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坐标系转换OpenGL坐标系右手坐标系,X轴水平向右,Y轴竖直向上,Z轴指向屏幕外面。Y(绿色,朝上)^|||*---->X(红色,向右)//Z(蓝色,向前)(指向屏幕外)3DTiles坐标系右手坐标系,Z轴朝上Z(蓝色,朝上)^||/Y(绿色,朝屏幕内)|/*---->X(红色,朝右)glTF模型坐标系右手坐标系,Y轴朝上3DTiles和OpenGL坐标系上方向存在差异,实际绘制是在OpenGL
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BAT脚本基础笔记(一)介绍费曼学习法最重要的部分,即把知识教给一个完全不懂的孩子——或者小白。为了更好的自我学习,也为了让第一次接触某个知识范畴的同学快速入门,我会把我的学习笔记整理成电子幽灵系列。提示:作为低代码工具的笔记,这里会用特殊字体表示要用到的函数等等。请若要学习,请结合相关工具边用边学。BAT基础笔记(一)BAT脚本基础笔记(一)介绍简介在哪里编写BAT代码?BAT基本语法1.基本命
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高中成绩可视化平台(1)一、项目概述本系统是一个基于PyQt5和Matplotlib的高中成绩数据可视化分析平台,旨在帮助教师快速了解学生成绩分布、班级对比、学科表现等关键指标。平台支持文科与理科的数据切换,并提供多个维度的图表展示和交互式操作。核心功能:文科/理科数据动态切换四个核心分析页面(总览、学科分析、班级分析、排名分析)图表联动刷新机制表格与图表双向绑定自定义样式与视觉美化二、技术选型技
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字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备,当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备,驱动模块加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点。新字符设备驱动:动态分配和释放设备号、自动创建设备节点、设置文件的私有数据。动态分配和释放设备号如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号:intalloc_chrdev_regi
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这篇文章和大家一起来看下按键相关的操作。一、目的使用按键来控制LED不同的闪烁速度二、硬件连接方法方法一:LED连接GPIO的端口0,按键连接GPIO的端口1。按键通过一个上拉电阻接到3.3V电源上,当按键不按下时是高信号,按键按下时GPIO端口1导通,变为低信号。方法二:去电上拉电阻,使用GPIO的PULL_UP功能。三、代码分析方法一:mian.py#这个例子是实现按键操作frommachin
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‘’’frommachineimportPin,PWM,I2C,Timer,UARTimporttime,machine,ssd1306,dhtuart1=UART(1,115200)#调用串口uart1uart1.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1)#初始化串口相关参数Tim_S=Timer(0)#定时器对象,很怪,有了这个定时器,下面的蜂鸣器没有了短促的
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为什么需要提示词优化什么是Promptenginnering?提示词:解释一下什么是大语言模型的Promptenginnering图1.什么是PromptEnginnering?通过上面ChatGPT的说明,我们可以看到,prompt工程化就是如何写prompt提示词的一些技巧。那么,为什么需要进行提示词优化呢?第一点,对个人使用者:提高使用大语言模型的效率,让大模型更好的为我们服务。第二点,对于
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使用命令行使用帮助:code--help使用已经打开的窗口来打开文件:code-r打开文件并滚动到特定行:code-r-gpackage.json:128比较两个文件:code-r-da.txtb.txt接受管道符数据:ls|code-图形界面、快捷键使用光标移动至单词开头/末尾Ctrl+Left/Right,代码块开头/末尾Cmd+Shift+\文档首行/末行Ctrl+Home/End文本全选/
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网络链接1.网络链接:端口号是与是一种用于网络通信的标识符,用于标识计算机上的不同网络应用程序或服务。在TCP/IP协议中,端口号是一个16位的数字,范围从0到65535。其中0到1023之间的端口号被称为"知名端口",用于标识常见的网络服务,例如HTTP、FTP等。而大于1023的端口号被称为"动态端口",用于临时分配给客户端应用程序。2.设备链接:串口号是一种用于串行通信的标识符,通常用于连接
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以下为基于ReactNative开发鸿蒙新闻资讯类应用的实战开发笔记,结合架构特性与踩坑经验,重点记录关键实现方案和技术决策:一、环境搭建与工程初始化(关键步骤复盘)Node.js版本锁定必须使用Node18+(ES2020语法支持),低版本导致DevEcoStudio编译失败解决方案:通过.npmrc强制校验版本echo"engine-strict=true">.npmrc#启用引擎严格校验鸿蒙
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单片机型号:STM32F091RCT6低于PlatformIO开发平台,如果更改外部晶振频率,需修正stm32f0xx_hal_conf.h文件,原先使用keil开发时,此文件和项目相关,可以单独修改,但是在PlatformIO平台上,则此文件的路径如下:自己多次尝试屏蔽此文件,包括删除,都没有成功,实在没有方法,只能在此文件中,直接更改,代码如下:/*######################
