Qualcomm AR之Vuforia SDK框架

本文主要来来自Qualcomm AR Vuforia sdk官方文档。https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/vuforia-ar-architecture


Vuforia AR sdk主要有以下几个核心部分。

1.Camera

获取图像。


2.Image Converter

将从相机获得的图像格式转换为Vuforia处理需要的格式,Vuforia使用的是OpenGL图像格式。


3.Tracker

将相机从真实世界中获得的图像,利用计算机视觉算法,对其进行特征点进行检测和跟踪。结果保存在会被视频背景渲染器所用到的状态对象(state object)中,且其可以在程序中调用。


4.video background renderer

视频背景渲染器模型对保存在状态对象(state object)中的相机图像进行渲染。


5.Application Code

在应用开发中,必须要初始化上述的四个部件。并且执行下面是下面三个重要步骤。

步骤1:查询每一个新的目标的状态对象(state object)。

步骤2:根据于新的输入数据,更新应用程序逻辑关系。

步骤3:叠加渲染的增强图形。

对于每帧图像,需要对状态对象进行更新,并调用应用的渲染方式进行渲染。


6.Device Databases

需要使用在线的Target Manager创建设备数据库。在线制作设备数据库,其实就是对用户上传的图片,进行特征提取,用于后面的识别跟踪。计算图像坐标系与相机坐标系之间的关系。


7.Cloud Databases

与Device Databases类似,可以用使用Target Manager或者使用 Vuforia Web Services API创建网络数据库。


8.User-Defined Targets

用户自定义的目标组件,允许用户从当前相机中实时定义需要跟踪的目标。


9.Word Targets

Vuforia SDK同样支持文字目标的识别与跟踪。


Vuforia SDK的架构如下图


Qualcomm AR之Vuforia SDK框架_第1张图片



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