Linux下驱动模块化编译与装载、卸载

Linux下驱动模块化编译与装载、卸载

我们在修改完驱动后，如果每次都需要重新编译内核烧录的话，太过麻烦了，我们可以通过NFS来挂载根文件系统、然后驱动程序单独编译，再将.ko文件copy到根文件系统，动态装载上去的方式，来减少这种麻烦。具体方法我们看下面。

1. 我们将驱动源程序文件单独放到一个文件夹，然后新建一个Makefile文件，编辑输入类似于如下的内容，这是mini2440 LCD背光驱动的Makefile。

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
# KERNELDIR ?= /your/target/source/directory/
KERNELDIR ?=/home/eurphan/learn/arm9learn/kernel/linux-3.18.108
PWD := $(shell pwd)
modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
    obj-m := mini2440_backlight.o
endif

在上面的源码中，KERNELDIR是你的内核源码目录，因为驱动需要使用内核的头文件和链接库，因此是需要指定驱动装载内核相应的源码目录的。obj-m后面的就是驱动源码所生成的.o文件了，生成多个文件的需要在这里全部添加上去。

2. 驱动有了，我们需要装载到内核上去，我们需要将驱动编辑生成的.ko文件cp到NFS文件系统中，然后在开发板控制台中通过insmod命令装载驱动，卸载驱动用rmmod。如果驱动装载后在/dev目录中没有自动生成设备节点文件的，我们需要通过mknod命令在/dev中手动创建设备文件，示例如下：

cd /dev
mknod backlight c 250 0

在上面的命令中，backlight是设备文件名，c代表是字符设备，250是主设备号，0是次设备号。