Arduino学习小结2

智能小车之电机模块探索

电机

直流电机：直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机（有2个控制端口，能根据接收的电平的异同来调整电机的工作）

智能小车电机的选择

l298n电机

l298n双H桥直流电机驱动芯片/双全桥步进电机专用驱动芯片，内部包含4信道逻辑驱动电路，是专门针对二相和四相步进电机的一款驱动器，它能够在在同一时间调动两个二相或者一个四相的步进电机，它的内部有两个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，用来接收标准TTL逻辑准位信号，能够调动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压：它还能够识别单片机IO端口传来的模拟信号，但IO端口在智能小车中较为少见，不过这一芯片的优点是造价低廉。
PWM（脉冲宽度调制）在电机方面主要是通过改变占空比来改变电机的转速，从而实现加速、减速、转弯等基本功能。
占空比：一个周期内，高电平占这个周期的比例。占空比越高，电压输出就越高，电机转动就越快。（stm32,arduino有，不需要）

LG9110电机

对电路的集成度更高，将各个电路集中在一个芯片上，能够减少外部原件比例，减少造价。另外这种芯片有两个通道可以进行输入，且两个输出端都能保持750-800MA较大电流通过，峰值电流能力可达1.5~2A，从而保证了驱动能力，提供更高的工作效率。而它所具有的低输出饱和压降以及内置钳位二极管释放感性负载的反向冲击电流的功能，又保证了在使用中安全性。因此，这种芯片作为集成电路器件已经普遍被使用在玩具车电机驱动、步进电机驱动以及开关功率管等电路上。