- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 53. 最大子序和
JiangCheng97
给定一个整数数组nums,找到一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。示例:输入:[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出:6解释:连续子数组[4,-1,2,1]的和最大,为6。进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法,尝试使用更为精妙的分治法求解。方法一:暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
- ELK 架构中 ES 性能优化
xianjie0318
elk架构elasticsearch
1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2.压测前期准备2.1制造大量日志该阶段为数据源输入阶段,为了避免瓶颈在数据制造侧,所以需要保证filebeat具有足够的日志制造能力最后效果,filebeat可以达到70kQPS的数据发往logst
- Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
promise524
Linuxlinux运维服务器后端bashshell
在Linux中,下载各种格式的压缩包(如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等)通常使用命令行工具如wget和curl。1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的文件下载工具,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议,可以直接从命令行下载文件。基本命令:wget[URL]下载.tar.gz文件wgethttps://test.com/archive.tar.gz此命令将从指定的U
- 躺平的一天
sjz水草
今天又开始了躺平的状态。可能这几天连着上班,猛一下放松下来,有些不太习惯。再加上受疫情影响,8号的值班也不用去了。心里有点兴奋,昨晚有点失眠了。早晨被闹表叫醒,给儿子出去买早饭。才知道,早点小摊都不让出了,可能因为疫情,也可能是因为文明城检查。网上还是吵吵一则关于暴力查处课外培训机构的新闻。看到视频中那个当着那么多孩子的面,被掐着脖子,推搡出去的培训班老师,心里一阵难过。莫名想到了几十年前的某个特
- 思念成疾 药石无医
知行合一21
症状反复,回到一年前……不刻意的控制自己,会让自己情绪蔓延-……再蔓延……喜悦感……愉悦感……无法自拔的沉溺……去运动,平板撑,奔跑吧!释放自己的热情,洋溢着小傻瓜的汗水与炙热……专注就是将一件事情做到极致……
- 关于jquery的on(“click”,function(){}),事件绑定无效
微特尔普拉斯
javascriptjquery
之前在做jquery时,遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-action.cancel").off("click");//console.log("点击了取消回复的按钮!");$(self).find(".comment-action.cancel
- 数据库datetime时间前端显示格式化
微特尔普拉斯
javajavascriptjquery数据库datetime时间格式转换
后台查询数据库返回的这种时间格式2019-04-24T02:30:00.000+0000第一种方法:vartime="2019-11-04T08:04:52.000+0000";vard=newDate(time);vartimes=d.getFullYear()+'-'+(d.getMonth()+1)+'-'+d.getDate()+''+d.getHours()+':'+d.getMinut
- 节选爱生活爱分享
积家系统琪大宝黄琪凤
爱生活爱分享:2019年10月31日,农历二零一九年十月初四。随着【中国企业崛起-卖光货】的研讨会的开启,积家系统的智慧社群和良心产品正式开启征途!2019,我们不忘初心,砥砺奋进!我们秉承着“唯有利他,方可持续”的初心,乘风破浪!我们勇往直前,砥砺奋进!因为让中国企业崛起是我们的神圣使命!2019,越来越多的企业走进积家系统,一步一个脚印稳步前进!2019,不破不立,自动优化。精华者扶摇直上,糟
- 在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)
不会编程的小孩子
elasticsearch大数据搜索引擎
#在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行度量操作-2.使用CURL命令执行度量操作-使用缓存-调整分片大小和数量-使用搜索建议-结论-节点发现-负载均衡-故障转移-结论-访问控制-加密-身份验证-结论-RESTA
- 惊险瞬间
落雪1117
一早,送孩儿上学。经过镇里的小路,一拐弯,便是高速路入口,孩儿爹驾车,我坐在副驾。前面一辆车顺利通过了ETC入口,我们的车速不快,保持在安全范围内。前面车通过后,栏杆没有放下,直挺挺地立着,我向左侧的收费显示屏瞄了一眼,发现显示的信息是前一辆车的车牌号,急忙提醒孩儿爹“信息好像没刷上!”孩儿爹有些不相信,扭头看去,脚下虽然没有给油,却也没踩刹车,我将头扭回,瞬间发现,那挺立着的栏杆落了下来,“啊!
