基于Modbus RTU 485通信协议实现对PH、溶解氧传感器的数据采集
modbus rtu 485协议采用的是一主多从方式通信，主机是普中的stm32f103zet6开发板，从机是传感器。代码已经在实物上测试通过，并且也用modbus精灵测试通过了。如果你没有stm32基础的话，建议先去B站搜索“正点原子”了解一下485串口通信协议，然后就是到“正点原子”的官方论坛搜一下modbus通信的相关文章，看看大佬们的设计，一定会非常有收获！不过更重要的是你要去了解一下这个modbus的通信协议，具体的话已经放到上一个文件夹里面了，自己找找呀。
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谢谢你那么耐心地读完了我写的内容，欢迎你来和我讨论代码优化的问题。
一、划重点
- 读寄存器功能码统一用03；
- 采用设备地址寻址方式实现功能；
- 轮询读值。
- 使用开发板前注意看你的板子有没有485芯片，如果没有的话需要你用485转TTL模块连接板子和传感器。
二、注意事项
- 串口通信只显示FF或者别的乱码，说明你的传感器供电不足，建议大家使用升压模块单独给传感器供电；
- 编译如果出错，首先看看自己的晶振、芯片、头文件引用路径有没有选对；
- 如果你要设新的设备地址或者新的功能码实现功能的话，记得要重新计算CRC校准值喔，算法自行百度吧。
- 如果没报错，但是实现不出你想要的结果，请优先考虑多用printf测试。
“这是我自学的内容，不建议你做伸手档喔，如果实在不能不能理解modbus协议的话，可以参考一下我这个代码，毕竟我已经把注释写的很详细了，当然，那些太基础的我就不写了。”
谢谢你那么耐心地读完了我写的内容，欢迎你来和我讨论代码优化的问题。
三、部分代码
// 主机服务程序 //
#include "master.h"
#include "math.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
#include "function.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率
u8 RS485_Parity=0;//0无校验；1奇校验；2偶校验
u16 RS485_Frame_Distance=4;//数据帧最小间隔（ms),超过此时间则认为是下一帧 在此为tim7负责进行延时
u8 RS485_RX_BUFF[2048];//接收缓冲区2048字节
u16 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器
u8 RS485_RxFlag=0;//接收一帧结束标记
u8 RS485_TX_BUFF[2048];//发送缓冲区
u16 RS485_TX_CNT=0;//发送计数器
u8 RS485_TxFlag=0;//发送一帧结束标记
//切换
int j=1,n,state = 0,ox_state = 0,ph_state = 0;
/
//主机命令区
u8 SlaverAddr_1=0x01; //从机地址1 ph
u8 SlaverAddr_2=0x02; //从机地址2 ox
u8 SlaverAddr;
//0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04
u8 Fuction_1 = 0x03;
u8 ji_dizhi_gao_1 = 0x00;
u8 ji_dizhi_di_1 = 0x00;
u8 ji_shuliang_gao_1 = 0x00;
u8 ji_shuliang_di_1 = 0x04;
//0x02,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04
u8 Fuction_2 = 0x03;
u8 ji_dizhi_gao_2 = 0x00;
u8 ji_dizhi_di_2 = 0x00;
u8 ji_shuliang_gao_2 = 0x00;
u8 ji_shuliang_di_2 = 0x04;
//根据需要换设备地址的数据帧修改
u8 SlaverAddr_6 = 0x06;
u8 Fuction_6 = 0x06;
u8 ji_dizhi_gao_6 = 0x20;
u8 ji_dizhi_di_6 = 0x02;
u8 ji_shuliang_gao_6 = 0x00;
u8 ji_shuliang_di_6 = 0x02;
u8 TX_RX_SET=0; //发送，接受命令切换。 0 发送模式 1接受模式
//Master寄存器和单片机寄存器的映射关系,届时需要在主函数进行调用或者显示
u16 Master_InputIO[100]; //输入开关量寄存器(这里使用的是位带操作) 注意： 这里储存从机返回的数据。 开关量的数据只能是0，1 例如 Master_InputIO[5]=0；Master_InputIO[8]=1；
u16 Master_OutputIO[100]; //输出开关量寄存器(这里使用的是位带操作) 功能码 05
u16 Master_ReadReg[1000]; //只读寄存器----存储从机返回的数据 功能码 01 03
u16 Master_WriteReg[1000];//写寄存器-------将寄存器中的数据送给从机 功能码 06
//CRC校验 自己后面添加的
const u8 auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x9A, 0x28, 0xEA, 0x49,
0x8F, 0xF9, 0x41, 0x79, 0xFA} ;
const u8 auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40, 0x9A, 0x69, 0xAB, 0xC8,
0x8F, 0x41, 0xF9, 0x79, 0xFA} ;
u16 CRC_Compute(u8 *puchMsg, u16 usDataLen)
{
u8 uchCRCHi = 0xFF ;
u8 uchCRCLo = 0xFF ;
u32 uIndex ;
while (usDataLen--)
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
//printf("uchCRCHi:%d,uchCRCLo:%d\r\d",uchCRCHi,uchCRCLo);
return ((uchCRCHi<< 8) | (uchCRCLo)) ;
}
//初始化IO 串口2
void RS485_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//使能GPIOA,D时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);///PA2 默认高电平
