模式是无线和有线网络并存的通
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在人工智能(AI)技术的飞速发展浪潮中,一款名为Kimi的国产大模型近期在资本市场上引起了广泛关注,成为了AI领域的新星。Kimi,由国内AI创业公司月之暗面科技有限公司(MoonshotAI)开发,凭借其卓越的长文本处理能力和丰富的应用场景,迅速在AI对话助手市场中脱颖而出。3月18日,根据月之暗面官方微信公众号消息,支持200万字上下文的Kimi即日启动“内测”。根据机器之心数据显示,尚未上线
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在备考小儿外科学执业技术考试的时候,就是用来学宝典来辅助的复习的。我知道现在肯定有很多同学有各种顾虑,担心花那么多时间和金钱做准备最后却都是做无用功,通过了考试还好,要是没通过考试的话,会感觉有很大的不值。而且一般到了选择买辅助资料来备考的话,都是决定人生命运的大考试,所以找个靠谱的学习途径真的是太重要了。不要问我为什么知道得那么清楚,我也是这样过来的。当时选择来学宝典是因为在逛贴吧的时候看到有人
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前言:想自学网络安全(黑客技术)首先你得了解什么是网络安全!什么是黑客!网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域,都有攻与防两面性,例如Web安全技术,既有Web渗透,也有Web防御技术(WAF)。作为一个合格的网络安全工程师,应该做到攻守兼备,毕竟
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转自:http://coolshell.cn/articles/4990.html前言你是否觉得自己从学校毕业的时候只做过小玩具一样的程序?走入职场后哪怕没有什么经验也可以把以下这些课外练习走一遍(朋友的抱怨:学校课程总是从理论出发,作业项目都看不出有什么实际作用,不如从工作中的需求出发)建议:不要乱买书,不要乱追新技术新名词,基础的东西经过很长时间积累而且还会在未来至少10年通用。回顾一下历史,
- 比亚迪的最初创业资金:来自表哥的250万,没错,95年的250万!
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上个月和几个圈内好友受邀参加比亚迪举行的刀片电池超级发布会,比亚迪创始人王传福和比亚迪副总裁何龙将在发布会上解析这项新能源汽车电池技术。会议结束后,我一起参加了他们的圆桌会议,今天我想和大家来聊聊这个非常低调的男人-比亚迪的创始人王传福。2009年9月28日,比亚迪的创始人——王传福成为“胡润百富榜”榜单冠军。但就在2008年,王传福还只是百富榜上的第103位,财富只有60亿。从60亿暴涨到350
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Alpha测试旨在在产品到达最终用户之前识别错误。在开发过程的后期但在beta测试之前进行,它有助于确保产品没有重大问题。什么是alpha测试?Alpha测试是一个内部验证过程,旨在在将产品发布给真实用户之前识别错误。它通常发生在软件通过初始开发和测试阶段之后,但在beta测试之前。此阶段涉及白盒和黑盒测试技术,测试团队可以访问源代码。在alpha测试期间,软件受到真实的用户环境的影响,以模拟实际
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
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PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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