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网上有很多实现的方式,目前尝试成功的是使用html2canvas.js,canvas2image来实现的。实现的过程中也遇到了,跨域图片问题,图像不清晰问题,刚好看到下面这篇文章,里面有解决清晰度的问题参考文档
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##0前言说明1.**项目作品:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)**2.**网店地址:https://shop244026315.taobao.com/**3.**联系方式:QQ(
- 用typoa写markdown文档笔记
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熬之滴水穿石笔记
一直用Markdownpad2写相关技术文档,时间长了对于分屏显示也不以为然。一次偶然发现了typoa,用了一下,感觉它的体验感更好,它是一款简洁高效的所见即所得Markdown编辑器,无需分屏预览,直接实时渲染内容。摸索了一段时间,感觉它实用性更强,下面我将心得笔记写胡来,也是我的开发笔记吧!一、基础操作1.新建与保存文件新建:打开Typora→点击左上角文件→新建(或直接输入内容)。保存:按C
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DW1000开发笔记:使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信在嵌入式系统中,进行无线通信是一项常见的任务。而DW1000芯片作为一款超宽带(UWB)无线通信芯片,被广泛应用于位置定位、数据传输等领域。本篇文章将介绍如何使用STM32系列单片机结合硬件SPI以及STM32CubeMX和HAL库来测试DW1000通信。一、硬件准备首先,我们需要准备以下硬件设备:
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(序)相关软件及安装说明1.Python版本及安装3.8及以下版本支持win73.9及以上版本只支持win10及以上系统https://www.python.org/2.Pythonpip源默认源速度比较慢。命令行修改法(1)命令行临时修改法在用pypi下载python包的时候,可以直接使用pipinstallpackagename-i参数,指定下载源的URLpipinstallping3-iht
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ret=esp_ble_gap_register_callback(esp_gap_cb);staticvoidesp_gap_cb(esp_gap_ble_cb_event_tevent,esp_ble_gap_cb_param_t*param){switch(event){caseESP_GAP_BLE_ADV_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT:ESP_LOGI(CONN_T
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蓝牙广播包详解一、广播包基本结构蓝牙广播包由四部分组成:前导码(Preamble):1字节交替序列(0xAA或0x55),用于同步接收端时钟。接入地址(AccessAddress):固定为0x8E89BED6(广播通道)或随机值(数据通道)。协议数据单元(PDU):Header:包含广播类型(4bit)、发送/接收地址类型(各1bit)、长度(6bit)。Payload:包含设备地址(6字节)和广
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程序猿的杂货店
AndriodAndroid开发笔记android开发笔记修改主题app全屏
直接在AndroidManifest.xml文件中设定Activity主题为全屏模式android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen"
- 三维装配可视化界面开发笔记
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三维装配可视化界面开发笔记项目概述这是一个基于Vue.js和Three.js的三维装配可视化系统,用于展示机械零部件的装配和拆解过程。系统支持模型加载、拆解/装配路径生成、动画展示和工艺流程图生成等功能。技术栈前端框架:Vue3(使用组合式API)构建工具:Vite6.3.43D引擎:Three.jsr152状态管理:Pinia2.1.0路由:VueRouter4.2.0模型加载:GLTFLoad
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数贾电子科技
ESP32芯片笔记ESP32
1I2C背景介绍ESP32的I²C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一个非常常用的串行通信接口,广泛用于与各种外围设备(如传感器、显示屏、EEPROM等)进行通信。1.1I²C基本原理I²C是一种双线通信协议,使用两根线进行主从式通信:SDA(SerialData):数据线SCL(SerialClock):时钟线特点包括:支持多个主机和多个从设备每个设备通过地址区分(7位或1
- GIS开发笔记(16)解决基于osg和osgearth三维地图上添加placeNode图标点击不易拾取的问题
星火撩猿
Gis实战笔记-桌面端笔记地图加点osgosgearth
一、实现效果二、实现原理在图标添加的位置同时添加一个红色圆球,半径为5000~8000米,图标和圆球挂接到同一个group节点,group节点再挂接到根节点,当点击到圆球时,通过遍历父节点就可以找到被点击的图标节点。三、参考代码//添加图标代码#pragmaonce#include
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方