linux驱动开发：触摸屏的认识（FT5x06 IC的分析）

我们板子上的触摸屏是电容屏，当然也有电阻屏。不过目前绝大多数是电容屏。
原理：按下某个位置，得到某个位置的特定电阻/电容值，电阻屏（可能通过好几个adc去捕获这些电阻值)，因为平面上一个点至少需要a(x,y)表示.

拆开LCD屏的板子，找到触摸屏那块的主控IC：FT5206.

所以我们现在研究这颗IC的SPEC就好了.

IIC总线/SPI总线
INT脚
wake up脚

CTP – Capacitive touch panel
CTPM – Capacitive touch panel module

FT5x06 IC 介绍 ：支持5点触摸最多
1.通讯方式：IIC ，SPI
具体到我的开发板沟通方式：
1.通过IIC总线传送数据
2.通过中断脚发送中断当存在有效触摸时
3.发送wakeup信号给CTPM.

如何获得touch的数据？
必须需要中断信号 和串口信号两者配合获得数据。
有两种时序方式：
1)中断轮询：有触摸信号，中断拉低，串口传送触摸位置数据
2)中断触发：有触摸信号，中断信号做一个周期性的方波信号，当中断信号为低，获取数据。

中断信号的作用：
当有触摸信号时，CTPM用中断告诉master device可以读取数据了
中断引脚变低，提醒主机读数据

wake up信号：
主机唤醒IIC的从设备

reg：

device mode val(reg前缀)
Operating(op) 000b read touch point and gesture
Test (Te) 100b read raw data
system info(sy) 001b read system info

关心的REG：
DEVICE_MODE： op,00h//三种工作模式设置

GEST_ID: op，01h :手势touch获取

TD_STATUS： op,02 h: 同时侦测到几个点：1-5

TOUCHn_XH (n:1-5)： Op,03h~Op,39h：第n个按下点的x坐标的高位[11:8]，和按下，释放，接触的状态等 event flag

TOUCHn_XL (n:1-5)：Op,04h~Op,3Ah： 第n个按下点的x坐标的低位[7:0]，单位像素

TOUCHn_YH (n:1-5) ：Op,05h~Op,3bh：第n个按下点的y坐标的高位[11:8]， 和当前按下点的touch id

TOUCHn_YL (n:1-5) ：Op,06h~Op,3ch：第n个按下点的y坐标的低位[7:0]

ID_G_THGROUP： op 80h:电容触摸时判断有效触摸的阈值/门限 ，要求4的整数倍，默认 280/4

ID_G_THPEAK： op 81h：峰值检测 阈值 默认 60

ID_G_ THCAL： op 82h： 计算触摸焦点时的阈值 默认 16

ID_G_ THWATER： op 83h： 描述表面有水时的阈值 默认 60

ID_G_ THTEMP： op 84h： 描述温度补偿的阈值 默认 10

ID_G_ THDIFF： op 85h： 描述一个坐标的精度阈值（获得电容值在误差偏差多少算是同一个点） 默认 20

ID_G_ CTRL ： op 86h：运行模式控制器 0 ：no auto jump 1：auto jump

ID_G_ TIMEENTERMONITOR：op 87h： 输入数据的输入延时：默认 2

ID_G_ PERIODACTIVE：op 88h： 本寄存器描述了活跃状态期间，不应小于12 range ：3-14

ID_G_ PERIODMONITOR： op 89h：本寄存器描述了监视状态的状态，它不应小于30

ID_G_ AUTO_CLB_MODE： op a0h: 该寄存器描述了自动校准模式 00:enable ff ;disable

ID_G_ LIB_VERSION_H: op a1h: 库版本 高字节

ID_G_ LIB_VERSION_L： op a2h: 库版本 低字节

ID_G_ CIPHER： op a3h : 供应商 芯片ID

ID_G_ MODE ： op a4H: 描述主机中断状态 0 ：enable int 1： disable int

ID_G_ PMODE ： op a5h: CTPM 运行时的功耗模式 0：active 1：监听，测定 3： sleep

ID_G_ FIRMWARE_ID： op a6h: 应用程序的固件标识

ID_G_ STATE : OP a7h: 配置TPM的运行模式: 0:configuare 1:work 2:校准 3：工厂 4：自动校准

ID_G_ FT5201ID ： op a8h: 厂商芯片IC号

ID_G_ ERR ： op a9h： 运行时的error code：
8’h00:OK
8’h03:chip register writing inconsistent with
reading
8’h05:chip start fail
8’h1A:no match among the basic input(such as
TX_ORDER) while calibration

ID_G_ CLB ： op aah：用来配置TPM当校准 ：
Mapping the Array of G_Bank1, total length is
NUM_TX+NUM_RX+1. the array address
increases 1 after every write

Te mode：
不研究了，等写的时候有用到再看

sys mode：
不研究，用时再看

CTPM FT5206 模块图：

知道了这些，我们便可以自己编写驱动，或者移植驱动.

获取哪些点按下了，即按下的位置，获取手势等，这就够了.

不过寄存器还真有点多，郁闷

下了两份SPEC，刚才翻看了另外一份，发现还不一样，擦~

FT5x06是可编程的，里面有一个51的微控制器，相当于一个51内核的单片机.LCD实际的线路图：

开发板的线路图的IC是FT5206GE1，而这边好像说只支持最高3.8英寸屏，而我的开发板是7寸屏，我觉得有问题啊。因为对不上啊！
我又把LCD拆开了，确认了下没错是5206，这真是见了鬼了。

这边我们先不管，那我们的连接方式是IIC。那么slave的地址是：

剩下不明白的等真正研究驱动时，哪边写不下去了，再来看呗