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PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
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YOLO目标检测目标检测YOLO目标检测人工智能
YOLOv8杂草目标检测算法介绍模型和数据集下载算法介绍YOLOv8在禾本科杂草目标检测方面有显著的应用和效果。以下是一些关键信息的总结:农作物幼苗与杂草检测系统:基于YOLOv8深度学习框架,通过2822张图片训练了一个目标检测模型,用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。该系统支持图片、视频以及摄像头进行目标检测,并能保存检测结果。系统界面可实时显示目标位置、目标总数、置信度、用时等信息。YOLO
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python概述
原标题UnderstandingPythonDataclasses—Part1,作者为ShikharChauhan。这是一个包含两部分的博文:这一篇是Dataclass的特征概述下一篇是Dataclassfields的概述引言Dataclasses是一些适合于存储数据对象(dataobject)的Python类。你可能会问,什么是数据对象?下面是一个并不详尽的用于定义数据对象的特征列表:他们存储并
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WindiCSSWindiCSS是一个下一代工具优先的CSS框架,它以TailwindCSS为基础,提供了更快的加载体验和一些额外的高级功能。以下是关于WindiCSS的一些关键特点:按需供应:WindiCSS会扫描你的HTML和CSS,然后按需生成工具类(utilities),这意味着只有你实际使用的工具类才会被包含在最终的CSS文件中,从而减少了文件大小和提高了加载速度。与TailwindCS
- 记录搭建一个私人搜索引擎
本人很喜欢搜索引擎技术,最近想搭建一个属于自己的私人搜索引擎,自动完成所有的出来流程,记录一下。把某个行业、某个领域,对应的网址放在一个txt文件内,接下来动动鼠标,点几下,从爬取到最后即时搜索,自动全部搞定,效果跟在百度搜索没什么两样。以下是具体的操作流程逻辑:第一步:创建一个索引任务,一键生成这个操作会自动创建对应的表,用来存放爬取的网页内容,不需要人工创建,省去一些过于细化的配置。第二步,开
- openwrt下oaf插件编译安装,实现上网行为监控
月光技术杂谈
OpenWRTopenwrt健康上网上网管控青少年模式健康使用屏幕OpenAppFilter路由器
文章目录入门级APP青少年模式设备屏幕使用时间电脑浏览器使用时间限制Surpal介绍安装使用进阶级专业级旁路由方案openwrt路由器固件编译OAF(OpenAppFilter)安装编译带有oaf的固件固件烧写设备上电启动应用特征库设置黑白名单及应用访问限制骨灰级ref守护孩子视力,用科技“锁”住屏幕时间的秘籍马上又要寒假,除了说教,如何利用一些技术手段统计和限制孩子电子屏幕使用时间,做到健康上网
- 关于 PHP 性能优化
很青的青蛙
phpphpphp性能优化
本文写的也是关于PHP性能优化、减少耗时方面的话题,虽然老生常谈,但还是以我的角度来一个总结或分享。网上关于50条PHP优化的方法,除此之外从架构或环境方面的优化建议等,是非常有益的。本文讲讲我所关注的一些方法或建议。一般来说,性能优化可先从大的方向开始考虑,从对影响性能比较大的因素来考虑,比如现在使用PHP5.7,性能据说可以成倍提高,最后考虑的应该是PHP语法细节上。1.PHP部署环境单台服务
- JavaWeb合集17-拦截器(Interceptor)和过滤器(Filter)
永恒之月℡
JavaWeb合集1024程序员节javajavaweb过滤器拦截器
