在linux中添加一个模块驱动，并手动加载和卸载

参考《linux设备驱动程序》第三版，写一个简单的hello.c文件，然后放到linux源码目录下
的/drivers/char/目录下，并修改该目录下的Makefile文件，在适当的位置添加一项：

“obj-m   += hello.o”保存即可。

然后在内核源码的顶层目录下执行：make M=drivers/char/ modules,然后会看到在drivers/char/
目录下，会生成hell0.ko文件，这就是模块文件，把该文件copy到SD卡中。在real6410开发板中的
/mnt/目录下，找到sd卡的挂载文件sdcard,然后找到hello.ko文件，直接用命令 insmod 
hello.ko,即可在看到终端上显示的打印消息，手动加载起来后可以使用命令lsmod查看当前挂在起

来的模块，最后使用rmmod hello(没有.ko)即可卸载模块。

# insmod hello.ko //加载hello.ko模块

# lsmod //查看当前加载模块

# rmmod hello //卸载模块，没有.ko

在编译模块时，可能会遇到“*****没有规则可以创建目标“....”****”的错误，只要先执行一

下make distclean,然后再上面的方法编译模块就好了。
这种编译成模块的方法有点投机取巧的感觉，接下来要在drivers/目录下自己建一个文件夹，并自
己写Makefile来编译添加驱动，这样能更好的理解系统的编译的流程。