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- legged gym(包含isaac gym)丝滑安装教程
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LeggedGym(包含IsaacGym)安装教程——Ubuntu22.04安装IsaacGym安装leggedgym2.1.安装pytorch和cuda:2.2.安装rsl_r2.3.安装legged_gym参考了官方包括网上一堆教程,结合自己遇到的坑,整理了一个比较顺畅的流程,基础环境(例如miniconda或者CUDA)配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。(本教程基于Ub
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贪心算法算法
给你一个下标从0开始的二维整数数组transactions,其中transactions[i]=[costi,cashbacki]。数组描述了若干笔交易。其中每笔交易必须以某种顺序恰好完成一次。在任意一个时刻,你有一定数目的钱money,为了完成交易i,money>=costi这个条件必须为真。执行交易后,你的钱数money变成money-costi+cashbacki。请你返回任意一种交易顺序下
- python多进程和多线程
晚风吹儿
Pythonpython开发语言pycharm
前言进程是资源分配的最小单位,线程是CPU调度的最小单位进程:操作系统的每个一个程序都是一个进程线程:进程包括了线程,一个进程下可以有多个线程同时进行一、多进程代码如下(示例):#-*-coding:utf-8-*-"""@Time:2022/5/2013:20@Author:盘盘@File:more_process.py@IDE:PyCharm"""fromrandomimportrandint
- Python--多线程
weixin_34403693
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首先,说明一下多线程的应用场景:当python处理多个任务时,这些任务本质是异步的,需要有多个并发事务,各个事务的运行顺序可以是不确定的、随机的、不可预测的。计算密集型的任务可以顺序执行分隔成的多个子任务,也可以用多线程的方式处理。但I/O密集型的任务就不好以单线程方式处理了,如果不用多线程,只能用一个或多个计时器来处理实现。下面说一下进程与线程:进程(有时叫重量级进程),是程序的一次执行,正如我
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可以不是真名
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1、问题描述项目中,使用RotatingFileHandler根据日志文件大小来切分日志。设置文件的MaxBytes为1GB,backupCount大小为5。经查看,发现日志文件的大小均小于10MB,且每个回滚日志文件的写入时间也都比较接近。2、分析日志文件过小,猜测是代码有问题,或者是文件内容有丢失;日志写入时间接近猜测是同时写入的问题。经检查,代码没有问题,排除此原因。考虑当前使用gunico
- LeetCode 2589. 完成所有任务的最少时间
算法白菜
leetcode算法javapython开发语言数据结构贪心算法
2589.完成所有任务的最少时间你有一台电脑,它可以同时运行无数个任务。给你一个二维整数数组tasks,其中tasks[i]=[starti,endi,durationi]表示第i个任务需要在闭区间时间段[starti,endi]内运行durationi个整数时间点(但不需要连续)。当电脑需要运行任务时,你可以打开电脑,如果空闲时,你可以将电脑关闭。请你返回完成所有任务的情况下,电脑最少需要运行多
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突发奇想想对自己的2024进行分析。于是决定把豆瓣广播变成词云,学习一下词云的制作方法分为几步:1.获取数据,爬取2024的豆瓣广播#引入requests和BeautifulSoupimportrequestsfrombs4importBeautifulSoupbase_url="我的豆瓣主页网址/p?="headers={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10
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引言:今日,突然有一用户拿了台电脑过来,说才买的电脑,只重装了一下系统,鼠标键盘就都用不了了。买回来预装的是win10,我要办公,公司要求必须安装win7,安装完win7系统后鼠标就不能动了。我打开电脑进桌面,果然USB键盘和鼠标都不能工作。我笑了笑说:“行,没问题,我帮您搞定……”现在越来越多的用户会遇到这种情况:在重装电脑win7系统后,出现了鼠标键盘不能正常使用。此时对于普能用户来说,非常感
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requests是常用的请求库,不管是写爬虫脚本,还是测试接口返回数据等。都是很简单常用的工具。这里就记录一下如何用requests发送json格式的数据,因为一般我们post参数,都是直接post,没管post的数据的类型,它默认有一个类型的,貌似是application/x-www-form-urlencoded。但是,我们写程序的时候,最常用的接口post数据的格式是json格式。当我们需要
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staticvoidcbk_packet_handler(uint8_tpacket_type,uint16_tchannel,uint8_t*packet,uint16_tsize){//…switch(packet_type){caseHCI_EVENT_PACKET:switch(hci_event_packet_get_type(packet)){//…caseHCI_EVENT_LE_M
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作者:[佚名]-发布:2010-11-1810:16:59-来源:无忧技术网转载http://www.liqwei.com/database/other/2010/778.shtmlMongo是一个高性能,开源,无模式的文档型数据库,它在许多场景下可用于替代传统的关系型数据库或键/值存储方式。Mongo使用C++开发,提供了以下功能:◆面向集合的存储:适合存储对象及JSON形式的数据。◆动态查询:
