- VideoFileClip 获取视频报错、
Tomorrow'sThinker
音视频moviepy
报错内容:OSError:MoviePyerror:failedtoreadthedurationoffile/mnt/data/test/monitor/videos/new_video/1652063723941.mkv.Herearethefileinfosreturnedbyffmpeg:ffmpegversion4.2.2-statichttps://johnvansickle.com/
- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- oracle开源审计,Oracle审计功能
如水蜜
oracle开源审计
设置审计的实例:对试图尝试口令的访问的审计本节讨论的是一个审计的实例,用于记录尝试通过野蛮尝试法破译ORACLE帐号口令的例子:1.修改审计相关参数(参照上一节介绍的方法)2.重启数据库3.设置审计信息SQL>AUDITALLBYACCESSWHENEVERNOTSUCCESSFUL4.查询AUD$SQL>selectreturncode,action#,userid,userhost,termi
- 4.Java设计模式-创建型模式-单例模式-懒汉式-“synchronized加锁“实现
Bigger K
Java设计模式-创建型模式java设计模式单例模式
文章目录1.懒汉式2.懒汉式-"synchronized加锁"实现3.代码测试4.总结1.懒汉式懒汉式:跟饿汉式在类加载时创建不一样,懒汉式是在我们第一次使用时才创建懒汉式,顾名思义,比较懒,没事儿就不会创建2.懒汉式-"synchronized加锁"实现publicclassSingleton{privatestaticSingletonINSTANCE;privateSingleton(){}
- TimedCache定期缓存
皆为定数
缓存
TimedCache此缓存没有容量限制,对象只有在过期后才会被移除,发现2种等价用法。建议使用第一种,比较常见,第一种封装了第二种的实现.用法一(推荐):publicstaticfinalTimedCache>timeCache=newTimedCacheplateNo=timeCache.get("plateNo");System.out.println(plateNo);if(Objects.
- SpringBoot编程基础教程:Spring Boot Test
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍SpringBootTest简介测试是一个软件开发过程中的重要环节,它可以帮助我们检测出软件代码中存在的问题、错误或漏洞,提高软件质量,确保软件的可靠性和可用性。在Java开发领域,Java自带的单元测试框架(JUnit)已经成为事实上的标准,但是随着项目越来越复杂,系统越来越庞大,单元测试用例的数量也越来越多,执行时间也越来vron长。此时,我们就需要自动
- Junit5 单元测试框架的使用
qq_40815999
单元测试
Junit5简单使用总结作为一款测试框架,一般我们需要从以下几个方面去考虑TestCase:测试用例的管理Assertions:用例断言的管理TestExecution:测试执行,以何种顺序执行TestFixtures:测试装置,测试用例运行的前后动作,用来管理测试用例的执行TestSuites:测试套,控制用例批量运行TestRunner:测试用例的运行器TestResultReport:测试报
- 软件测试工具——Junit单元测试
衣衣困
junit单元测试
什么是单元测试定义:单元测试是对软件中的最小可测试单元(通常是一个函数或方法)进行的验证性测试,旨在确保其按预期工作。目的:通过测试单元代码来发现并修复错误,提高代码的可靠性和维护性。“单元”的大小或范围,并没有一个明确的标准,“单元”可以是一个函数、方法、类、功能模块或者子系统。单元测试一般是有开发人员或测试人员来做。单元测试通常和白盒测试联系到一起,如果单从概念上来讲两者是有区别的,不过我们通
- mockito+junit 单元测试 测试私有方法利用反射去调用提升覆盖率 反射调用时传入参数为 null
aq_money
junit单元测试java
今天公司安排我写单元测试因为要通过三级认证公司要求是覆盖率必须达到100%而在写单元测试的时候对于是否要测试私有方法一直是一个争议公司规范对私有方法也进行测试代码如下:privatevoidpostGpInfo(GpAlertInfoDOgpAlertInfoDO){if(JudgeUtils.isNull(gpAlertInfoDO)){BusinessException.throwBusine
- 使用 JUnit 和 SuiteRunner 测试私有方法
肉三
Javajunitlog4jjava
我第一次使用JUnit是为了为ServiceUIAPI构建一个一致性测试工具包[1]。一致性测试工具包的目的是帮助确保同一API的替代实现与API的规范兼容。由于API规范仅定义API的公共接口,而不是API的实现,因此一致性测试仅测试公共接口。换句话说,一致性测试是一种“黑盒”测试。它将测试中的API视为黑盒,可以看到其外部接口,但看不到其内部实现。因此,JavaAPI的一致性测试只需要访问测试
- 【软件测试】- 常用的10种测试环境、测试方法、测试工具简介
阿寻寻
软件测试大厂软件测试面试题测试工具
常用测试环境1.本地开发环境(LocalDevelopmentEnvironment/LDE)2.单元测试环境(UnitTestingEnvironment/UTE)3.集成测试环境(IntegrationTestingEnvironment/ITE)4.系统测试环境(SystemTestingEnvironment/STE)5.用户验收测试(UAT)环境(UserAcceptanceTestin
- 如何判断一个字符串是否是SM4加密
梦魇星虹
Java记录算法java开发语言
如何判断一个字符串是否是SM4加密1、在已知SM4密钥的情况下假设已知SM4密钥为:c1bc47ef2097e4c177e2e3ace52b9601publicclassSM4Utils{publicstaticfinalStringSM4K="c1bc47ef2097e4c177e2e3ace52b9601";/***获取sm4秘钥**@returnsm4秘钥*/publicstaticStri