- 曾经的你是不是也为TA哭过
退堂鼓社团
第一次跟她接触的时候是在初三,可能如果不是那次调座位,我跟她都不会有任何交集,初三的一次调座位把我调到了她的前面,她是我们版的尖子生而我只是前十五名的普通学生,班主任的本意是想让她帮助我提高我的成绩,谁知恰巧碰上了我们青春期感情悸动的时候。在平常的学校生活中我对她的感觉一点点在萌芽与此同时她对我的感觉也在萌芽,就这样我们一直干着一件傻事就是相互暗恋,快要中考之际,我们终于忍不住了,在最后的一次“讨
- java:datatimeformat(处理字符串格式问题) StringBuilder(处理字符串)BigDecimal(解决小数失真)
不会编程的阿成
java开发语言
时间相关的获取方案LocalDate:代表本地的日期(年,月,日,星期)LocalTime:代表本地时间(时,分,秒,纳秒)localDateTime:代表本地日期,时间(年,月,日,星期,时,分,秒,纳秒)importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;publicclassTimeDemo{publicstaticvoidmain(S
- 2018-09-20
流浪的白纸
天是夏天的热没有空调的课室望着多媒体上放着的视频思绪却飘的遥远回到那个同样没有空调的燥热的三年一年天真一年娱乐再一年的纯粹早晨伴着校歌起床随着人流走进食堂教室里沙沙的翻书声从不会缺席当时走厌了的教室食堂宿舍三点一线不变的轨迹如今走了一遍一遍也串不成一条线那一年第一次与他同进出教室那一年午后与后桌玩密室逃脱那一年夜修前桌问着函数怎解那三年时常提起大学憧憬着未来的未知现在想来这些久未提起的是回忆啊
- 有什么朗读文章赚钱的软件?有声朗读兼职怎么找?
配音新手圈
配音兼职很多种,但比起广播剧配音和一些有声书配音,走朗读文章方面的配音兼职而言会比其他两种更加简单,毕竟不需要戏感,文章也没有出戏不出戏之分,虽然比起前二者而言难免有些枯燥,但至少竞争没有那么强大,那么有什么朗读文章赚钱的软件?有声朗读员兼职又该怎么找?小编这就为你揭晓答案。一、有什么朗读文章赚钱的软件1.有声平台:喜马拉雅,荔枝FM都是有声平台,除了有声书以外,自己也可以以朗读其他文章的方式上传
- 日结
eyes275
图片发自App38/100一、早起二、190612晨间分享38/1001、洗漱2、食堂早饭3、继续听书《欲罢不能》4、列清单开工三、记账四、今日感受1、工作中的一件小事。昨日提交的工作需要补一些材料,看了下是常规资料,当时判断soeasy。但翻查档案没有看到,于是找对接的部门帮忙补充。了解到流程之后才发现没有我想象得那么简单,还要走一堆流程。后来的解决之道是发邮件给完成此事项的相关部门,确认有无完
- 宇宙公民高效阅读营-《被讨厌的勇气》
宇宙公民刘燕
感恩我们的校长,感恩我们的班长及班委们,感恩你们无私给予的每一位。昨天的思维导图课我整整花了6个小时去听。实在是太费脑细胞了。但是当我夜里完成这张思维导图时,连我自己都惊呆了。这是三天前的自己吗?对我来说简直就是天书一般。那种喜悦是全身心的放松。完全没有了白天时的那种压力和懊恼。思维导图是什么?-思维导图是一个革命性的思维工具。-思维导图是一种利用写提取关键词,并且将关键词组成逻辑思维的一种脑图。
- 高中三年|(17)台风前的忙碌
静子木
10月11日星期一今天星期一,新的星期刚刚开始。今天汕头市天气预报是黄色预警信号,市教育局发通知,全市所有中小学生住校家长必须在今晚20:00之前,把学生接回家。复课时间待通知。当收到这个消息时,我就觉得有点夸张,这天还这么平静,没风也没雨,怎么就得停课?我还是有点不相信,打电话问问班主任老师。老师说:是的,我刚接到通知,准备要到家长群里通知和到学校通知学生。“好的,谢谢老师。”等一会儿,家长群真
- get请求与post请求的不同
苍墨穹天
pythonpython
1、GET表示从指定的服务器中获取数据,POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中,请求参数是可见的。POST查询字符串不会显示在地址栏中,请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存,P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制,POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL中,不安全,不要使用GET请求提交敏感数据P0S
- Day118 幸福日记
幽梦200504
1.今天是520,是情人特别的日子,有幸看到朋友圈里大家的官宣,从中也可以感受到你们传递出来的幸福,祝愿有情人终成眷属,长长久久。2.早上是和单单一起出门一起来公司的,很特别。也非常感谢单单地昨晚地留宿。昨晚大伙都下班后,我是最后一个离开的,但是准备去上个厕所回来再拿把回去。没想到上完厕所回来后发现门禁没电,门开不了了,我的包包和钥匙都在里面。当时也特别庆幸我出来前把空调关了,特别特别庆幸的是把手
- mybatis支持json,Spring boot配置
Knight_9
mysql5.7版本以后支持原生json格式,基于Springboot进行配置说明。mybatis支持mysql的json格式mysql-connector,mysql的驱动版本要大于等于5.1.40,否则json字段查询会发生乱码。继承BaseTypeHandler自定义一个json类型处理器,放到一个handler包下,例:packagecom.c.config.handler;importc
- 疫情让你感到不安和孤独?学海豹突击队增强我们的焦虑抵抗力!
