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双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
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起床悠悠
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一、实验目标了解RISC-Vmini处理器架构,在其基础之上新增一个指令,完成设计并观察指令执⾏。二、实验内容1)修改数据通路,新增指令combrs1,rs2,rd采用R型指令格式,实现将rs1高16位和rs2低16位拼接成32位整数,并且保存到rd寄存器。2)在处理器上执行该指令,观察仿真波形,验证功能是否正确。3)自行设计其他功能指令,并验证设计是否正确三、实验环境硬件:桌面PC软件:Chis
- deepin-UEFI 引导:从入门到重装
deepin
在现代计算机中,UEFI(统一可扩展固件接口)已成为主流的启动方式,逐渐取代了传统的BIOS。UEFI提供了许多改进,如更灵活的启动管理、更大的分区支持以及更快的启动速度。然而,对于许多Linux用户来说,UEFI的复杂性可能会带来一些挑战,尤其是在多系统环境中。本文将详细介绍如何在Linux下使用UEFI引导系统,以及如何在出现问题时进行修复和重装。1.UEFI的基本原理UEFI是一种替代传统B
- 指令系统与汇编语言
荔枝寄
mongodb数据库
单片机的学习通常从基础硬件知识开始,逐步深入到指令系统、编程技巧等高级内容。这种学习路径反映了掌握复杂技术时的自然演进:先理解构建块,再了解如何将这些块组合起来创建功能更强大的系统。本文将探讨单片机学习中的关键概念,并通过代码示例加深理解。基础硬件知识单片机(MicrocontrollerUnit,MCU)是一种集成了处理器、内存和输入/输出接口的小型计算机。它可以在嵌入式设备中找到,用于控制特定
- 下载马斯克Grok-1模型的实战代码
herosunly
大模型grok-1下载模型实战代码
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文主要介绍了下载马斯克Grok-1模型的实战代码,希望能对学习大模型的同学们有所帮助
- 计算机网络 | 什么是公网、私网、NAT?
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网络运维知识计算机网络计算机网络php开发语言
关注:CodingTechWork引言 计算机网络是现代信息社会的基石,而网络通信的顺畅性和安全性依赖于有效的IP地址管理和网络转换机制。在网络中,IP地址起到了标识设备和进行数据传输的核心作用。本文将详细讨论公网IP、私网IP以及NAT转换等网络技术概念,帮助您更好地理解计算机网络的运作方式。什么是IP地址? 在进入公网IP和私网IP的讨论之前,我们首先要理解IP地址(InternetPro
- 《嵌入式硬件设计》
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一、引言嵌入式系统在现代科技中占据着至关重要的地位,广泛应用于消费电子、工业控制、汽车电子、医疗设备等众多领域。嵌入式硬件设计作为嵌入式系统开发的基础,直接决定了系统的性能、可靠性和成本。本文将深入探讨嵌入式硬件设计的各个方面,包括处理器选择、存储器设计、外设接口、电源管理以及PCB设计等,为读者提供全面的技术参考。二、嵌入式系统概述(一)嵌入式系统的定义嵌入式系统是一种以应用为中心,以计算机技术
- 计算机组成原理实验指令分析,计算机组成原理实验报告.doc
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计算机组成原理实验指令分析
文档介绍:评语:课中检查完成的题号及题数:课后完成的题号与题数:成绩:自评成绩:XX实验报告实验名称:CPU与简单模型机设计实验日期:2016.XX.XX班级:1001XXXX学号:2014XXXX:XX同组同学信息班级:1001XXXX学号:2014XXXXX:XXXX一、实验目的:1.掌握一个简单CPU的组成原理。2.在掌握部件单元电路的基础上,进一步将其构造一台基本模型计算机3.为其定义五条
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CPU基础知识大全详解有哪些?CPU在电脑中是最核心关键的硬件之一,相当于人的大脑,决定了电脑运算能力,因此CPU的选择至关重要。下面就让小编带你去看看CPU基础知识大全详解,希望对你有所帮助吧!程序员必须了解的CPU知识-科普篇1导读对于一名程序员来说,无论你使用的是什么语言,代码最终都会交给CPU来执行。所以了解CPU相关的知识一方面属于程序员的内功,另一方面也可以帮助你在日常编写代码时写出更
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为什么Lisp没有流行起来本文探讨的是为什么Lisp语言不再被广泛使用的。很久以前,这种语言站在计算机科学研究的前沿,特别是人工智能的研究方面。现在,它很少被用到,这一切并不是因为古老,类似古老的语言却被广泛应用.其他类似的古老的语言有FORTRAN,COBOL,LISP,BASIC,和ALGOL家族,这些语言的唯一不同之处在于,他们为谁设计,FORTRAN是为科学家和工程师设计的,他们在计算机上