- DFS,回溯实现全排列
未来的JAVA高级开发工程师
算法Javajava算法
packagecom.cjh.dfs;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importjava.util.Scanner;publicclassDFS1{staticList>list=newArrayListt=newArrayListt){if(t.size()==n){list.add(newArrayList<>(t));retur
- string.join()方法
BLUE_SEVEN
JavaStringjoin()join()方法返回使用指定分隔符拼接一个字符串。在join()方法中,为每个元素添加了分隔符。如果为null元素,则添加“null”。从JDK1.8开始,Java字符串才包含join()方法。Java字符串中有两种join()方法。1语法publicstaticStringjoin(CharSequencedelimiter,CharSequence...elem
- Hive建表时开启事务机制导致insert失败
大数据学习与分享
HadoopHive大数据hivehadoop
建表语句:createtableA(table_codestring,data_dtstring,update_dtstring)clusteredby(table_code)into1bucketsrowformatdelimitedfieldsterminatedby'\033'storedasorc--orc格式tablproperties('transactional'='true');执
- Scala内建循环——for循环
Word的妈呀
scala开发语言后端
1.for循环格式for(循环变量<-数据集){//循环体代码}eg:vararray=1to5//12345vararray2=1unitl5//12345for(i<-array){println(i)}2.循环守卫在循环中添加条件,如果条件成立就执行格式:for(循环变量<-数据集ifcondition1;ifcondiition2...){循环体}3.循环的返回值valret=for(i<
- Scala的循环结构详解
爱睡懒觉☞
scala开发语言后端
在Scala编程语言中,循环结构为开发者提供了一种重复执行特定代码块的方式。下面将深入探讨Scala中的循环结构,帮助我们去更好地理解和运用它们。一、Scala中的基本循环结构1.while循环-while循环在满足给定条件时重复执行一段代码。-示例:vari=0while(iBoolean)(body:=>Unit):Unit={if(condition){bodybreakableLoop(c
- java String.join()方法 详解
飞滕人生TYF
javajava
JavaString.join()方法详解String.join()是Java提供的一个实用方法,用于将多个字符串按照指定的分隔符连接成一个字符串。这一方法是Java8中引入的,极大地简化了字符串拼接的操作。1.方法定义publicstaticStringjoin(CharSequencedelimiter,CharSequence...elements)publicstaticStringjoi
- Elasticsearch 8.17.1 JAVA工具类
熟透的蜗牛
牛X的开源框架elasticsearch
一、ElasticSearchUtilspackagecom.wssnail.elasticsearch.util;importco.elastic.clients.elasticsearch.ElasticsearchClient;importco.elastic.clients.elasticsearch._types.FieldValue;importco.elastic.clients.e
- android obb在哪,未解决:Android 使用obb步骤
渔舟晚之
androidobb在哪
1.通过unity导出包含obb的工程。2.按照google官方给定的obb命名方式,已经存放路径进行操作Obb方式:https://developer.android.com/google/play/expansion-files命名方式:[main|patch]。。.obbeg:main.314159.com.example.app.obb2.1存放路径Sd\Android\obb\packa
- Unity各类资源链接汇总集合
逑乐
Unity资源合集unity游戏引擎插件模型工具特效环境
这是Unity资源的汇总内容直接Ctrl+F查找需要的资源Unity3DRaycastPro1.0.5Raycast工具包链接:https://pan.baidu.com/s/1gUiHErUpiiZinwvrgRl7Uw?pwd=1234Unity3DBulletHellEngine0.5.5子弹射击弹幕创建工具链接:https://pan.baidu.com/s/1tDPySxP0SNmjfC
- 指令系统与汇编语言
荔枝寄
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单片机的学习通常从基础硬件知识开始,逐步深入到指令系统、编程技巧等高级内容。这种学习路径反映了掌握复杂技术时的自然演进:先理解构建块,再了解如何将这些块组合起来创建功能更强大的系统。本文将探讨单片机学习中的关键概念,并通过代码示例加深理解。基础硬件知识单片机(MicrocontrollerUnit,MCU)是一种集成了处理器、内存和输入/输出接口的小型计算机。它可以在嵌入式设备中找到,用于控制特定
- Spring 6 第6章——单元测试:Junit
qw949
Spring6spring单元测试junit
一、整合JUnit5在之前的测试方法中,几乎都能看到以下两行代码:ApplicationContextcontext=newClassPathXmlApplicationContext("xxx.xml");Xxxxxxx=context.getBean(Xxxx.class);这两行代码的作用是创建Spring容器,最终获取到对象,但是每次测试都需要重复编写针对上述问题,我们需要的是程序能自动帮
- java testcase类_Junit核心——测试类(TestCase)、测试集(TestSuite)、测试运行器(TestRunner)...
