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xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏计算机视觉人工智能simulink
目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink仿真模型3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1图像采集模块3.2.2图像处理模块3.2.3路径规划模块3.2.4运动控制模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束
- Maven的介绍及安装
爱编程的小庄
maven专栏mavenjava
Maven什么是Maven在美国是一个口语化的词,代表专家、内行的意思。一个对Maven比较正式的定义是这么说的:Maven是一个项目管理工具,它包含了一个项目对象模型(POM:ProjectObjectModel),一组标准集合,一个项目生命周期(ProjectLifeycle),一个依赖管理系统(DependencyManagementSystem),和用来运行定义在生命周期阶段(phase)
- Nextjs项目服务器部署(简)
风吹落叶花飘荡
服务器运维
文章目录一、nextjs一、安装PM2二、使用PM2启动Next.js应用三、配置自动重启四、设置系统服务(持久化)五、常用命令六、验证部署注意事项后面记得改要将Next.js项目的npmrunstart注册为系统服务并实现异常自动重启,推荐使用PM2进程管理工具。以下是具体步骤:一、nextjs1、package安装npminstall2、项目编译npmrunbuild3、项目运行一、安装PM2
- Python 爬虫流程及robots协议介绍
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Python项目爬虫实战
Python爬虫流程及robots协议介绍**网络爬虫(Spider)是一种高效的数据挖掘的方式,常见的百度,谷歌,火狐等浏览器,其实就是一个非常大的爬虫项目**爬虫大致分为了四个阶段:确定目标:我们想要爬取的网页数据采集:已经爬取到的HTML数据数据提取:从HTML中提取我们想要的数据数据存储:将提取出来的数据保存在数据库,保存成JSON文件等robots协议:用简单直接的txt格式文本方式告诉
- Vue.js 实战:开发动态日历式待办事项管理页面」 「从零开始:用 Vue2 实现一个直观的任务日程管理系统」 「前端新手项目:基于 Vue.js 的待办事项与日程管理页面」 「Vue.js 教程:
南北极之间
web前端特效源码前端vue.jscss网页设计javascript日历待办事项
效果图【定制化开发服务,让您的项目领先一步】如有需求,直接私信留下您的联系方式。谢谢。我的邮箱:2351598671@qq.com完整代码
- Webpack、Vite区别知多少?
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前端的项目打包,我们常用的构建工具有Webpack和Vite,那么Webpack和Vite是两种不同的前端构建工具,那么你们又是否了解它们的区别呢?我们在做项目时要如何选择呢?一、工具定义1、Webpack:是一个强大的静态模块打包工具,它可以将各种类型的文件,如JavaScript、CSS、图片等,作为模块进行打包,并生成最终的静态资源文件。Webpack使用各种loader和plugin来处理
- 每天一个Flutter开发小项目 (6) : 表单与验证的专业实践 - 构建预约应用
Neo Evolution
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引言再次欢迎来到每天一个Flutter开发小项目系列博客!在前五篇博客中,我们一路从Flutter的基础组件、布局,到进阶的状态管理、导航路由,相信您已逐步掌握了构建现代Flutter应用的关键技能。在实际应用开发中,表单(Form)是用户交互的核心组成部分。无论是用户注册、信息填写,还是数据录入,表单都扮演着至关重要的角色。而表单验证(FormValidation)则是确保用户输入数据有效性、提
- JAVA命名规则,开发命名规范
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次要的个人笔记java开发语言
1、JAVA常用的开发规范应用项目名称:字母全部小写,下划线隔开,例子"my_project_name"变量名:小驼峰规则(小写字母开头),例子"userCount"类命名:大驼峰规则(大写字母开头),例子"UserAccount",但是有例外的"UserDTO",“UserVO”,后缀要全为大写才是规范写法缩进:4个空格微服务设计满足单向依赖原则2、Vue常用的开发规范应用项目名称:字母全部小写
- 项目推荐:使用Python和PySide2/PyQt5实现的现代GUI启动屏(Splash Screen)
柏赢安Simona
项目推荐:使用Python和PySide2/PyQt5实现的现代GUI启动屏(SplashScreen)去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍在软件开发中,启动屏(SplashScreen)通常用于在应用程序加载时给用户提供一种交互体验,展示品牌形象或者加载进度。这个开源项目正是为你提供了一个基于Python和PySide2/PyQt5框架实现的现代化、优雅的
- Markdown 开源项目指南:NimbusKit markdown
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Markdown开源项目指南:NimbusKitmarkdownmarkdownAMarkdownNSAttributedStringparser.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/markdown7/markdown一、项目目录结构及介绍└──NimbusKit-markdown├──LICENSE#许可证文件,描述了软件使用的权限与限制├──README.