十七、拦截器和过滤器在JavaWeb开发中,拦截器(Interceptor)和过滤器(Filter)都是用于在请求处理前后执行某些操作的机制。虽然它们的功能相似,但在实现方式、使用场景和灵活性方面有一些重要的区别。1、拦截器和过滤器的区别及选择1.1拦截器定义:拦截器是Spring框架提供的一个机制,用于在请求处理前后执行某些操作。它基于AOP(面向切面编程)的思想。作用:通常用于处理与业务逻辑相
- 提升数据科学工作流效率的10个Jupyter Notebook高级特性
JupyterNotebooks已成为数据科学家、机器学习工程师和Python开发人员的核心开发工具。其核心优势在于提供了一个集成式环境,支持代码执行、文本编辑和数据可视化的无缝整合。尽管大多数用户熟悉其基本功能,但许多能显著提升工作效率的高级特性往往被忽视。本文将介绍一些高级功能,帮助您在数据科学项目中充分发挥JupyterNotebooks的潜力。1、Magic命令:高效的命令行接口Jupyt
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PHP性能优化是指通过一系列的技术手段和优化策略来提升PHP程序的执行效率和响应速度,更好地满足用户的需求和提供更好的用户体验。下面列举了一些常见的PHP性能优化方法:一、使用合适的PHP版本不同的版本在性能、功能和语法等方面都有所不同,开发人员可以根据项目需求和服务器环境选择适合的PHP版本。PHP5.6:性能改进、更高效的命名空间使用、常量数组支持、函数参数类型提示等功能的引入。PHP7:大幅
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在参与正大杯市场调研大赛的准备过程中,我被分配到了文本挖掘及后续可视化的工作任务,其中就包括爬取微博博文内容数据、以及将内容可视化(生成云图)接下来我将以生成词云图为目标,介绍实现方法以及煮波的一些心路历程。一、微博数据爬取(另外介绍)二、生成词云图从微博爬取的数据会以csv的格式存放在项目文件中,目前我采用的方法是将csv文件转为excel,再对excel中的文本进行词频统计,从而生成词云图,将
- 资深开发者需精通的10个C++高级主题
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C++正在快速向前发展,所以想要紧跟其脚步并不是一件容易的事。我们在之前的文章中讨论过这个问题,讨论了C++的演变以及如何实现遗留C++代码现代化。在这篇文章中,我们将重点介绍经验丰富的C++开发人员可以跟上的高级主题列表。该列表并不详尽,而且有点主观(我们可能已经放弃了一些您认为实际上非常重要的项目,或者一些您认为对您来说不那么重要的项目)。尽管我们的目标是列出高级C++主题,对一些人来说可能是
- C语言入门算法——明明的随机数
0X78
C语言算法c语言数据结构
题目描述:明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查,为了实验的客观性,他先用计算机生成了N个1到1000之间的随机整数(N≤100),对于其中重复的数字,只保留一个,把其余相同的数去掉,不同的数对应着不同的学生的学号。然后再把这些数从小到大排序,按照排好的顺序去找同学做调查。请你协助明明完成“去重”与“排序”的工作。输入格式输入有两行,第1行为1个正整数,表示所生成的随机数的个数N。第2行有N个
- 性能场景之异常场景
wfw123123
性能测试html5物联网java压力测试
谈到异常场景,其实大家并不陌生,我们在做功能测试的时候,也要考虑异常用例,例如:切换网络,断网,中断使用等等。那么,性能中的异常场景,我们具体该怎么做呢?设计哪些问题才能将异常场景覆盖完整?这就需要我们明确两个关键点:一是异常场景的范围,二是异常场景的设计逻辑。异常场景的范围我理解的异常场景中,基本上采用的就是是宕主机、断网络、宕应用这几种测试手段。此外,从主机、网络、应用等角度出发,还会有一些细
- 2.TIDB整体架构
胡晗-
tidb
与传统的单机数据库相比,TiDB具有以下优势:纯分布式架构,拥有良好的扩展性,支持弹性的扩缩容支持SQL,对外暴露MySQL的网络协议,并兼容大多数MySQL的语法,在大多数场景下可以直接替换MySQL默认支持高可用,在少数副本失效的情况下,数据库本身能够自动进行数据修复和故障转移,对业务透明支持ACID事务,对于一些有强一致需求的场景友好,例如:银行转账具有丰富的工具链生态,覆盖数据迁移、同步、