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软件架构设计与模式之:模块化设计与组件化架构作者:禅与计算机程序设计艺术文章目录软件架构设计与模式之:模块化设计与组件化架构1.背景介绍模块化设计的特点组件化设计的特点2.核心概念与联系定义关系3.核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解模块化设计模式模块化设计模式详解(一)功能分工模式1.功能设计2.职责分工3.功能分工结果(二)数据分工模式1.数据设计2.数据角色分工3.数据主题分工
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一、实验目标:了解MIPS的五级流水线,和在运行过程中的所产生的各种不同的流水线冒险;通过指令顺序调整,或旁路与预测技术来提高流水线效率;更加了解流水线细节和其指令的改善方法;更加深入了解动态分支预测和BTB更加熟悉MIPS指令的使用。二、实验内容处理器结构实验一的扩展:用perf记录x86中的数据相关于指令序列调整前后的事件统计(stall、CPUcycles等)处理器结构实验二的扩展:在x86
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以Assembly语言的数据库编程引言随着计算机技术的发展,数据库作为数据存储和管理的核心,得到了广泛应用。传统的数据库编程多采用高级编程语言,如C、C++、Java等。然而,在某些特定场景下,使用Assembly语言进行数据库编程具有重要意义,比如在嵌入式系统和性能优化方面。本文将探讨Assembly语言在数据库编程中的应用,介绍数据库的基本概念,并提供一些实现示例。数据库基本概念数据库(Dat
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Simula语言的多线程编程探讨引言在计算机科学的发展历程中,多线程编程作为一种重要的编程范式,逐渐得到了广泛应用。尤其是随着计算机硬件的不断发展,越来越多的程序需要同时执行多个任务,以提高程序的效率和响应速度。在众多编程语言中,Simula语言因其在面向对象编程上的开创性贡献而备受关注。尽管Simula不是一种专门为多线程编程设计的语言,但在其语言特性中,也能够实现多线程的功能。本文将对Simu
- Java语言的嵌入式系统
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Java语言在嵌入式系统中的应用引言嵌入式系统是指那些专用的计算机系统,通常嵌入到其他设备中执行特定的功能。随着智能设备的普及,嵌入式系统已成为现代电子设备的重要组成部分。由于嵌入式系统对硬件资源的限制,选择合适的编程语言对开发过程至关重要。Java语言以其跨平台性、丰富的库及社区支持逐渐在嵌入式开发中受到欢迎。Java语言的特点Java是一种面向对象的编程语言,具备以下几个显著特点:平台独立性:
- 寻址空间介绍
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其他
在计算机系统和网络中,寻址空间(AddressSpace)是指系统中用于定位和访问资源的地址集合。不同的寻址空间表示在不同上下文中使用的地址范围、格式或语义。以下是一些常见场景中的寻址空间及其意义:1.内存寻址空间•含义:计算机中用于表示内存地址的范围。每个内存地址对应存储器中的一个存储单元。•特点:•受计算机架构的位数(例如32位或64位)限制。•虚拟内存和物理内存是两种常见的内存寻址空间:•虚
- 【go语言】变量和常量
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一、变量1.1变量的定义程序:我们向电脑说了一段话,需要电脑才能理解(沟通机制,xxx语言--汇编--机器码),电脑实际上识别的是机器码:011101(高低电频)机器码:穿孔纸带汇编:早些时候,现在的很多机器硬件底层代码,都是汇编人能读懂的代码:英文、中文将我们的语言和机器进行对接(C、Java、Go--->编译器-->计算机中去执行:无需理解的,我们只需要写我们能看懂的代码即可),我们理解的世界
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引言在计算机系统中,CPU(中央处理器)是执行各种指令的核心部件。ARMCortex-M4是广泛应用于嵌入式系统中的一款处理器,其指令集架构(ISA)基于ARMv7-M。本文将介绍ARMCortex-M4处理器中的常见指令,包括它们的作用、工作原理,并通过具体例子帮助理解。1.数据传输指令1.1MOV作用:将数据从一个位置传输到另一个位置。原理:MOV指令复制数据,不改变数据源,只是在目标位置存储
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大语言模型原理与工程实践:案例介绍作者:禅与计算机程序设计艺术近年来,随着深度学习技术的快速发展,大语言模型(LargeLanguageModel,LLM)在自然语言处理领域取得了突破性进展,展现出强大的文本生成、理解和推理能力。从智能对话到机器翻译,从代码生成到诗歌创作,LLM正在深刻地改变着我们与信息交互的方式,并为人工智能应用开拓了更广阔的空间。1.背景介绍1.1大语言模型的兴起大语言模型的
