智能开关:orange pi one(arm linux)控制继电器

大家都知道,继电器是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”,在我们生活、工作中随处可见。现在的“智能家居”概念,有很多功能模块其实就是“智能开关”,远程开关、定时开关、条件触发开关等等。

下面介绍的“orange pi one(arm linux)控制继电器”,就可以轻松实现“智能开关”。

orange pi 和 树莓派一样,是基于arm linux的开发板,大家把它当成一台普通linux电脑用就行了。当然相比普通linux电脑,它有自己的优势和劣势。简单来说,劣势就是硬件配置低、基于arm架构,开发难度比x86稍大;优势是:价格便宜、功耗低、可常年开机运行。

我在网上买了一个“USB控制继电器模块”,它集成了“USB转TTL串口”和“继电器”模块,并且在大多数现代操作系统上是免驱的,直接插入USB接口,操作系统就能识别出来,并加载为“串口设备”。在windows xp、windows 7等操作系统直接用串口调试软件就可发送指令操纵它。当然,我们的树莓派、orange pi 也可以。

智能开关:orange pi one(arm linux)控制继电器_第1张图片

继电器有NO、NC、COM三各接线端。

NO是常开(NORMAL OPEN),就是通常即未通电状态下,是断开的,通电后在电磁线圈的作用下(吸合)处于闭合状态。NC是常闭(NORMAL CLOSE),就是通常即未通电状态下,是闭合的,通电后在电磁线圈的作用下(吸合)处于断开状态。可选择接NO+COM 或  NC+COM,注意:NO、NC不可同时接入,否则会发生短路。

 

我用的是一个“orange pi“,从官网上下载了armbian  for orange pi one并烧写进tf卡,插进开发板,上电就可以启动了。

把USB继电器模块插到开发板的USB接口,然后在控制台输入” cd /dev  “,再输入”  ls “,会看到 “ ttyUSB0 ”,这就是系统加载的USB串口。

通过串口发送“A0 01 01 A2“ 可以控制继电器吸合,发送 “A0 01 00 A1”则断开。

现在试一试,输入echo -n -e "\xA0\x01\x01\xA2" >/dev/ttyUSB0  ,可以听到USB继电器模块“卡塔“地响一声,说明继电器已经吸合,如果接线方式选择”NC+COM“,现在相当于发送”开“指令。

再输入  echo -n -e"\xA0\x01\x00\xA1" >/dev/ttyUSB0 ,USB继电器模块会再“卡塔“响一声,说明开关状态已经改变,如果接线方式选择”NC+COM“,现在相当于发送”关“指令。

把“开“、”关“指令分别写到一个脚本文件里,如下所示:

ttyUSB0Open.sh

#!/bin/bash

echo -n -e "\xA0\x01\x01\xA2" >/dev/ttyUSB0

 

ttyUSB0Close.sh

#!/bin/bash

echo -n -e "\xA0\x01\x00\xA1" >/dev/ttyUSB0

 

那么直接在控制台执行 ./ttyUSB0Open.sh 和  ./ttyUSB0Close.sh 也能达到控制继电器开关的目的。

 

到了这一步,相信程序猿朋友已经知道怎么实现“智能开关了“,利用自己擅长的开发语言,如c/c++、java、python 、nodejs、golang等,都可以在arm+linux下开发”上与web通讯、下与串口通讯“的远程、智能应用了。

当然,也可以不调用脚本文件,直接在应用代码里发送串口数据。

我用的是nodejs,这里列出主要代码:

/****************************************************************************************************/

function util_ExeCmd(cmd, param, callback) {

    var rst = {};

    var spawn =require('child_process').spawn;

    var free = spawn(cmd,param);

 

    free.stdout.on('data',function (data) {

        rst.out = ""+ data;

    });

 

    free.stderr.on('data',function (data) {

        rst.err = ""+ data;

    });

 

    free.on('exit', function(code, signal) {

        rst.exit ="" + code;

        callback(rst);

    });

}

 

router.get('/ttyusb/open', function (req, res, next) {

   console.log("open");

   util_ExeCmd("ttyUSB0Open.sh", [], function (rst) {

       res.send(JSON.stringify(rst));

    });

});

 

 

router.get('/ttyusb/close', function (req, res, next) {

   util_ExeCmd("ttyUSB0Close.sh", [], function (rst) {

       res.send(JSON.stringify(rst));

    });

});

 

/****************************************************************************************************/

我已经通过上面的步骤控制了一个USB照明灯,放在卫生间门口:) 但还没有接入220V电源来控制洗衣机、电饭煲、空调等,希望胆大的朋友,接入220V测试后,能告诉我,谢谢!请在保证安全第一的情况下使用220V强电。

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