- 代理模式和简单实现
on_the_roadZZZ
代理模式
代理模式和简单实现代理模式动态代理和静态代理静态代理代码动态代理JDK动态代理CGLIB动态代理两种动态代理的区别动态代理的应用动态和静态代理的区别代理模式代理模式是一种结构型设计模式,其目的是通过创建一个代理对象来控制对另一个对象的访问。代理对象充当了被代理对象的中间人,客户端通过代理对象来间接访问被代理对象,从而可以在访问被代理对象前后进行一些额外的操作。代理模式通常涉及三种角色:抽象接口(S
- Solana链,什么是sol跟单机器人、pump跟单机器人、sol狙击机器人、sol夹子机器人、sol聪明钱筛选
白马区块Crypto100
区块链智能合约web3
SolanaSol跟单机器人SOL跟单机器人(CopyTradingBot)是一种自动化交易工具,允许用户复制其他成功交易者的交易行为。这种机器人通常用于加密货币市场、外汇市场等金融市场。以下是SOL跟单机器人的一些关键特性和功能:1.自动化交易:SOL跟单机器人自动复制选定交易者的交易行为,无需用户手动执行每笔交易。2.实时同步:机器人能够实时跟踪和复制选定交易者的交易,以确保交易及时性和同步性
- JVM参数配置解析
niushoahan
javajvmclassjavadocdeprecatedjavadocumentation
在Java、J2EE大型应用中,JVM非标准参数的配置直接关系到整个系统的性能。JVM非标准参数指的是JVM底层的一些配置参数,这些参数在一般开发中默认即可,不需要任何配置。但是在生产环境中,为了提高性能,往往需要调整这些参数,以求系统达到最佳新能。另外这些参数的配置也是影响系统稳定性的一个重要因素,相信大多数Java开发人员都见过“OutOfMemory”类型的错误。呵呵,这其中很可能就是JVM
- 使用 Node.js 处理异步编程的挑战
Node.js是一个强大的JavaScript运行时环境,它以其非阻塞、事件驱动的特性闻名,使其在构建高并发应用程序时非常出色。然而,这种异步编程模型也带来了挑战,尤其是当我们需要处理复杂的异步操作时。本文将深入探讨Node.js中异步编程的挑战,并介绍一些常见的解决方案。异步编程的挑战在Node.js中,许多操作都是异步的,比如文件操作、网络请求、数据库查询等。虽然异步操作可以提高应用程序的性能
- 自学记录鸿蒙API 13:PreviewKit从文件预览到应用开发
harmonyos-next
学习了一些API13之后,我决定研究一下PreviewKit(文件预览服务)。这个模块可以快速预览多种文件类型,包括文本、图片、视频、音频和PDF等,为文件管理类应用提供了系统级支持。这次学习不仅是技术上的积累,更是个人能力的全面提升。我会从实际开发的角度,带大家了解PreviewKit的功能和实现,并分享如何利用它开发出一款实用的文件预览助手应用。通过我的实践经验,希望能为其他开发者提供灵感与帮
- 目前主流游戏引擎的分析报告
游戏开发88
cocoscreatorunity游戏引擎
前言游戏引擎之争就像编程语言之争一样,在游戏开发圈永远是一个火爆的话题,目前市面上主流的一些游戏引擎,我们来给他们做一些比较,了解他们的历史,特点,为了严谨,备注一下写这个文章的时间编写时间是2021年4月20日。目前国内主流在用的游戏引擎有,Unity,Cocos,Laya,UE4,白鹭,接下来我们一起来分析这些引擎的特点。1:国民3D引擎UnityUnity,使用C#或Lua语言开发。国民3D
- 高并发问题解决方案
负载均衡缓存异步处理限流微服务
高并发问题是指系统需要处理大量用户请求或大量并发操作时所面临的挑战,通常表现为请求量大、处理时间长、响应速度慢、资源耗尽等问题。为了应对高并发场景,系统需要设计成能够高效地处理并发请求,并确保系统的稳定性和可扩展性。以下是一些常见的解决高并发问题的方法和技术:1.负载均衡目的:分担单个服务器的压力,提高系统处理能力。实现方式:应用层负载均衡:使用负载均衡器(如Nginx、HAProxy、Traef
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo