Qualcomm AR之Vuforia SDK框架

本文主要来来自Qualcomm AR Vuforia sdk官方文档。https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/vuforia-ar-architecture

Vuforia AR sdk主要有以下几个核心部分。

1.Camera

获取图像。

2.Image Converter

将从相机获得的图像格式转换为Vuforia处理需要的格式，Vuforia使用的是OpenGL图像格式。

3.Tracker

将相机从真实世界中获得的图像，利用计算机视觉算法，对其进行特征点进行检测和跟踪。结果保存在会被视频背景渲染器所用到的状态对象(state object)中，且其可以在程序中调用。

4.video background renderer

视频背景渲染器模型对保存在状态对象(state object)中的相机图像进行渲染。

5.Application Code

在应用开发中，必须要初始化上述的四个部件。并且执行下面是下面三个重要步骤。

步骤1：查询每一个新的目标的状态对象(state object)。

步骤2：根据于新的输入数据，更新应用程序逻辑关系。

步骤3：叠加渲染的增强图形。

对于每帧图像，需要对状态对象进行更新，并调用应用的渲染方式进行渲染。

6.Device Databases

需要使用在线的Target Manager创建设备数据库。在线制作设备数据库，其实就是对用户上传的图片，进行特征提取，用于后面的识别跟踪。计算图像坐标系与相机坐标系之间的关系。

7.Cloud Databases

与Device Databases类似，可以用使用Target Manager或者使用 Vuforia Web Services API创建网络数据库。

8.User-Defined Targets

用户自定义的目标组件，允许用户从当前相机中实时定义需要跟踪的目标。

9.Word Targets

Vuforia SDK同样支持文字目标的识别与跟踪。

Vuforia SDK的架构如下图