雷达信号处理

构建常态化安全防线：XDR的态势感知与自动化响应机制

态势感知网络安全的“预警雷达”态势感知，作为网络安全运营的核心组件，犹如一张无形的“预警雷达”，全面监测网络环

安胜ANSCEN·2024-09-15 18:56

关于UI刷新重绘

最近做了一个关于用户雷达图的需求，有用到关于ui绘制相关的东西，于是去了解了下关于invalidate()、postInvalidate()、requestLayout()的知识。

草帽小子J·2024-09-15 16:53

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Matlab2024a安装教程

数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢，可以直

一九零零1900·2024-09-14 11:13

万里素食行是一场巅峰体验

师学院的一次特别精神大餐，感谢互加计划吴虹校长的推荐和邀约，徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》，这是一部超过瘾的影片，全程视觉享受，影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义，为了挖掘自己未知的潜能，记录了一群人63天的素食雷达骑行者从繁华似锦的大上海万里到达宁静致远的拉萨圣地

吉林长春张耀辉·2024-09-14 11:44

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

Echarts概述，真实

ECharts是百度开源的纯Javascript图表库，目前开源可以与highcharts相匹敌的一个图表库.支持折线图（区域图）、柱状图（条状图）、散点图（气泡图）、K线图、饼图（环形图）、雷达图（填充雷达图

2401_84094868·2024-09-14 00:55

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

微控制器和微处理器的区别（含课本原图）

微控制器：CPU+片内内存+片内外设微处理器：CPU处理器通常指微处理器、微控制器和数字信号处理器这三种类型的芯片。

嵌入式Linux系统开发·2024-09-12 01:29

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

基于深度学习的信号滤波：创新技术与应用挑战

一、引言1.1研究背景随着科技的不断发展，信号处理领域面临着越来越复杂的挑战。在众多信号处理技术中，基于深度学习的信号滤波技术逐渐崭露头角，成为研究的热点。

逼子歌·2024-09-11 10:09

matlab cdf,Matlab 简单计算PDF和CDF | 学步园

通信的魅力就是在于随机性中蕴含的确定性，这也就是为什么你随便拿出一本通信方面的教材，前面几章都会大篇幅的讲解随机过程，随机过程也是研究生必须深入了解的一门课，特别是对于信号处理以及通信专业的学生。

苏晓晓·2024-09-11 02:47

七十二五·2024-09-10 15:21

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的

入门打工人·2024-09-10 03:09

雷达图在单细胞数据分析中的应用

基于这个简单淳朴的认知，其实我们就可以画出很多好玩的图，如雷达图。雷达图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。今天在逛一个单细胞免疫数据库的时候

周运来就是我·2024-09-08 20:02

gd32 定时器时钟_GD32E5 系列定时器全面助力工业互联网

采用台积电低功耗40纳米(40nm)嵌入式闪存工艺构建，具备业界领先的处理能力、功耗效率、连接特性和更经济的开发成本，进一步推动嵌入式开发向高精度工业控制领域扩展，解决数字电源、电机变频、测量仪器、混合信号处理

weixin_39861054·2024-09-08 18:45

大厂嵌入式数字信号处理器(DSP)面试题及参考答案

什么是模拟信号处理和数字信号处理（DSP）在嵌入式系统中的应用？模拟信号处理是对连续变化的模拟信号进行操作和处理。

大模型大数据攻城狮·2024-09-08 15:24

EI检索-机器视觉、图像处理与影像技术国际学术会议（MVIPIT 2023）邀您参会！

机器视觉是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。

诗远Yolanda·2024-09-08 13:06

雷达基数据绘制成雷达图

x波段雷达基数据绘制成雷达图1.雷达基数据格式Z_RADR_I_ZR001_20240521020002_O_DOR_YLD2-D_CAP_FMT.bin.bz22.基数据读取```pythonf=StandardData

七颗糖很甜·2024-09-07 18:27

python读二进制格点雷达基数据_radar: 基于python pycinrad 以及多种类库编写基于java 的雷达基数据统一格式读取...

radar-core介绍基于pythonpycinrad以及多种类库编写基于java的雷达基数据统一格式读取包括读取分层ppi、插值到等经纬度的网格化ppi以及cappi、vcs等基本计算方法回波顶高、

weixin_39793434·2024-09-07 18:56

chatgpt赋能python：用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）

用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）雷达数据是指通过雷达信号采集的气象、地质等信息，广泛应用于气象、军事、航空、航天等领域。

a1sssssb·2024-09-07 17:49

TCP 通信程序示例——实现一个服务器连接多个客户端

include#include#include#include#include#include#include//定义一个类型别名，方便后续使用typedefstructsockaddr*(SA);//信号处理函数

求学者1.0·2024-09-07 17:15

Python librosa模块介绍

librosa语音信号处理模块参考链接：https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11561355.html

