怎么写Linux驱动

搞了一段时间驱动后的个人感悟,不管什么驱动,要少走弯路,共同的驱动工作流程应该如下:

1、看书,看资料,搞清驱动的原理:内核的该类驱动的架构,工作机制等,建议必读的文档是linux内核源代码的Document目录下的该驱动的txt文档,这里的文档最直接,最核心、最关键... 该有的都有了。

2、看datasheet,datasheet往往很多页,需要现在全看吗?No,现在先看总体的相关内容,先了解管脚定义,了解总体架构,了解寄存器或内存分配。掌握硬件的基本工作原理。

以上两步别想着偷懒略过,即使你有现成的别人写好的驱动,要调试到你的平台中去正常工作,到最后走了N多弯路都会发现,你没有因为不读文档而节约到任何时间,反而浪费了N多时间。有句话说得很对:“在江湖上混的,迟早都要还的。”

3、看例子驱动,Linux内核的驱动,一般都有一个比较简单的example代码,具体是哪个,请看第一步的txt文档。通过这个简单的example代码,更进一步的理清了驱动的工作原理。

4、好了,准备工作完成,这里应该正式开工。自己写?No,还是偷偷懒,网上找现成的,有恰好就是你的芯片的驱动,真幸运,直接用,当然经常是不能直接就能用上,要调试下下才行。没有?找同一系列芯片的驱动,修改下用,也比较幸运。还是没有?老老实实在example代码提供的框架上开始写吧!

5、调试过程中遇到问题?老老实实再看datasheet的相关部分吧,这个相关部分往往不在同一章节,多数时候会分布在很多章节中,不要漏过细节。你的寄存器都设置对了吗?都对了?用示波器,逻辑分析仪抓波形,分析时序,看硬件对不对罗。不对,就找硬件工程师。还不对?到芯片官方网站,看看你的datasheet是最新的版本吗?有没有勘误文档。说不定你手头的文档都有错误,你当然调死也调不出来!

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