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解决Popmetal板上I2C挂载额驱动不正常，含陀螺仪、重力传感器

最近楼主拿到的popmetal板上的陀螺仪芯片使用不正常，可读到设备号，却没办法读到数据，经过测试，发现所有挂载在IIC总线上的设备全都不正常，然后在别人的另一块板上可正常运行，发现两块板的IR旁的编号不一样，别人板编号是1445，而楼主的板是1522，估计是新板，在询问芯客的工程师后，他们在检测之后，发现是新板中i2c-1总线上的SDA信号被干扰了，sda线被强制拉低，故只要将对应的干扰信号的线隔断就好。考虑到大家买到新板后可能没办法正常使用陀螺仪，故在这里分享给大家如何解决。
首先会有问题的板是这种板，图中橙色框框的位置数值为1522，红色圈圈上有两根排针，排针后面的位置就是下一张图的绿色圈圈，仔细看可以看到绿色圈圈上引出的排针引出的两个线，割左边那条线，但是切记不要太用力，最好割着差不多就测试一下。
解决Popmetal板上I2C挂载额驱动不正常，含陀螺仪、重力传感器_第1张图片 
然后需要割的位置在这边，绿色圈圈
解决Popmetal板上I2C挂载额驱动不正常，含陀螺仪、重力传感器_第2张图片 
楼主“割”出来是这样子的
解决Popmetal板上I2C挂载额驱动不正常，含陀螺仪、重力传感器_第3张图片  
测试方法如下
先烧官方固件，然后烧录帖子里的kernel与resource（里面有打开l3g4200d驱动）
然后用adb工具把i2cdetect push到板子里去，然后进入到i2cdetect的位置 执行
chmod 777 i2c*
./i2cdetect -y 1
如果0x69的位置变成UU就代表陀螺仪设备被挂上总线，即是干扰线成功被割断

附件

 i2c.zip

解决Popmetal板上I2C挂载额驱动不正常，含陀螺仪、重力传感器_第4张图片

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    今天我们服务器组遇到个问题： 我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key
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