- 主流行架构
rainbowcheng
架构架构
nexus,gitlab,svn,jenkins,sonar,docker,apollo,catteambition,axure,蓝湖,禅道,WCP;redis,kafka,es,zookeeper,dubbo,shardingjdbc,mysql,InfluxDB,Telegraf,Grafana,Nginx,xxl-job,Neo4j,NebulaGraph是一个高性能的,NOSQL图形数据库
- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- <二> speed_bounds_decider(3)
不知道是谁2
自动驾驶apollo规划控制
st_boundary_mapper.cc/*******************************************************************************Copyright2017TheApolloAuthors.AllRightsReserved.**LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"Lice
- 动态刷新apollo配置
g3230863
javajava
配置apollo的监听器importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChange;importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChangeEvent;importcom.ctrip.framework.apollo.spring.annotation.ApolloConfigChangeListener;i
- apollo 6.0 【开发版】从安装到启动,保姆级全教程
萌褚
Linux
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站毕设要开始做Apollo相关的课题,自己在这方面完全就是一个小白,光是安装apollo就已经花了不少功夫,也走了一些弯路,所以在这里记录一下,一方面做个总结,另一方面也希望可以帮到和我一样的朋友,最近在做Apollo的朋友也可以点个关注,大家一起交流讨论。注意!!此方法安装的是开发版,也就是可以看见源码,可以自己开发的版本,如果只是想体验一下自动驾
- 「Apollo」直接在docker内部安装miniconda失败
Liiipseoroinis
ApolloUbuntudockerlinux
ATTENTION:因为公司原因,该条blog展示的解决方法可能仅适用于本人,作为debug记录背景安装失败的步骤:从conda官网下载了安装conda的sh文件Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh直接在docker内部执行sudo./Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh;其中安装路径写的是docker内部的路径,并且
- 萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
九张算数
数字化转型自动驾驶
萝卜快跑(ApolloGo)是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台,该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光雷达(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。摄像头:用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达(Radar
- 并发控制&幂等性
深浅卡布星
测试开发数据库
并发控制——概述及并发控制调度分布式高并发系统如何保证对外接口的幂等性?insert前先select悲观锁,(forupdate)乐观锁,被影响的sql的行数(version)状态机使用token实现redis的分布式锁【apollo在表中加唯一索引?【第一次请求会成功,再请求唯一索引有冲突建防重表forupdate的作用和用法select…forupdate语句是我们经常使用手工加锁语句。在数据
- apollo工程结构与功能
yeren108
工程依赖图工程依赖关系assembly(装配) 只有一个类,就是一个main函数,启动了common、configservice、adminservice、portal组件。buildtools(构建工具) 只有些脚本工具,和一些规范demo apollo的一些使用方法,还有集成事例*
- Caused by: java.lang.reflect.InaccessibleObjectException: Unable to make protected final java.lang.C
Zhaozz!