- 提升C++项目编译速度
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设计模式与项目优化c++开发语言qt
目录一、问题背景二、代码规范方面的解决方案2.1拆分头文件2.2拆分巨型类2.3使用前置声明2.4避免在头文件中包含实现2.5避免头文件重复包含2.6将常用且变动较少的独立到一个文件三、代码业务重构方面经验3.1使用PIMPL(PointertoImplementation)技术3.2单例模式的使用3.3模板模式的使用3.4工厂模式的使用3.5备忘录模式的使用3.6职责链模式的使用3.7适配器模式
- 利用阿里云容器镜像服务创建免费的国内镜像节点
无痕melody
Docker阿里云docker
前言dockerHub国内网络几乎半屏蔽状态,可以把自己常用的镜像上传到阿里云的容器镜像服务,个人免费。实施注册服务打开https://cr.console.aliyun.com/或登录控制台搜索容器镜像服务.实例列表-创建个人实例-访问凭证要记住-创建一个命名空间每个空间可以上传300镜像,可以创建3哥命名空间。上传镜像仓库管理-镜像仓库-创建镜像仓库-仓库名称即镜像名-一定选择公开-摘要随便。
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目录创建webpack配置文件修改nestjs-cli修改package最近跟一个小伙伴聊天,他说他部署Nestjs项目的时候,每次都要把package.json带上去然后使用npm把依赖安装一次,才能运行项目。然后我也是给了小伙伴解决方案。创建webpack配置文件#webpack.config.jsconstpath=require('path');constwebpack=require('
- python列表的合并
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一、前言在搭建SpringCloud项目环境架构的时候,需要选择SpringBoot和SpringCloud进行兼容的版本号,因此对于选择SpringBoot版本与SpringCloud版本的对应关系很重要,如果版本关系不对应,常见的会遇见项目启动不起来,怪异的则会是你的项目出现一些诡异的问题,查资料也不好查。下面就收集一下SpringBoot与SpringCloud版本之间的对应关系,在搭建项目
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一、平台化AI的崛起:开箱即用的智能革命2024年企业AI应用调研数据显示:73%的中型企业选择平台标准产品而非自研头部SaaS平台AI功能渗透率达89%典型ROI周期从18个月缩短至3-6个月核心优势对比:维度自研方案平台标准产品部署周期6-12个月1-4周初始成本¥500万+¥5-50万/年维护复杂度需专业团队平台自动更新场景覆盖高度定制通用场景+有限定制二、主流平台AI能力全景图2.1钉钉A
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以下是pnpm的核心命令和使用指南,涵盖从安装依赖到项目管理的常见操作:1.基础命令(1)安装依赖pnpminstall#安装package.json中的所有依赖pnpminstall#安装指定包(自动添加到dependencies)pnpminstall@1.0.0#指定版本安装(2)添加依赖pnpmadd#添加开发依赖(保存到devDependencies)pnpmadd--save-dev#
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- Spring Boot项目@Cacheable注解的使用
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@Cacheable是Spring框架中用于缓存的注解之一,它可以帮助你轻松地将方法的结果缓存起来,从而提高应用的性能。下面详细介绍如何使用@Cacheable注解以及相关的配置和注意事项。1.基本用法1.1添加依赖首先,确保你的项目中包含了SpringCache的依赖。如果你使用的是SpringBoot,可以在pom.xml或build.gradle中添加以下依赖:Maven:org.sprin
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- Python3 列表list合并的4种方法
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下面是列表合并的4种方法,其中的代码都在Python3下测试通过,在Python2下运行应该也没问题,时间关系就没测试,遇到问题可以去bbs.pythontab.com留言提问方法1:直接使用"+"号合并列表123456aList=[1,2,3]bList=['www','pythontab.com']cList=aList+bListdList=bList+aListprint(cList)pr
- 【CI/CD】Jenkinsfile管理+参数化构建+邮件通知以及Jenkins + SonarQube 代码审查
Karoku066
ci/cdjenkins容器docker云原生运维
文章目录一、管理Jenkinsfile脚本文件将Pipeline脚本放入项目示例:提交代码:Jenkins引用Jenkinsfile二、Jenkins参数化构建配置参数化构建示例:提交代码:2.测试参数化构建三、配置邮箱服务器发送构建结果安装插件配置邮箱服务器添加邮件模板修改Jenkinsfile提交代码:测试邮件通知四、Jenkins+SonarQube代码审查安装SonarQubeJenkin
- Bedrock Claude Chat: 基于AWS Bedrock和Claude的智能聊天机器人
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aws机器人云计算
BedrockClaudeChat:智能聊天的新选择在人工智能和自然语言处理技术飞速发展的今天,智能聊天机器人正在各行各业得到广泛应用。AWS推出的BedrockClaudeChat项目为开发者提供了一个强大而灵活的聊天机器人解决方案,让构建智能对话系统变得前所未有的简单。项目概述BedrockClaudeChat是一个基于AmazonBedrock平台和Anthropic公司Claude大语言模
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出