《某halcon视频 算子篇》【最后更新日期：16/03/12

     可以称之笔记吧~

第1讲 region的点线生成及其距离 48'

gen_region_points()

画点成区域【参数可以使用数组，例如这种形式：[x1,x2],[y1,y2] ；前面[]里的都是row坐标，后面[]里的都是column坐标】

disp_line()

在两点之间生成一条直线（没有输出变量不能保存，因此不占内存）

get_region_points()

获取组成区域的点

gen_region_line()

在两点之间生成一条直线（可以保存）

intersection()

region与（可用来求两直线的交点）

orientation_region()

获得区域的方向，与水平X轴的夹角

distance_pr()

求point与region的距离  

distance_pp()

求point与point的距离

distance_rr_min()

求两个region的最小距离并返回最小距离的点对

distance_lr()

求线与区域的距离

distance_pc()

求点到轮廓的距离

distance_pl()

求点到直线的距离（若求点到线段的距离，求的是点到线段所在直线的距离)

distance_ps()

求点到线段的距离

distance_cc()

求两个轮廓的距离

第2讲 点、骨架、网格区域、鞍点、点线投影55'

select_region_point()

选中一个固定位置坐标上存在的区域

skeleton()

得到一个区域的骨架，骨架为一个像素宽

junctions_skeleton()

寻找骨架的交点和结束点

gen_grid_region()

生成一个网格区域【gen是generate的缩写】，在滤除杂质方面比较好用。通过修改网格密度，控制筛选粒度。

projection_pl()

点到线的投影

saddle_points_sub_pix()

找鞍点【一个方向上值最大，另一个方向上值最小(灰度值)】

A point is accepted to be a saddle point if the absolute values of both eigenvalues of the Hessian matrix are greater thanThreshold  but their signs differ. 

如果海赛阵特征值的绝对值都比阈值大，且它们的符号不同，那么这个点则被认为是鞍点。

gen_cross_contour_xld()

为每个输入点生成一个交叉形状的XLD轮廓

第3讲 关于线 40'

orientation_region()

计算区域的方向(-π/2< θ <=π/2)

用的是这个算子elliptic_axis(),求出来的phi角度。话说，这是一个求等效椭圆参数的算子。

而这个算子是通过moments_region_2nd()算子,使用图形的Geometric Moments（几何矩）来找到的区域质心和区域方向。

line_orientation()

计算线的方向(-π/2<= θ <π/2)

经实验测试：将输入直线转换成向量，以直线上任意一点作为基准点，做一条横线，作为X轴。使向量顺时针转动至与X轴重合，若旋转角度>90°，则取逆时针方向旋转的角度加负号；若旋转角度<90°，则取该角度为夹角，即直线的方向。

tuple_abs()求绝对值；tuple_deg()弧度向角度的转换

line_position()

计算线的中心，长度和方向【其中方向和line_orientation()取的值相同】

angle_ll()

计算两条直线的夹角(-π<= θ <π)

经实验测试：求夹角的过程是，将直线A和B转换成向量，以交点为中心，将A向量逆时针向B向量的方向旋转至与B向量重合，若旋转的角度＞180°，则取顺时针方向旋转的角度加负号；若旋转角度＜180°，则取该角度为夹角。

angle_lx()

计算直线和水平轴的夹角(-π<= θ <π)

经实验测试：将输入直线转换成向量，以起始点作为基准点，做一条横线，作为X轴。使向量顺时针转动至与X轴重合，若旋转角度>180°，则取逆时针方向旋转的角度加负号；若旋转角度<180°，则取该角度为夹角。

move_region()

移动一个区域（通过后两个参数给出的向量来实现）

get_mbutton()

获得鼠标按下时的坐标（Button这个参数，返回的是刚才做了什么动作，也就是刚才到底按了哪个键）

draw_region()

手动画一个区域（运行时，等待鼠标输入画线）

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2016/2/25 17:53

bandpass_image()

使用带通滤波器提取边缘【表示不会用这个算子，结果图像跟一坨屎一样】

get_region_runs()

输入一个区域，将该区域横向切条，切条的宽度为1像素，输出为切条的纵坐标和左右两端的横坐标

gen_region_runs()

输入一个纵坐标和两个横坐标，产生一个以此纵坐标为水平线，从左至右水平延展的横线区域

boundary()

获取一个区域的轮廓

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