搭建ESP32-IDF开发环境

这里介绍WIN10系统下使用ubuntu虚拟机搭建ESP32-IDF开发环境。

一、安装虚拟机。

安装lubuntu和Vmware，还有ESP-IDF。

但是ESP-IDF在github上下载不了，可以在乐鑫官网上下。

https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/releases/esp-idf-v4.1.zip

二、设置共享文件夹。

在VMware上设置共享文件夹，方便把Windows的文件传入到虚拟机中，前提是vmware tools要装好。

共享文件夹在目录中。

三、更换ubuntu软件源。

请参考这里。我换了清华的源，然后再安装aptitude。使用安信可提供的lubuntu，密码是aithinker。

sudo apt-get install aptitude

如果安装不了aptitude，显示软件包保持现状，就再换个软件源。

四、安装python。

五、更换pip软件源。

mkdir ~/.pip
vi ~/.pip/pip.conf

再写入以下内容。

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

六、安装并使用ESP32-IDF。

先安装所需要的软件。

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev
pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt

把ESP-IDF v4.1解压到~/esp/esp-idf中，如下图所示。

注意以下两个环境变量。

进入~/esp/esp-idf目录中，运行以下命令。其中./install.sh的执行时间会比较长。

./install.sh
. ./export.sh
cp -r ./examples/get-started/hello_world ./
cd ./hello_world
make menuconfig
idf.py build
make flash

make menuconfig时，会弹出界面，如下图所示，可视具体情况修改。

编译代码也可以用make app，要清理之前编译过的.o等文件，可以使用make clean。

需要不同的例子，可以在examples中找，再复制到$IDF_PATH中就行，我这里是~/esp/esp-idf。

七、安装JDK和Eclipse。

这里推荐eclipse当编辑器，在终端使用make app/make flash命令来编译。

我这里的Eclipse是使用eclipse-cpp-oxygen-2-linux-gtk.tar，也可以选择不同的版本。

Eclipse安装包可以在https://www.eclipse.org/downloads/packages/node/51552里面找。

先将其解压到~/eclipse，再安装jdk，jdk版本也要看eclipse的版本来安装。

aptitude install openjdk-8-jdk
cd ~/eclipse
./eclipse -vm /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-i386/bin/java

不想每次都输入命令，可以先vi ~/eclipse/eclipse.ini再追加以下两行。

-vm
/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-i386/bin/java

其中/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-i386/bin/java，不同的版本或系统可能会不一样，自己进入目录确认一下。

编辑eclipse.desktop，再复制到桌面，即可生成eclipse的快捷方式。

sudo vi /usr/share/applications/eclipse.desktop

[Desktop Entry]

Encoding=UTF-8

Name=Eclipse

Comment=Eclipse IDE

Exec=/home/ai-thinker/eclipse/eclipse

Icon=/home/ai-thinker/eclipse/icon.xpm

Terminal=false

Type=Application

Categories=Application;Development;

StartupNotify=true

上面每行都要插入空行，home目录不能使用~。

八、安装串口工具。

调试推荐使用serials。

sudo add-apt-repository ppa:h167297/hening
sudo apt-get update
sudo aptitude install serials

出自这里。

九、参考资料。

ESP-IDF编程手册。