骚火棍·2024-09-07 12:15

软媒魔方 6.2.1.0 正式版（绿色版）

软件内置20余款强大、绿色化的知名组件，清理、美化、桌面增强、系统雷达、通知区万年历、优化加速、安全守护、软件管家、电脑医生、虚拟光驱、U盘装机等等。

海韵互联·2024-09-07 05:34

TMS320F2812原理与开发：深入解析与实践指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：苏奎峰编著的《TMS320F2812原理与开发》全面讲解了德州仪器的TMS320F2812数字信号处理器。

蓝虫虫·2024-09-06 14:15

默默背单词-231

1.stinky:[ˈstɪŋki]adj.发恶臭的n.全景雷达；环视雷达站stink:[stɪŋk]v.发恶臭；（非正式）讨厌透顶n.恶臭；（非正式）大吵大闹adj.臭气熏天的；讨厌的；腐败的过去式stank

ss的专属赫兹·2024-09-06 08:15

arm a7 支持虚拟化吗_Arm增加CPU、GPU和ISP，实现自主和视觉安全_Mali

原标题：Arm增加CPU、GPU和ISP，实现自主和视觉安全Arm引入了一套新的知识产权(IP)，包括新的CPU、GPU和ISP(图像信号处理器)，以实现可扩展、高效的计算能力，以实现跨汽车和工业应用的安全

weixin_39569112·2024-09-06 06:22

ISP(图像信号处理器)是什么？

由于刚接触到开发版，认识到了图像处理器（imageprocessor）,又名imageprocessingengine,imageprocessingunit(IPU),imagesignalprocessor(ISP)。和电脑的GPU类似，通常采并行计算。功能：Bayertransformation图像传感器（就是光电转换器）中的光电二极管（吸收光子产生电流）其实是无法识别颜色的，为了能够识别颜

FoGoiN·2024-09-06 05:16

什么是奈奎斯特采样定理

奈奎斯特采样定理，也被称为奈奎斯特定理或奈氏定理，是信号处理领域中至关重要的原理之一。它揭示了在数字信号处理中如何正确地采样模拟信号，以避免信息丢失和混叠现象。

达西西66·2024-09-05 12:57

matlab 发射随机信号,matlab随机信号处理

matlab中rand和randn是产生随机数的命令，x=rand(1,N)产生(0，1)区间均匀分布的长度为N的随机信号，x=randn(1,N)产生长度为N且具有零均值和单位方差的正态分布的随机信号。matlab中产生伪随机数需要种子，把不同的种子用于不同的随机数生成器产生不同的伪随机数。betarnd贝塔分布的随机数生成器binornd二项分布的随机数生成器chi2rnd卡方分布的随机数生成

刚下拖拉机·2024-09-05 11:44

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等），支持双击定位显示雷达

He BianGu·2024-09-04 05:31

宠心宝智能居家监测器

利用数字信号处理技术，智能听诊器能够过滤和增强原始信号，提取出清晰的心音和肺音。通过算法分析，智能听诊器能够识别出心率、呼吸频率等关键健康指标，为宠物主人提供了一个科学、精准的健康管理工

萌宠心语·2024-09-04 05:30

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

C++ 调用c#的dll动态链接库，进行UDP通信数据处理

我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来，然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理，c++udp通信网上资料很多，由于我是新手，完全不了解c++和c#，所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到

无损检测小白白·2024-09-03 15:37

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

MATLAB是一种高级编程语言，主要用于数值计算和数据分析，而Simulink则是一种基于模型的设计和仿真环境，用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。

Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

fpga图像处理实战-中值滤波

中值滤波中值滤波算法是一种常用的非线性数字滤波技术，主要用于信号处理和图像处理领域。其核心思想是使用信号或图像中某个窗口内所有数值的中值来替换该窗口中心的值，从而达到消除噪声、保留边缘细节的目的。

梦梦梦梦子~·2024-09-02 11:45

数学基础 -- 线性代数之酉矩阵

酉矩阵（UnitaryMatrix）酉矩阵是线性代数中一种重要的矩阵类型，特别在量子力学和信号处理等领域有广泛的应用。以下是酉矩阵的定义、性质以及使用和计算的例子。

sz66cm·2024-09-02 09:03

重头开始嵌入式第二十七天（Linux系统编程信号通信）

目录进程间通信===》1.信号通信1.信号的五种类型：2.kill1、信号kill-l==>前32个有具体含义的信号3.信号注册函数原型：1.自定义信号处理：2、在所有的信号中有如下两个特列：2.共享内存信号量集

FLPGYH·2024-09-02 03:54

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

matlab科研助手·2024-09-01 17:18

系统环境介绍

操作系统课程介绍：系统环境：介绍系统简介、库文件、环境变量、编译器、系统特性内存管理：操作系统是如何管理内存的文件管理：文件读写、目录读写、文件属性、文件管理信号处理：多个程序同时运行、解决一些通信类的问题进程管理

薄荷364·2024-08-31 22:00

操作系统---线程管理

总结：线程是进程的一部分，是进程内负责执行的单位，进程是由资源单位（内存资源、信号处理方案、文件表）+执行单位组成，默认情况下进程内只有一个线程，但可以有多个。线程的发展简史：60年代，在