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分布式微服务程序员面试分布式微服务架构面试后端跳槽中间件
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一、简述如何学习机器学习/深度学习,理论和实践都很重要,理论上的内容需要看课程、读教材。但是实践需要自己动手,实践之后自然会对理论有更深入的理解。怎么实践?借用欧阳修《卖油翁》的话”无他,但手熟尔“。就是多看多写多跑。下面创建这个github的目的是为了存放一些图像处理/计算机视觉/机器学习/深度学习的示例代码集合,不定期会添加新的示例,可供参考。GitHub-bashendixie/ml_too
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应届坎坷求职路一个广州非985/211普通本科生,计算机科学与技术专业。以前老是梦想能考一个厉害一点的学府,学习物理专业(因为初中和高中对物理比较有兴趣),无奈高考考得不尽人意。来到了计算机专业,才知道有C语言这玩意。2013年大一,专业C语言成绩太差,被分配到B班学习。临近学校工作室(有真实项目锻炼)招新,那时候基础太差,又不愿意做一个loser。正巧同乡会有一位学长进了该工作室,我向他了解了该
- CRUD 操作解析科普(SQL、ORM、FastAPI三种方式)
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python面试题sqlfastapi数据库ormCRUD操作系统
大家在日常的编程学习与开发交流中,常常会听到CRUD这个术语,可它究竟是什么呢?或许你知道它和数据操作有关,却又不能详细地说明。今天,就带大家深入学习,探究CRUD操作到底代表什么?简而言之:CRUD代表Create、Read、Update和DeleteCRUD是计算机科学中用于描述数据库或类似存储系统中基本操作的缩写。Create(创建)用于添加新数据Read(读取)用于获取数据Update(更
- 2025届-2026届计算机专业毕业设计选题指南推荐—解答选题困惑以及三大选题方向
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作者:IT跃迁谷毕设展个人简介:曾长期从事计算机专业培训教学,本人也热爱上课教学,语言擅长Java、微信小程序、Python、Golang、安卓Android等。平常会做一些项目定制化开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、也懂一些降重方面的技巧。平常喜欢分享一些自己开发中遇到的问题的解决办法,也喜欢交流技术,大家有技术代码这一块的问题可以问我!想说的话:感谢大家的关注与支持!Java实战项目集微信小
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在探讨端口扫描攻击之前,我们首先需要理解网络通信的基本原理以及端口在其中扮演的角色。计算机网络通过传输控制协议/互联网协议(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol,TCP/IP)实现设备间的通信,而端口则是这一过程中的关键组成部分。每一个端口都是一个虚拟的通道,用于接收和发送特定类型的数据。例如,Web服务通常使用80端口,而文件传输协议(FTP)
- Python进阶篇
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Python实战深度学习实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介什么是Python?Python是一种高级编程语言,它的设计理念强调代码可读性、简洁性和可扩展性。其语法简洁而清晰,它支持多种编程范式,包括面向对象的、命令式、函数式编程等。Python被认为是“胶水语言”——能够把许多编程语言连接起来并提供一个统一的接口,用以实现各种功能。为什么要学习Python?首先,Python是一种简单易学、功能丰富的语言。在很多情况下
- 软件工程师(一)
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目录计算机系统知识总结一、计算机系统基础知识(一)中央处理单元(CPU)(二)数据表示(三)海明码程序设计语言基础知识总结一、程序设计语言概述(一)基本概念(二)基本成分二、语言处理程序基础(一)编译过程(二)确定的有限自动机和不确定的有限自动机(三)语法分析方法计算机系统知识总结计算机系统知识是计算机科学的基础,涵盖了从硬件到软件的各个方面。本文将对计算机系统知识的第一章内容进行总结,包括计算机
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
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- android 网络
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android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
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- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul