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定轴转动刚体个点的速度和加速度

刚体作定轴转动时，轴不转，轴上个点的速度、加速度恒为0；

轴以外个点均作圆周运动：

圆心：在轴线上

圆周所在平面：与轴线垂直

圆的半径R：等于该点到转轴的距离

圆周运动的角速度、角加速度：刚体定轴转动的角速度ω、角加速度α

1、点的运动方程 

   

定轴转动刚体个点的速度和加速度_第1张图片

2、速度

 

速度大小与各点到转轴的距离成正比。

速度方向垂直于各点与转轴的连线，指向与角速度转向一致。

定轴转动刚体个点的速度和加速度_第2张图片

3、加速度

切向加速度：

法向及速度：

4、全加速度

方向余弦：

由此可见，同一瞬时，加速度a的大小均与R成正比；同一瞬时，刚体上各点的加速度a与半径间的夹角




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