创新拿铁
美军的海豹部队是全球特种兵的佼佼者,成为正式队员前必须通过层层考验心理、生理极限的关卡。很多人以为,能通过严苛训练的菁英一定是体格强壮、战斗技巧好的人。但实际上,这些人往往是最早被淘汰的一批。支撑学员们一路通过挑战的,是部队里传承已久的三个训练方法,这三个方法不只是海豹部队从战场经验中累积出的智慧,也有神经科学的理论支持。在全球疫情持续蔓延,导致人心惶惶的当下,有效帮助许多人建立起面对未知挑战的正
- 微信小程序中的实时通讯:TCP/UDP 协议实现详解
人工智能的苟富贵
前端小程序微信小程序tcp/ipudp
文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信5.2数据压缩5.3异步通信与心跳机制六、使用场景七、总结前言在现代应用程序中,实时通讯已成为用户体验的关键组成部分。无论是在线聊天、游戏、还
- P1427 小鱼的数字游戏P1028 数的计算
少年负剑去
每日算法题算法
小鱼的数字游戏题目描述小鱼最近被要求参加一个数字游戏,要求它把看到的一串数字aia_iai(长度不一定,以000结束),记住了然后反着念出来(表示结束的数字000就不要念出来了)。这对小鱼的那点记忆力来说实在是太难了,你也不想想小鱼的整个脑袋才多大,其中一部分还是好吃的肉!所以请你帮小鱼编程解决这个问题。输入格式一行内输入一串整数,以000结束,以空格间隔。输出格式一行内倒着输出这一串整数,以空格
- 递推(c++)
少年负剑去
基础算法c++算法数据结构
与递归相反递归是将一个问题分成若干个子问题而递推是先求出若干个子问题再去推出那个问题1、斐波那契额数列以下数列01123581321...被称为斐波纳契数列。这个数列从第33项开始,每一项都等于前两项之和。输入一个整数NN,请你输出这个序列的前NN项。输入格式一个整数NN。输出格式在一行中输出斐波那契数列的前NN项,数字之间用空格隔开。数据范围0usingnamespacestd;intq[47]
- 日日更新《一百五十五》
精兵_inChrist
你的话是我脚前的灯,是我路上的光。(诗篇119:105)生活中灯和光,是我们不可缺少的,少了哪一样都会对生活造成困扰。夜间在路上行走,我们需要的是光,这样我们才不会被路边的石头绊倒或掉进坑里。我们的生活中需要灯和光来指引我们前面的道路,而我们的生命中更需要这位JesusChrist来引领我们前面的方向。原本我们是生活在黑暗中的人,而祂把我们从黑暗带到了光明。你的话就是我脚前的灯,也是我路上的光。你
- 【加密社】深入理解TON智能合约 (FunC语法)
加密社
闲侃Nethereum教程区块链智能合约
king:摘要:在TON(TheOpenNetwork)区块链平台中,智能合约扮演着举足轻重的角色。本文将通过分析一段TON智能合约代码带领读者学习dict(字典)和list(列表)在FunC语言中的用法,以及如何在实际场景中实现高效的验证者选举。一、引言TON区块链平台的智能合约采用FunC语法一、引言TON区块链平台的智能合约采用FunC语言编写,该语言提供了丰富的数据结构,如dict和lis
- 【vue】el-table格式化el-table-column内容(主要的三种方法)
m0_67401499
前端htmlandroid百度vue.js
el-table格式化el-table-column内容遇到一个需求,一个循环展示的table中的某项,或者某几项需要格式化。对于格式化的方法,主要有templatescope、formatter;一、templatescope、v-if判断男女二、利用formatter、slot属性查看帮助文档<el-table-columnprop="xb1"label=&
- 5月23日读报
fa4a50c8ddcd
[cp]转:2018年5月23日周三读报!一切美好从❤️1、2002年到2017年,中国公民普通护照签发量1.73亿本,年均签发1080万本。(新中国成立到改革开放前的30年间,中国公民普通护照只签发了21万本,年均约7000本。改革开放后,留学潮、旅游潮带动签发量井喷式增长。)(21世纪经济报道)2、截至2017年底,我国汽车保有量已达2.17亿辆。据测算,2018年我国报废汽车数量预计达907
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数