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双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
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在当今软件开发的浪潮中,项目复杂度随着业务需求的膨胀而飙升。如何在这汹涌波涛中稳住代码的“船帆”,让大型项目既具备强大功能,又易于驾驭?JDK17的模块化系统宛如一座明亮的灯塔,为开发者指引方向。今天,咱们就深入探究它如何成为构建可维护大型项目的基石,并且融入实战示例,让理论落地生花。一、模块化系统初相识:核心概念解密JDK17的模块化构建于模块之上,模块就像是代码世界里的一个个独立“城邦”,每个
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信创在这些领域大放异彩:推动国产技术革命随着国内对自主可控技术需求的日益增长,信创(信息技术应用创新)作为推动国产化的重要力量,已经在多个领域展现出广泛的应用潜力。从硬件到软件,从操作系统到数据库,信创的影响力不断扩大,正逐步改变着传统技术的格局。那么,信创究竟在哪些领域尤为热门呢?让我们一起探讨一下。1.操作系统领域操作系统是信息技术的基础设施,也是信息化建设中的核心部分。近年来,国内自主操作系
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在当今的软件开发领域,提高代码的可维护性、可扩展性以及减少重复代码是至关重要的。SpringAOP(AspectOrientedProgramming,面向切面编程)作为一种强大的编程思想和技术,在解决这些问题上发挥着重要作用。本文将结合实际代码示例,深入探讨SpringAOP的相关知识,帮助大家更好地掌握这一技术。一、AOP基础概念1.1什么是AOPAOP即面向切面编程,它可以简单理解为面向特定
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软件开发的世界日新月异,效率和成本始终是开发者们关注的焦点。为了应对日益复杂的软件项目,领域特定语言(DSL,Domain-SpecificLanguage)应运而生。DSL允许开发者使用更贴近特定领域问题的语言进行编程,从而提高开发效率并降低错误率。然而,DSL的开发通常需要专业的知识和大量的投入,这使得许多团队望而却步。幸运的是,AI代码生成器技术的崛起为我们提供了解决方案,让DSL的开发和应
- OpenTelemetry 101:面向 IT 领导者和爱好者的非技术指南
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OpenTelemetryOtel可观测性
如果您从事软件开发、SRE或DevOps工作,您可能听说过可观察性、遥测和跟踪等术语。这些概念对于理解应用程序在生产环境中的行为至关重要,并且它们是现代软件开发实践的重要组成部分。您可能还听说过在可观测性方面提到过OpenTelemetry。在本文中,我们将介绍OpenTelemetry101:它是什么、它如何工作以及为什么它对现代软件开发很重要。您将获得有关如何开始使用OpenTelemetry
- 解读 77页2024 集团企业IT技术架构规划方案
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概述了集团企业2024年度IT技术架构规划方案的首课,旨在通过TOGAF企业架构框架方法论,系统规划并优化技术架构。项目核心目标在于结合集团信息化建设愿景与当前技术架构现状,制定前瞻性、标准化的技术架构规划及发展策略,以支撑集团业务的长远发展。规划内容涵盖技术架构设计原则、方法及参考,确保方案的科学性与可行性。技术架构设计将聚焦于产品研发、市场营销、战略经营等关键业务领域,通过明确技术架构的设计目
- 人工智能学习(一)之python入门
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一、引言在当今的软件开发领域,面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)已经成为一种主流的编程范式。Python作为一门功能强大且简洁易读的编程语言,对面向对象编程提供了非常完善的支持。无论是开发大型项目、构建数据科学应用,还是进行自动化脚本编写,理解和掌握Python面向对象编程都能让你更高效地完成任务。本文将带你快速入门Python面向对象编程,通过清晰的概念
- 走进嵌入式开发世界
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目录一、概述二、嵌入式开发的核心要素2.1.硬件平台选择与设计2.1.1.处理器选择2.1.2.电路设计2.1.3.硬件集成与测试2.2.软件开发与调试2.2.1.编程语言选择2.2.2.操作系统与中间件2.2.3.软件架构与模块化设计2.2.4.调试与测试三、系统优化与功耗管理3.1.性能优化3.2.功耗管理3.3.综合优化策略四、实时性与可靠性4.1.实时性4.2.可靠性4.2.1.可靠性的重
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摘要随着人工智能(AI)技术的飞速发展,其影响力已逐渐渗透到各个行业,程序员群体也面临着前所未有的冲击。本文深入探讨AI对程序员在编程工作模式、技能需求以及职业发展路径等方面带来的冲击,并分析程序员应对这些冲击的策略与方向,旨在为程序员在AI时代的职业发展提供参考。一、引言AI技术近年来取得了突破性进展,其在自然语言处理、机器学习、深度学习等领域的应用日益广泛。在软件开发领域,AI不再仅仅是辅助工
- 【零基础入门Go语言】错误处理:如何更优雅地处理程序异常和错误
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随着软件开发的不断发展,软件系统的规模和复杂性日益增加,错误处理的重要性也愈发凸显。作为开发者,我们都希望自己编写的代码能够像精密的机器一样,稳定、高效地运行。然而,现实往往不尽如人意,错误总是会在不经意间出现,打乱我们的节奏,影响开发进度。有时候,一个小小的错误可能会耗费我们大量的时间和精力去排查和修复。但如果我们掌握了良好的错误处理技巧,就能将这些“麻烦”转化为提升代码质量的契机。接下来,让我
- 从 Ubuntu 到 Windows:如何在不同系统间共享 Git SSH 配置
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背景说明在现代软件开发中,许多开发者会同时在多个操作系统或环境中进行工作。例如,你可能在Ubuntu服务器上运行应用,而在本地Windows机器上进行代码开发和管理。在这种跨平台工作中,Git是一个重要的工具,用于版本控制和代码管理。然而,频繁地在推送(push)或拉取(fetch)代码时输入用户名和密码不仅繁琐,而且会影响开发效率。为了避免这种麻烦,使用SSH密钥进行身份验证是一个非常有效的解决
- 从自然语言到提示词:编程范式的革命
AI天才研究院
计算机软件编程原理与应用实践大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
从自然语言到提示词:编程范式的革命关键词:编程范式、自然语言处理、提示词编程、人工智能、算法原理摘要:随着人工智能技术的不断发展,编程范式正经历着从自然语言处理向基于提示词的人工智能编程模式的转变。本文旨在探讨这一转变的背景、动机、原理及其在软件开发实践和工程方法论中的影响。文章将逐步分析自然语言处理和提示词编程的核心概念,讲解算法原理和数学模型,并通过实际案例展示编程范式转变的应用效果。第一部分
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h