unity3d中图像导出到OpenCV中

首先从相机或者Texture中获得存储图像块

  Color32[] pixels = Texture2D.GetPixels32();

    //或者WebCamTexture.GetPixels32 ();

再使用GCHandle获得块的指针

  GCHandle pixelHandle = GCHandle.Alloc(pixels, GCHandleType.Pinned);

    IntPtr pixelPointer = pixelHandle.AddrOfPinnedObject();

然后将此指针传递给OpenCV使用即可。以dll方式进行数据传递。

unity3d中调用如下

[DllImport(@"Unity2OpenCVImage.dll")]

private static extern void Unity2OpenCVImage(IntPtr data,int width,int height,int stride);

opencv中的dll函数为

void Unity2OpenCVImage(char* imageData,int width,int height,int stride)
{
	if(NULL==imageData)
	{
		return;
	}
	cv::Mat opencvImage(height,width,CV_8UC4);
	memcpy(opencvImage.data,imageData,stride*height);
	cv::cvtColor(opencvImage,opencvImage,CV_BGR2RGB);
	// cv::imshow("11",opencvImage);
	// cv::waitKey(1);
	}
}