装载机液压系统原理图分析方法

　　液压系统原理图表明了该系统执行元件动作的程序及其进行操纵控制的方式和原理，是设计中选用液压元件的主要依据，是液压设备的安装、调试、使用维修中不可缺少的技术文件。而读图往往是一件较难的事。如果要阅读的液压系统原理图附有工作原理说明书，就可按说明书逐一阅读，较为容易。若无工作原理说明书，而只有一张系统原理图(可能图上附有工作循环表、电磁铁动作顺序表或简略说明)，则需通过分析各元件的作用及油路连通情况来弄清系统的工作原理。下面以ZL50装载机液压系统原理图为例介绍阅读和分析液压系统原理图的步骤。

　　1 了解机械的用途，估计该液压系统的任务

　　根据系统原理图的名称或标题、工作循环图、电磁铁动作顺序表及有关说明等，形成对机械的初步认识，从而估计该液压系统所应满足的要求。例如要阅读一张装载机的液压系统原理图，我们应明确装载机主要用来对散装物料进行铲装、搬运、卸载等作业。装载机作业过程中，升降动臂、转动铲斗、整机转向等动作一般都采用液压系统来实现。根据要求，这个系统应能通过动臂油缸、铲斗油缸及转向油缸等实现上述动作。这样的估计，虽不一定全部准确，但对进一步分析和阅读系统原理图是有帮助的。

　　2 分析系统原理图中主要液压元件的作用

　　液压系统中各个元件的性能和功用决定了这个液压系统的工作原理和性能。因此对液压系统原理图中各个元件的分析研究是分析整个液压传动系统的一个要点。查阅和分析液压元件的方法是：首先查阅液压系统的动力元件(液压泵)，其次是执行元件(液压缸和液压马达)，然后是各种控制操纵装置(阀类)及变量机构，最后是一些辅助装置。在分析元件时关键是要搞清楚各种元件的工作原理和功用如何。而液压系统实现各种复杂的动作或工作循环，主要靠系统中各种控制操纵装置及变量机构的作用，故障也多发生在此，因此它们是阅读和分析系统图的重点和难点。

　　如图1所示，ZL50装载机液压系统包括转向液压系统和工作装置液压系统(又分为动臂液压系统和铲斗液压系统)。它以6135Q型柴油机为动力驱动三个液压泵，并组成工作装置回路和转向回路，而这两个回路又通过辅助泵和流量控制阀联系起来。

　　2.1 转向液压回路

　　ZL50型装载机转向液压回路主要由转向油泵C、转向液压缸、转向阀等组成。装载机不转向时转向阀处于中位，转向油泵的输出油液经转向阀流回油箱。装载机转向时转向阀芯的移动使转向油缸一腔通压力油，另一腔通回油路，使左、右转向油缸分别作伸、缩运动，从而实现转向。

　　2.2 工作装置液压回路

　　ZL50型装载机工作装置液压回路主要由铲斗液压缸、动臂液压缸、分配阀、工作泵A等组成。该回路分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀。操纵分配阀中的铲斗阀及动臂阀，使工作泵的压力油进入铲斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动。

　　3 写出油液流动路线，分析系统工作情况

　　这是读图的最重要的一步。只有通过这一步，才能确实了解系统的工作情况。为便于分析系统的工作情况，一般用简单方法写出油液流动路线，并将系统中的各个元件和各条油路分别编号表示。这对于复杂液压系统的分析是很必要的。

　　在分析系统工作情况时，应从系统动力源——液压泵开始，并将每台液压泵的每条油路的“来龙去脉”逐条弄清楚，分清楚主油路及控制油路。写主油路的路线时，要按每个执行元件来写：从泵开始到执行元件，再回到油箱(闭式系统则是回到液压泵)，成一完整循环。液压系统有多种工作状态，在分析油液流动路线时应先从图示状态(常态位)进行分析，然后再分析其它工作状态。在分析每一工作状态时，首先要确定换向阀和其它一些控制操纵元件(如先导阀等)的通路状态或控制油路的通过情况，然后再分别分析各个主油路。要特别注意系统从一种工作状态转换到另一种工作状态时是哪些发令元件发出讯号使哪些控制操纵元件动作，改变其通路状态而实现的。对于一个工作循环，应在一个动作的油路分析完后，接着做下一个动作的油路分析，直到全部动作的油路分析依次做完为止。有时一个油泵会同时向几个执行元件供油，这时要注意各个主油路之间及主油路与控制油路之间有无矛盾和相互干扰现象。如有这种现象，就表明此系统的工作情况分析有误。图示ZL50装载机转向液压系统和工作装置液压系统油液流动路线：

　　(1)转向液压回路油液流动路线

　　为了保证流量的稳定，ZL50型装载机采用了组合油路，将辅助油泵输出的流量根据发动机的转速由流量控制阀自动控制流向转向油路或工作油路。这样既可将辅助油泵的流量用来补充转向泵所减少的流量，以保证转向油路的流量稳定;也可将辅助泵剩余的压力油供给工作装置油路，以加快动臂液压缸和转斗液压缸的运动速度，缩短作业循环时间，提高生产率。

　　①转向阀中位

　　液压油自转向油泵C→转向阀中位→滤油器→油箱。

　　②转向阀左位

　　锁紧阀的作用是在装载机直线行驶时防止液压缸窜动，以及降低关闭油路的速度以减少液压冲击，避免管路系统损坏。另一个作用是当转向泵与辅助泵管路发生破损或转向泵与辅助泵出现故障时，锁紧阀在弹簧作用下自动回到关闭位置，使转向液压缸封闭，从而保证装载机不摆头。锁紧阀右边控制油路上的单向节流阀的作用是使锁紧阀快开慢锁，保证转向灵敏和平稳。

　　(2)工作装置液压回路油液流动路线

　　ZL50型装载机工作装置动作包括动臂升降和铲斗翻转动作，两者构成单动顺序回路，特点是液压泵在同一时间内只按先后次序向一个机构供油，各机构和进油通路按先后次序排列，前面的铲斗操纵阀动作，就把后面的动臂操纵阀进油通路切断。只有前面的阀处于中位时才能搬动后面的阀使之动作。这一功能是靠分配阀组成串并联油路(优先油路)来实现的，从而保证铲斗油路优先于动臂油路。铲斗操纵油路与动臂操纵油路相类似，只是动臂液压缸比铲斗液压缸多了一个浮动位置，下面以铲斗液压缸的动作来加以说明。

　　①铲斗操纵阀中位

　　液压油自工作油泵A→铲斗操纵阀中位→动臂操纵阀中位→滤油器→油箱。

　　②铲斗操纵阀左位

　　进油路：工作油泵A→铲斗操纵阀左位→铲斗液压缸有杆腔回油路：铲斗液压缸无杆腔→铲斗操纵阀左位→滤油器→油箱

　　③铲斗操纵阀右位

　　进油路：工作油泵A→铲斗操纵阀右位→铲斗液压缸无杆腔回油路：铲斗液压缸有杆腔→铲斗操纵阀右位→滤油器→油箱在分配阀的下面通铲斗缸有杆腔带有一个双作用安全阀，其作用是在工作装置运动过程中，铲斗缸发生干涉时起卸压及补油作用。

参考地址：http://www.jlck.cn/html/2013-3/100830.html