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目录1.项目背景与功能概述2.完整代码3.HTML结构解析输入表单查询按钮地区列表4.JavaScript部分解析监听点击事件发送Axios请求处理响应数据5.完整流程6.总结7.适用场景8.优化和扩展本案例展示了如何使用Axios发送带查询参数的HTTP请求,查询指定省份和城市下的地区列表。通过用户输入的省份名称和城市名称,向后端API发送请求,获取该地区下的具体区域信息,并将返回的数据动态渲染
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目录配置系统默认添加的配置提供者加载命令行中的配置。运行环境读取方法UserSecrets注意事项Zack.AnyDBConfigProvider案例配置系统默认添加的配置提供者加载现有的IConfiguration。加载项目根目录下的appsettings.json。加载项目根目录下的appsettings.{Environment}.json。当程序运行在开发环境下,程序会加载“用户机密”配置
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struggle2025
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一、GenBIAI代理介绍(文末提供下载)github地址:https://github.com/Canner/WrenAI本文信息图片均来源于github作者主页在WrenAI,我们的使命是通过生成式商业智能(GenBI)使组织能够无缝访问数据,从而彻底改变商业智能。我们的目标是通过先进的AI驱动型解决方案、可组合数据框架和语义智能来打破数据洞察的障碍,使每个团队成员都能自信地做出更快、更智能的
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目录异同点总结代码实现Self-AttentionCross-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention:一种Attention机制,用于处理单个输入序列中的依赖关系。Cross-Attention:一种Attention机制,用于处理两个或多个输入序列之间的依赖关系。Gated
- Java动态代理:原理与实现
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#Java基础java开发语言
在Java编程中,代理模式是一种常见的设计模式,它允许我们通过一个代理对象来控制对另一个对象的访问。代理模式的主要目的是在不改变原始类代码的情况下,增强或修改其行为。Java中的代理分为静态代理和动态代理两种。本文将重点介绍动态代理,包括其概念、实现方式以及背后的原理。1.什么是动态代理?动态代理是一种在运行时动态生成代理类的机制。与静态代理不同,静态代理需要手动编写代理类,而动态代理则通过Jav
- sqoop导出orc数据至mysql,将Sqoop导入为OrC文件
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ECharts可以通过样式设置来改变图形元素或者文字的颜色、明暗、大小等。颜色主题ECharts4开始,除了默认主题外,内置了两套主题,分别为light和dark。使用方式如下:实例varchart=echarts.init(dom,'light');或者varchart=echarts.init(dom,'dark');尝试一下»另外,我们也可以在官方的主题编辑器选择自己喜欢的主题下载。目前主题
- MVC 文件夹:架构之美与实际应用
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MVC文件夹:架构之美与实际应用引言MVC(Model-View-Controller)是一种设计模式,它将应用程序分为三个核心组件:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。这种架构模式不仅提高了代码的可维护性和可扩展性,而且使得开发流程更加清晰。本文将深入探讨MVC文件夹的组成、作用以及在实际项目中的应用。MVC文件夹组成MVC文件夹通常包含以下三个子文件夹:1.M
- 试了下Cursor,感觉程序员工种危险了
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大家好,我是汤师爷~今年8月份,AI编程工具Cursor在开发者社区彻底火了。在Twitter平台上,Cloudflare副总裁分享了一段视频,展示了一个令人震惊的案例。他年仅8岁的女儿,仅用CursorAI这款工具,在短短45分钟内,就成功构建了一个功能完整的聊天机器人。最近,另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。内容创作者、UP主@AI进化论-花生,完全没有编程经验,仅凭CursorAI编程工
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目录一、网络定位分析手段二、sar命令三、netstat命令以下是几种常见的网络风险诊断方法网络连通性检查带宽与延迟测量丢包率分析网络拓扑结构审查安全设备影响评估协议层面上的优化负载均衡器效能检验云化服务架构下的特殊考量系统应用之间的交换,尤其是跨机器之间,都是要基于网络的,因此网络宽带,响应时间,网络延迟,阻塞等都是影响系统性能的因素。如果应用在不稳定,不安全的网络下,则会导致应用程序的超时,丢
- Cisco NX-OS ACI 16.1(2g)F - 适用于 ACI 模式下的 Nexus 9000 系列交换机系统软件
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CiscoNX-OSSystemSoftware-ACI16.1(2g)F适用于ACI模式下的CiscoNexus9000系列交换机系统软件请访问原文链接:https://sysin.org/blog/cisco-aci-16/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgCiscoNX-OS网络操作系统软件CiscoNX-OS操作系统助力网络紧跟业务发展步伐。NX-OS网络操
- 42步进电机转速力矩曲线_【专业】步进电机的尺寸42步进电机、57步进电机分类标准是什么?...
weixin_39622980
42步进电机转速力矩曲线
市面上最常见的步进电机是混合式步进电机,所以说步进电机往往是默认是混合式步进电机了。大家经常说42步进电机,57步进电机等等是按照什么方式分类的?各种型号的步进电机的尺寸是多少?目前绝大多数步进电机的安装尺寸是有行业标准的,通常情况下是按照标准尺寸设计生产的,这样很方便客户替换产品。步进电机有很多种分类方式,人们喜欢按照法兰尺寸给步进电机分类,按照法兰尺寸,现在市面上比较常见的混合式步进电机有20
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一