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pcl1.8.1在VS2017中编译遇到pop_t找不到标识符的问题的解决办法

主要是按照这个网址做的，只需要将

typedef unsigned long long pop_t语句转移到#if __GNUC__之前，就可以了。

https://github.com/mariusmuja/flann/issues/386

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