java
最近在学习JDK17的时候遇到这么一个问题,springBoot启动失败,日志如下:Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalArgumentException:Unabletoinstantiatefactoryclass[com.ctrip.framework.apollo.spring.boot.ApolloApplicationContextIniti
- Apollo多环境配置
MFHack
1数据库中增加环境配置打开apollo控台,点击管理员工具→系统参数搜索配置项apollo.portal.envs,修改并保存apollo管理员系统参数配置界面查询ApolloPortalDB的ServerConfig表apolloportalServerConfig表2部署FAT应用在FAT环境中部署apollo应用,这里只需要启用config与admin应用即可,portal还是使用原来开发环
- .NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心
圣杰
1.引言Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。如官网所述:Apollo是携程打造的开源配置中心,GitHub的星星也快点满22K,因此足见它的成熟度和社区活跃度。因此最近在做配置中心选型的时候,经过一番预演,最终敲定Apollo。Apollo
- Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍
Lee_5566
image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司,被诺基亚作为自己的高精地图使用,早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时,并未一并收购HERE,之后在2015年,HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购,再后来几经周折,被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久,经历了由导航地图到高精地图的发展,整个体系相对完善。据HERE本身介绍,
- 注释手工校正工具Apollo-数据导入篇
xuzhougeng
Apollo界面介绍Apollo的界面(下图)分为两个部分,分别是基因组编辑工作区(GenomicEditingWorkspace)和信息和管理面板(InformationandAdministrationPanel)Apollo界面基因组编辑区分为三个部分:导航区(NavigationArea):有放大缩小和移动的图标,用于在染色体不同区域移动编辑区(EditingArea):浅黄色背景的轨道(
- 百度Apollo荣获量子位-智能车参考“2023智能车年度评选”两大奖项
加百力
自动驾驶自动驾驶人工智能数据库科技
2023,是谁在引领智能车浪潮?量子位-智能车参考发布“2023智能车年度评选”结果。经过业内专业评审和垂直社群万人票选后,百度Apollo荣获「年度十大智能车技术产品/方案」「年度十大智能车领军人物」两项大奖。年度十大智能车技术产品\方案:百度Apollo纯视觉方案2023年百度Apollo推出中国首个能量产的纯视觉高阶智能驾驶产品ApolloCityDrivingMax,能实现城市和高速领航辅
- 百度Apollo无人驾驶车队首直播,萝卜快跑半年订单破30万
趣味科技v
百度人工智能大数据区块链物联网
3月8日,以“驶向未来之路”为主题的ApolloDay技术开放日在北京亦庄ApolloPark举办。活动现场,百度Apollo通过现场直播连线的方式首次对外展示了无人化车队应对中国复杂道路场景的技术实力,并公布了萝卜快跑订单量、站点密度等多维度增长亮点。经过九年的研发与实践,百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩,领跑全球自动驾驶征程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了
- 百度Apollo:CTO级无人车大牛不稀缺,我们这也就百八十个吧
QbitAl
百度大数据人工智能java编程语言
贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚,在百度Apollo技术开放日上,关于自动驾驶的最前沿探索成果,都一一展现。而且百度Apollo的成果之所以备受关注,不仅因为代表了中国头雁玩家在自动驾驶进程上的最新进展,还因为在全球竞速中,开始展现出的超车领先态势。无人化、商业化……都是自动驾驶量产落地的公认大方向。但结合车路协同、智慧交通
- Apollo
MoonSoin
Apollo配置中心
一.部署说明apollo配置中心由三个组件组成:ConfigService配置中心,客户端从这个服务拉配置,同时内置了Eureka、MetaService。每个环境要有一个AdminService配置管理服务,管理数据库配置,Portal调这个服务修改、发布配置,每个环境要有一个PortalService管理后台服务,就是那个用账号密码登录的后台,此服务只需部署一个多环境指的是由DEV、LOCAL
- Apollo oracle适配
不搬砖的程序员不是好程序员
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前言:公司数据库统一切换为oracle,减少部署mysql,现需要将Apollo的数据库做oracle适配,当前使用版本为Apollo2.0.0,网上找到最新版本的适配oracle的版本也仅为1.4.0,现决定自己适配。部分参考了官方介绍的改造文档:https://github.com/apolloconfig/apollo/compare/v0.8.0...vanpersl:db-oracleA
- Apollo2.2.0 arm 达梦 人大金仓 适配
不搬砖的程序员不是好程序员
apollo达梦金仓国产数据库arm
基本思路和我之前改的oracle的类似,这里就不赘述了。Apollooracle适配_apollooracle脚本-CSDN博客目前实现了kingbase8pgsql兼容模式下适配。达梦mysql兼容模式下的适配,兼容arm的国产处理器,直接上git链接,有问题私。不同数据库按照分支区分GitHub-lililill/apollo-otherDB:支持达梦,金仓,oracle等数据库,对国产数据进
