1. linux驱动开发与裸机开发的区别

裸机开发

1. 底层，跟寄存器打交道，有些MCU提供了库

linux驱动开发

1. linux下驱动开发直接操作寄存器，不现实
2. 根据Linux下的各种驱动框架，进行开发；一定要满足框架，也就是linux下各种驱动框架的掌握；
3. 在linux下，驱动最终表现（对应的外设）是 /dev/xxx下的文件；打开、关闭、读写都可以
4. 现在的内核基本都支持设备树，这个.dts文件，此文件描述了板子的设备信息；（内核通过分析这个.dts设备树文件，就能够知道当前板子上的设备信息）

linux下驱动开发分类

linux驱动分为三大类：

1. 字符设备驱动； 最多的；
2. 块设备驱动； 与存储设备的相关的（SD卡，emmc，ssd，硬盘等）
3. 网络设备驱动；网卡
   一个设备不是说一定只属于一个类型。比如USB WIFI、SDIO WIFI，属于网络设备驱动
   又因为它有USB和SDIO，因此也属于字符设备驱动；