CMake Error: The current CMakeCache.txt directory is different...

零、问题描述
开始学ROS时，需要编译别人的功能包，常常把别人的工作空间拿过来使用，但编译时会出现各种错误，如下的目录问题：
CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/vistar/desktop/catkin_ws/build/CMakeCache.txt is different than the directory /home/vistar/桌面/catkin_ws/build where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt
CMake Error: The source “/home/vistar/desktop/catkin_ws/src/CMakeLists.txt” does not match the source “/home/vistar/桌面/catkin_ws/src/CMakeLists.txt” used to generate cache. Re-run cmake with a different source directory.
Invoking “cmake” failed.

一、问题分析

1. 错误提示翻译一下就是你现在的CMakeCache.txt 文件路径和编译文件记录的CMakeCache.txt 路径不一样。
   （可能编译时，编译器会根据记录寻找CMakeCache.txt 文件，这块不懂）
   第二个错误也是因为原有记录和现在的目录不一致，不过是CMakeLists.txt文件。
   我以前修改过Ubuntu的目录名，可能是因为这个。
2. 在开始创建工作空间时，CMakeCache.txt 和 CMakeLists.txt 本来是不存在的，经过一次catkin_make编译才出现的，把现有的删掉，再编译一次。

二、解决办法

1. 错误一：将…/build/CMakeCache.txt删掉，重新编译
2. 错误二：将…/src/CMakeLists.txt删掉，重新编译

三、总结
自己试出来的方法，也许可以通过修改某个文件来解决，如果你有更好的办法，希望可以在下面留言，谢谢你的分享。