HAL库调试usart串口遇到的几个坑

最近做项目，首次使用HAL库，调试串口总遇到卡死问题，卡死原因五花八门，待我娓娓道来。
第一个坑：
现象描述：串口开启后，一开始可以收发数据，运行一段时间后，收不到数据，经测试无法进去中断，且卡死时间很随机
**问题查找：**查了不少资料，看了一下卡死后的串口寄存器，发现ORE溢出标志位未清除，RX寄存器里面还有数据未读出。然后又查了usart中断处理的代码，果然入网友所说，usart发送和接收互锁，导致的溢出，也就是说全双工通信被ST的250工程师写成了半双工，接收发送不能同时进行。
解决方案：
1.增加串口卡死检测程序，在进行通信时，在串口中断里面写一个标志位，每次进中断标志位置1，在主循环，把标志位置零，如果发现通信期间标志位长时间等于0，则串口卡死，接收不到数据。此时重新配置串口，即可收到数
2.更换HAL库，我是用的是16年的库，最新的库不存在这个问题，把库更新问题就可以彻底解决。

第二个坑：
现象描述：库更新后，开始的时候我用串口助手不断给单片机数据，同时单片机不断往外发数据，测了一下午，没遇到卡死现象，后来进行网络通信，第一帧数据比较大，大概600字节左右，又遇到串口卡死，发完数据后接收不到数据，串口卡死，查寄存器，ORE未清零，串口中还有数据未读出，想着刚换了库，应该不是库的问题。
解决方案
1.多方查找，最终在修改了数据发送超时时间后，串口在没再卡死，原因应该是数据量大，但超时时间设置的太小导致的。

第三个坑
**现象描述：**当时我开了两路串口，调试的时候，我发现另外一个串口悬空没有数据收发，依然每次会接收到随机数据，我在中断里打了断点，发现隔一段时间就会进中断，太神奇了有木有，大白天的也不会出鬼吧。
解决方案：
1.串口初始化时，管脚上拉，不要浮空，不然会出鬼。