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//PA3（RX）输入上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;//修改PG9（RE/DE）通用推挽输出->PD7（RE/DE）通用推挽输出//
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//普通推挽输出
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7);//默认接收状态
USART_DeInit(USART2);//复位串口2
USART_InitStructure.USART_BaudRate=RS485_Baudrate;//波特率设置 9600
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8位数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
switch(RS485_Parity)
{
case 0:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;break;//无校验
case 1:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;break;//奇校验
case 2:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Even;break;//偶校验
}
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);//初始化串口
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//有没有好像都可以
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;//使能串口2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//先占优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口2
RS485_TX_EN=1;//默认为发送模式 485模式控制.0,接收;1,发送.
Timer7_Init();//定时器7初始化，用于监视空闲时间
}
//定时器4初始化
//定时1s进行通讯，分2步，前500ms进行发送功能，后500ms处理从机返回的数据
void Timer4_enable(u16 arr) //TIM4使能
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断
TIM4, //TIM2
TIM_IT_Update | //TIM 中断源
TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源
ENABLE //使能
);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设
}
void Timer4_disable (void) //TIM4失能
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, DISABLE); //时钟失能
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger,DISABLE );
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //失能TIMx外设
}
///
//定时器7初始化---功能：判断从机返回的数据是否接受完成
void Timer7_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); //TIM7时钟使能
//TIM7初始化设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = RS485_Frame_Distance*10; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 设置计数频率为10kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig( TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE );//TIM7 允许更新中断
//TIM7中断分组配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM7_IRQn; //TIM7中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级 先占优先级值越小，优先级越高
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
/
void USART2_IRQHandler(void)//串口2中断服务程序
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
res=USART_ReceiveData(USART2); //读接收到的字节，同时相关标志自动清除
if(RS485_RX_CNT<2047)
{
RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT]=res;
RS485_RX_CNT++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除定时器溢出中断
TIM_SetCounter(TIM7,0);//当接收到一个新的字节，将定时器7复位为0，重新计时（相当于喂狗）
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//开始计时
}
}
}
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) == SET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 ;
modbus_rtu();
j++;
j=j%2;
if(j==1){
n++;n=n%2;}
}
}
//用定时器7判断接收空闲时间,当空闲时间大于指定时间，认为一帧结束
//定时器7中断服务程序
void TIM7_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除中断标志
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);//停止定时器
RS485_TX_EN=1;//停止接收，切换为发送状态 485模式控制.0,接收;1,发送.