- 无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点
相信光的奥特王小懒
无人驾驶数据集datasetdriverless
打开检查的快捷键是ctrl+shift+i1.Automotivemulti-sensordatasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点:全方位视觉数据,实现全方位环绕感测;包括冬季有雪的情况2.Apollohttps://goo.gl/yy144b亮点:来自多个传感器的大量注释数据,适合深度学习和训练任务;支持开源项目3.BerkeleyDeepDriveVideodataseth
- Seata+Nacos联合使用
badwomanPPPPPard0
SpringCloudjavaspringcloud
1.Seata配置seata:config:#support:nacos,consul,apollo,zk,etcd3type:nacosnacos:server-addr:127.0.0.1:8848namespace:traingroup:SEATA_GROUPusername:nacospassword:nacoscontext-path:data-id:seataServer.proper
- 核酸检测- 印度人的时间观念
净心修行
持续更新印度的疫情新状况,7/22,1,194,085例,增加了39,172例.看来按照这个态势,稳定在4万左右,然后又会来个2-3千的爬升。昨天公司安排了Apollo医院的人来工厂做核酸检测,本来是约好了中午12点,又推说到2:30,再推到4:30,再最后定在6:30.印度人的时间真是没个准阿。不管怎么样,这样测完以后,大家心里也会放心一点的。至少证明自己是没有被感染的。医生倒是全身防护服穿得整
- Apollo自动驾驶之高精地图
Lee_5566
image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式,2006年由德国VIRES公司发布,并反复迭代,期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月,OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织,1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布,本文
- 【百度Apollo】自动驾驶的领航者
鸽芷咕
写作技巧&粉丝福利自动驾驶人工智能机器学习
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入一、云端体验登录云端仿真环境1.1登录百度Apollo1.2选择学堂二、打开DreamView三、播放离线数据包四、PNCMonitor内置的数据监视器五、cyber_monit
- Apollo配置中心之Server端
xdpcxq1029
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一、通知机制二、架构思考1、配置变更如何通知客户端?(1)如何建立长轮询?2、客户端如何拉取数据?(1)如何拉取数据?3、如何发现变更数据?(1)为什么使用ConfigService定时扫描ReleaseMessage的方式?(2)为什么不采用Client调用ConfigService直接查询的方式?三、源码剖析1、配置监听1.1、建立长轮询1.1.1、逻辑描述1.1.2、时序图1.1.3、代码位
- [笔记]Udacity 无人驾驶第一课:从Apollo起步
知奇者也
本笔记出处:Apollo:https://github.com/ApolloAuto/apollo高精度地图HDmap1、高精度地图相比较于普通地图需要更精准知道,车辆的具体位置,精度达到厘米级。高精度地图需要具备更多的信息,包括红绿灯、交通标示、车道线、城市建筑的三维模型等。三维模型可以通过图像、Lidar扫描融合完成,技术步骤包括图像和信号预处理、转换至同一坐标系、最后融合。2、如何精确定位?
- Apollo开放平台:从自动驾驶场景能力到开发者易用性
AI科技大本营
自动驾驶人工智能机器学习
【编者按】Apollo开放平台在业界的影响力与开发者易用性的问题形成反差,其本质是影响力为主的社区价值与使用体验为主的产品价值之间存在着差距。那么,该如何提升开发者在开源自动驾驶平台上的技术开发体验?通过长期基于Apollo开放平台的实践,本文作者给到他的解答。作者|胡旷、王方浩责编|杨阳出品|《新程序员》编辑部当前,汽车工业正进入新一轮科技革命和产业变革中,自动驾驶正成为新的技术制高点,国内外传
- 【Apollo】开启Apollo之旅:让自动驾驶如此简单
雪碧有白泡泡
粉丝福利活动自动驾驶人工智能机器学习
前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家:https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言Apollo的发展历程Apollo8.0新特性软件包管理感知框架工具链小结云端体验软件包安装总结活动Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案,提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能,以及地
- 速度规划:7段S曲线
大风吹~~~~~
算法速度规划
待更新。。。apollo决策算法和运动规划算法学习:学习视频速度规划一共涉及了六个task,它们的功能分别为:1ST_BOUNDS_DECIDER:根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围;2SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER:根据道路限速,曲率,障碍物信息计算对于path每个点的限速对上一task生成的STboundary进行更细致的调整3SPEED
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l