OpenCV--图像二值化处理

使用的是threshold和adaptiveThreshold方法。
官方示例给出了很好的说明

下面说一下个人的理解。

double cv::threshold    (InputArray     src,
    OutputArray     dst,
    double  thresh,
    double  maxval,
    int     type 
)   

参数	含义
src	输入，要求是单通道图像
thresh	门限值
maxval	超过门限的像素被赋予的新值
type	处理算法类别

type的取值

类型	含义
THRESH_BINARY	超过thresh的像素被设为maxval, 其他被设为0
THRESH_BINARY_INV	相反
THRESH_TRUNC	超过thresh的像素被设为maxval, 其他不变
THRESH_TOZERO	超过thresh的像素不变, 其他设为0
THRESH_TOZERO_INV	相反
THRESH_OTSU	flag, use Otsu algorithm to choose the optimal threshold value
THRESH_TRIANGLE	flag, use Triangle algorithm to choose the optimal threshold value

THRESH_OTSU和THRESH_TRIANGLE和前面的type可以组合使用，好处是不用自己指定thresh值，系统会进行计算并且作为返回值返回。
THRESH_OTSU文档上说如果图像黑白分明，就可以用这个，我试了一下，用扫描仪扫描的一个带文字的图像，由于没有光照的差异，算是黑白分明的了，用这个参数得到的结果和自己多次调整thresh得到的最优结果几乎是一样的。
THRESH_TRIANGLE在什么情况下用不清楚。