RS485_RxFlag=1;//置位帧结束标记
}
}
//
//发送n个字节数据 主机将数据进行发送
//buff:发送区首地址
//len：发送的字节数
void RS485_SendData(u8 *buff,u8 len)
{
RS485_TX_EN=1;//切换为发送模式
while(len--)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送区为空
USART_SendData(USART2,*(buff++));
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待发送完成
TX_RX_SET=1; //发送命令完成，定时器T4处理接收到的数据
RS485_TX_EN=0;
}
/
//通讯策略
void modbus_rtu(void) //在 这里 void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断 调用的
{
static u8 i=0;
switch(i)
{
case 0: //modbus执行命令第一步。
//在此处也可以直接写Master_Service( SlaverAddr, Fuction, StartAddr, ValueOrLenth);
//多次通讯结果可以按照类似的封装进行填写
//向从机发送一个请求。就在此时发送完成TX_RX_SET=1 发送命令完成，定时器T4处理接收到的数据
//功能码 03-ox,PH 06-变地址
if(ox_state == 0)
{
Master_Service(0x02);//测溶解氧
ox_state = 1;
}
else
{
Master_Service(0x01);//测ph
ox_state = 0;
}
if(TX_RX_SET)
{
i=1; //发送，接受命令切换。 0 发送模式 1 接受模式
}
break;
case 1: //modbus命令执行第二步。
RS485_RX_Service(); //执行数据接收
i=0;//让其不断测ph 溶解氧
break;
}
}
//地址码01处理程序///
void Master_01_Slove(u8 SlaverAddr_1,u8 Fuction_1,u8 ji_dizhi_gao_1,u8 ji_dizhi_di_1,u8 ji_shuliang_gao_1,u8 ji_shuliang_di_1)
{
u16 calCRC;
RS485_TX_BUFF[0] = SlaverAddr_1; //地址1
RS485_TX_BUFF[1] = Fuction_1; //modbus 指令码
RS485_TX_BUFF[2] = ji_dizhi_gao_1;
RS485_TX_BUFF[3] = ji_dizhi_di_1;
RS485_TX_BUFF[4] = ji_shuliang_gao_1;
RS485_TX_BUFF[5] = ji_shuliang_di_1;
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;//CRC高字节
RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;//CRC低字节
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
}
//地址码02处理程序///
void Master_03_Slove(u8 SlaverAddr_2,u8 Fuction_2,u8 ji_dizhi_gao_2,u8 ji_dizhi_di_2,u8 ji_shuliang_gao_2,u8 ji_shuliang_di_2)
{
u16 calCRC;
RS485_TX_BUFF[0] = SlaverAddr_2; //地址
RS485_TX_BUFF[1] = Fuction_2; //modbus 指令码
RS485_TX_BUFF[2] = ji_dizhi_gao_2;
RS485_TX_BUFF[3] = ji_dizhi_di_2;
RS485_TX_BUFF[4] = ji_shuliang_gao_2;
RS485_TX_BUFF[5] = ji_shuliang_di_2;
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;//CRC高字节
RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;//CRC低字节
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
}
//Modbus功能码06处理程序///
void Master_06_Slove(u8 SlaverAddr_6,u8 Fuction_6,u8 ji_dizhi_gao_6,u8 ji_dizhi_di_6,u8 ji_shuliang_gao_6,u8 ji_shuliang_di_6)
{
u16 calCRC;
RS485_TX_BUFF[0] = SlaverAddr_6; //地址
RS485_TX_BUFF[1] = Fuction_6; //modbus 指令码
RS485_TX_BUFF[2] = ji_dizhi_gao_6;
RS485_TX_BUFF[3] = ji_dizhi_di_6;
RS485_TX_BUFF[4] = ji_shuliang_gao_6;
RS485_TX_BUFF[5] = ji_shuliang_di_6;
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;//CRC高字节
RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;//CRC低字节
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
}
void Master_Service(u8 SlaverAddr)
{
switch(SlaverAddr)
{
case 01://读ph