勃对立
javatestcase类
首先,把这三个定义简单的说明一下:1、测试类(TestCase):一个包含一个或是多个测试的类,在Junit中就是指的是包含那些带有@Test注解的方法的类,同一样也被称作“测试用例”;2、测试集(TestSuite):测试集是把多个相关测试归入一个组的表达方式,在Junit中,如果我们没有明确的定义一个测试集,那么Juint会自动的提供一个测试集,一个测试集一般将同一个包的测试类归入一组;3、测
- Java集合List每回取出10个数据,分页操作。
文杰一米八
java算法
最近遇到一个需求,在点击加载更多的时候,每页返回10个数据。设计了一个小算法。话不多说,直接上代码。publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("请输入当前页数:");Scanners1=newScanner(System.in);inta=s1.nextInt();System.out.println("请输入每页条数:");Sca
- 淘宝/天猫获取sku详细信息 API 返回值说明
API-小海豚
数据库服务器运维网络爬虫
淘宝和天猫平台允许开发者通过API接口获取商品的详细信息,包括价格、商品属性和SKU(StockKeepingUnit,库存量单位)等。以下是关于获取SKU详细信息API的返回值说明及代码示例:一、API返回值说明当调用获取SKU详细信息的API时,服务器会返回一个包含商品SKU详情的响应。以下是一个简化的返回值示例:json复制代码{"item":{"num_iid":"商品ID",//商品ID
- WPF-系统资源
Maybe_ch
wpf
引用资源方法单个资源多个资源如果以上过程种出现重名的资源,以最后引用的资源为准资源的搜索顺序开始自身资源父级资源父级资源...窗口资源应用程序资源框架系统资源资源重用建议1.被广泛地重用,可以使用应用程序资源2.两三个窗口使用资源,建议在各个窗口分别定义动态资源&&静态资源StaticResource:程序编译时确定程序编译后-》BAML(资源确定)DynamicResource:运行时可监听资源
- MySQL-练习-数据汇总-CASE WHEN
赛丽曼
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文章目录一.数据介绍二.数据汇总三.使用CASEWHEN和GROUPBY将数据分组1.使用CASEWHEN自定义分组练习15练习162.CASEWHEN中ELSE的使用练习17练习18练习193.在GROUPBY中使用CASEWHEN练习20练习214.CASEWHEN和COUNT练习22练习235.GROUPBY和CASEWHEN组合使用练习246.SUM中使用CASEWHEN练习257.SUM
- 微软 azure_Microsoft Azure管理员方案相关的面试问题与解答
culuo4781
java大数据python人工智能面试
微软azureInthisarticle,wewilldiscussseveralscenario-relatedinterviewquestionsthatyoumaybeaskedwhenapplyingtoanAzureAdministratorposition.在本文中,我们将讨论与多个方案相关的面试问题,当您申请Azure管理员职位时可能会被问到。Q1:Assumethatyourman
- Azure面试
山猪打不过家猪
DEazuremicrosoft
文章目录项目地址一、AzureStorage1.WhatarethebenefitsofAzureStorage?二、汇总项目地址教程作者:教程地址:代码仓库地址:所用到的框架和插件:dbtairflow一、AzureStorage1.WhatarethebenefitsofAzureStorage?Durableandhighlyavailbedisasterrecovery:whenyouso
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
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Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(