Master_01_Slove(SlaverAddr_1,Fuction_1,ji_dizhi_gao_1,ji_dizhi_di_1,ji_shuliang_gao_1,ji_shuliang_di_1);
break;
case 02://读ox
Master_03_Slove(SlaverAddr_2,Fuction_2,ji_dizhi_gao_2,ji_dizhi_di_2,ji_shuliang_gao_2,ji_shuliang_di_2);
break;
case 06://改地址 变频器
Master_06_Slove(SlaverAddr_6,Fuction_6,ji_dizhi_gao_6,ji_dizhi_di_6,ji_shuliang_gao_6,ji_shuliang_di_6);
break;
}
}
void RS485_TX_Service(void)
{
Master_Service(SlaverAddr);
}
/
//RS485服务程序，用于处理接收到的数据
void RS485_RX_Service(void)
{
u16 calCRC;
u16 recCRC;
if(RS485_RxFlag==1)
{
if(RS485_RX_BUFF[0]==SlaverAddr_1||RS485_RX_BUFF[0]==SlaverAddr_2)//地址正确
{
if(RS485_RX_BUFF[1]==01||RS485_RX_BUFF[1]==03||RS485_RX_BUFF[1]==06)//功能码正确
{
calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC
recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2])<<8);//接收到的CRC(低字节在前，高字节在后)
if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确
{
switch(RS485_RX_BUFF[0])//根据不同的地址进行处理
{
case 01:
{
Modbus_01_Solve();
//printf("modbus_ph\r\n");
break;
}
case 02:
{
Modbus_02_Solve();
//printf("modbus_ox\r\n");
break;
}
case 06:
{
Modbus_06_Solve();
//printf("check!\r\n");
break;
}
}
}
}
}
RS485_RxFlag=0;//复位帧结束标志
RS485_RX_CNT=0;//接收计数器清零
RS485_TX_EN=1;//开启发送模式
TX_RX_SET=0; //命令完成
}
}
//ox
//排除了寄存器的字节验证机制，采用默认的轮询周期清空缓存区
void Modbus_01_Solve(void)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
double ph_value;
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
//printf("%x ",RS485_RX_BUFF[i]);
}
//printf("\r\n\r\n");
RS485_RX_CNT=0; //清零
//ph
ph_value=((double)RS485_RX_BUFF[3] * 256 + RS485_RX_BUFF[4]) * (double)pow(0.1, (double)(RS485_RX_BUFF[5] * 256 + RS485_RX_BUFF[6]));
printf("ph_value=%f \r\n",ph_value);
LCD_Fill(30+16*7,50+16,30+16*7+25,50+16+16,BLACK);
LCD_ShowNum(30+16*7,50+16,ph_value,3,16);
}
TX_RX_SET=0; //命令完成
}
// ox
//排除了寄存器的字节验证机制，采用默认的轮询周期清空缓存区
void Modbus_02_Solve(void)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
double ox_value;
double tem_value;
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
//printf("%x ",RS485_RX_BUFF[i]);
}
//printf("\r\n\r\n");
RS485_RX_CNT=0; //清零
//ox
ox_value=((double)RS485_RX_BUFF[3] * 256 + RS485_RX_BUFF[4]) * (double)pow(0.1, (double)(RS485_RX_BUFF[5] * 256 + RS485_RX_BUFF[6]));
printf("ox_value=%f \r\n",ox_value);
tem_value=((double)RS485_RX_BUFF[7] * 256 + RS485_RX_BUFF[8]) * (double)pow(0.1, (double)(RS485_RX_BUFF[9] * 256 + RS485_RX_BUFF[10]));
printf("tem_value=%f \r\n",tem_value);
LCD_Fill(30+16*7,50,30+16*7+25,50+16,BLACK);
LCD_ShowNum(30+16*7,50,ox_value,3,16);
}
TX_RX_SET=0; //命令完成
}
//Modbus功能码06处理程序
//排除了寄存器的字节验证机制，采用默认的轮询周期清空缓存区
void Modbus_06_Solve(void)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
printf("%d ",RS485_RX_BUFF[i]);
}
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
TX_RX_SET=0; //命令完成
}
四、运行效果
